CN2730188Y - 制鞋机爪盘调整结构 - Google Patents

Abstract

一种具自动配合鞋型的制鞋机爪盘调整结构，其包含有：一滑动底座、一中央摆动组、一驱动组、一侧向滑块组、一夹爪组；通过上述结构，将各夹爪依序锁设于该中央摆动组与侧向滑块组上，可针对各组夹爪进行中夹爪的角度旋转调整、鞋模前后端尺寸调整、内侧鞋缘调整，使各夹爪可配合鞋型快速切换调整，更换不同产品时，操作人员只需更换适合的中央夹爪，不需整组夹爪一一更换调整，并可预先输入尺寸、鞋型等资料于控制电脑内，以供使用者直接选用切换，确实缩短更换生产线的调校时间。

Description

制鞋机爪盘调整结构

技术领域

本实用新型涉及制鞋机的爪盘调整机构，更详而言之，指一种可通过自动控制以快速切换调整夹爪位置与角度的制鞋机爪盘结构。

背景技术

由于目前的鞋子种类、形状众多(例如：圆头鞋、尖头鞋及平头鞋等)，且鞋面与鞋底接合的平整度依赖各夹爪与鞋模间的紧密配合，不同产品间的夹爪并无法共用，否则夹爪与鞋模间如有间隙，容易造成鞋面接合时会产生突起，因此事先需选用适合尺寸与形状的中央夹爪，并将各夹爪的位置与角度调至与鞋底形状相同；而目前常见的制鞋机鞋面夹持装置，是先于机台中央处设有一基板，且该中央夹爪与两侧夹爪先设置于夹爪座上，该夹爪座底部设有数弧形螺孔，依照预先设定鞋形的尺寸与形状，以螺丝锁设固定于该基板上，并以油压或空压推动各夹爪夹合，固定鞋面供该鞋模撑台向上推出并撑平鞋面，以利鞋面与鞋底能紧密且平整的结合；因此，一旦更换传统前帮机生产的产品，需先将原先的夹爪一一拆下更换，再利用该夹爪座底部的弧形螺孔，先锁设于该基板上的适当位置，并一一调整各夹爪的细部位置与角度，再锁紧螺丝固定；如此，传统的技术不但费时又费力，且操作人员的技术不佳时，无法将夹爪调整至正确位置，更会导致产品产生严重瑕疵；

再者，由于要配合人类脚掌的形状，鞋子的内侧缘为向内凹入，传统的技术无法调整使夹爪紧密配合鞋子内侧缘，因此也易造成鞋面的不平整缺陷。

新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种制鞋机爪盘调整结构，针对各组夹爪进行中夹爪的角度旋转调整、鞋模前后端尺寸调整、内侧鞋缘调整与鞋模撑台位置调整，从而使各夹爪可配合鞋型快速切换调整，更换不同产品时，操作人员只需单独更换适合的中央夹爪，不需将整组夹爪一一拆换及调整。

本实用新型技术方案：本实用新型一种制鞋机爪盘调整结构，其特征在于，包含有：

一滑动底座，其上端凹设有一容置空间，且于该底座中央设有一鞋模撑台；其中，该滑动底座底端中央处穿设有一穿孔；

一中央摆动组，其于容置空间内的制鞋机机台上固设有一摆动滑板，其上轴设有一定位板，且该定位板上具有一摆动座，该摆动座并轴设有一双向动力缸；

一驱动组，包含一滑套于该定位板上的斜向滑板，该斜向滑板的一端固设有一调整动力缸，该调整动力缸的轴端连接于该摆动座处；

一侧向滑块组，该侧向滑块组包含有二滑块底座，该滑块底座上各轴接有一旋动滑座，该两旋动滑座下端分别轴接有一辅助动力缸；其中，该两辅助动力缸的另一端系同时轴接于该穿孔处；

一夹爪组，其包含有一中央夹爪，并于该侧向滑块组上设有一第一夹爪组及一第二夹爪组，各夹爪组依序锁固于该摆动座、滑块底座与旋动滑座上。

本实用新型进步效果：本实用新型可针对各组夹爪进行中夹爪的角度旋转调整、鞋模前后端尺寸调整、内侧鞋缘调整与鞋模撑台位置调整，使各夹爪可配合鞋型快速切换调整，更换不同产品时，操作人员只需单独更换适合的中央夹爪，不需将整组夹爪一一拆换及调整，并可预先输入尺寸、鞋型等资料于控制电脑内，以供使用者直接选用切换，确实缩短更换生产线的维修时间；再者，各夹爪间配合对应于各转动点设置，不论各夹爪如何转动调整，仍能维持各夹爪紧密配合的间距。

附图说明

图1：本实用新型立体外观分解图

图2：本实用新型立体外观组合图

图3A：本实用新型中央夹爪调整动作示意图(一)

图3B：本实用新型中央夹爪调整动作示意图(二)

图3C：是图3B的夹爪动作示意图

图4A：本实用新型侧向动力缸动作示意图

图4B：是图4A的夹爪动作示意图

图5A：本实用新型辅助动力缸动作示意图

图5B：是图5A的夹爪动作示意图

图6A：本实用新型中央摆动组动作示意图

图6B：是图6A的夹爪动作示意图

图7A：本实用新型鞋模撑台调整动作示意图

图7B：是图7A的夹爪动作示意图

具体实施方式

请参阅图1～图2所示，本实用新型一种制鞋机爪盘调整结构，其包含有：

一滑动底座10，其滑动锁设于该制鞋机机台上，该滑动底座10上端凹设有一容置空间11，于该滑动底座10中央锁设有一撑台座12，且该滑动底座10两侧各设有一纵向限位槽13；其中，该滑动底座10底端中央处穿设有一穿孔14；

一中央摆动组20，其于容置空间11内的制鞋机机台上固设有一摆动滑板21，该摆动滑板21的近端处设有一轴孔211，且该摆动滑板21上设有至少一弧槽212；一定位板22，该定位板22的一端活动轴设于该轴孔211处，且该定位板22上设有一摆动座23，该定位板22与摆动座23并以至少一摆动轴24穿设固定，该摆动轴24的一端滑套于该弧槽212内，且该摆动座23并轴设有一双向动力缸231，该双向动力缸231的两端固设于该机台上，使该双向动力缸231可带动该定位板22与摆动座23于该摆动滑板21上沿弧槽212摆动；其中，该定位板22上并设有两水平方向的滑槽221；

一驱动组30，包含一滑套于该定位板22上的斜向滑板31，该斜向滑板31上对应该滑槽221设有两斜向槽311，其中，该斜向滑板31的一端固设有一调整动力缸32，且该调整动力缸32的轴端连接于该摆动座23处，使该调整动力缸32可驱动该斜向滑板31于该定位板22上纵向滑移；

一侧向滑块组40，该侧向滑块组40包含有第一滑块组41及第二滑块组42，该第一滑块组41包含二滑块底座411，该滑块底座411延伸设有一旋转臂412，该旋转臂412的尾端向上转折形成一轴接端413，该轴接端413上并轴设有一穿轴414，且该穿轴414的另一端穿设于该斜向槽311与滑槽221内；其中，该旋转臂412上并穿设有一旋转孔415，且各滑块底座411中央并凹设有一弧形限位槽416；该第二滑块组42包含两旋动滑座421，该旋动滑座421内侧延伸一旋动臂422，以轴接于该旋转孔415处，且该旋动滑座421对应该弧形限位槽416突设有一弧形限位块423；其中，该二旋动滑座421外侧并分别连接一侧向动力缸424，且该侧向动力缸424的另一端轴设于该滑块底座411上，据此该侧向动力缸424可驱动该旋动滑座421于滑块底座411上弧形滑移；再者，该两旋动滑座421下端分别轴接有一辅助动力缸425，该两辅助动力缸425的另一端同时轴接于该穿孔14处，该旋动滑座421上对应该纵向限位槽13设有横向限位槽426，并以一限位栓427穿设于两者内；

一夹爪组50，其包含有一中央夹爪51、第一夹爪组52及第二夹爪组53，该中央夹爪51锁设于该摆动座23上，该第一夹爪组52分别锁设于滑块底座411上，且该第二夹爪组53分别依序锁设于该旋动滑座421上；其中，该中央夹爪51的宽度与两穿轴414中心点的距离相同，使该中央夹爪51的两端缘垂直对应于该穿轴414的中心点(如图3C所示)；且该第一夹爪组52的两端缘分别垂直对应于该穿轴414与该旋转孔415的中心点，而该第二夹爪组53的顶端缘垂直对应于该旋转孔415的中心点，使各夹爪组于转动调整时仍能保持紧密配合的间距；

明了上述结构后，以下先针对本实用新型的各部分控制动作原理作一详细解说：

由于各鞋型(例如：圆头鞋、尖头鞋、平头鞋等)适用的中央夹爪51仍无法完全共通适用，因此，操作人员仍需先行更换适合形状的中央夹爪51再针对鞋模形状进行调整；

请参阅图3A所示，当使用者更换鞋头尺寸较大的鞋模时，需更换配合的中央夹爪51，以避免间隙的产生，本实用新型藉由该调整动力缸32轴向内缩入的动作，可减少调整动力缸32与摆动座23的间距，同时带动该斜向滑板31于该定位板22上沿图3B所示的方向纵向滑移；同时该穿轴414受调整动力缸32的作用力推挤，即沿着该斜向槽311的方向往该滑槽221外侧移动，(如图3C所示由A1、A2往外移动至B1、B2的位置)，造成第一夹爪组52与中央夹爪51的间距改变，以利操作者更换适合尺寸的中央夹爪51(如图3C所示的虚线示意图)，而使中央夹爪51与第一夹爪组52间仍能紧密相邻；反之，欲更换鞋头尺寸较小的鞋模时，只需先更换新的中央夹爪51后，再驱动该调整动力缸32轴向外推出带动该斜向滑板31反向滑移，当穿轴414往内侧移动使得中央夹爪51与第一夹爪组52间隙消除后，即可停止调整动作；

再者，由于该侧向油压缸424的两端分别轴设于该滑块底座411与该旋动滑座421上，且该旋动滑座421另一端轴设于该辅助动力缸425上，当该侧向油压缸424推出时，可推动该滑块底座411与旋动滑座421沿该弧形限位槽416方向产生相对滑动(如图4A所示)，使该第一夹爪组52可以该中央夹爪51的侧缘为圆心转动，并使第一夹爪组52的下端缘如图4B所示自C1点转动至C2点，以配合鞋子头端侧缘形状调整该第一夹爪组52转动角度，以适用于尖头、圆头或平头的鞋模形状；

请参阅图5A所示，通过该辅助动力缸425的推出或内缩，可控制该侧向滑块组40下缘向外侧或内侧滑移，并可配合鞋模内侧缘的形状，控制单侧的辅助动力缸425向内收缩，使得该第一夹爪组52与第二夹爪组53可以该第一夹爪组52的上缘为圆心转动(如图5B所示)，并调整鞋模内侧缘的夹爪向内凹入，以紧密配合鞋模的形状，确实夹持鞋面，免除鞋面不平整的瑕疵产生；

请参阅图6A所示，由于该双向动力缸231的轴接孔为一长形孔，当该双向动力缸231往侧向推伸或缩入时，会带动该摆动座23与定位板22等结构以该轴孔211为圆心并沿弧槽212方向摆动，以控制该摆动座23产生圆弧摆动，并同时带动该侧向滑块组40随之产生连杆作用摆动；并使得该中央夹爪51随之转动，且通过控制该辅助动力缸425伸缩量，使该第一夹爪组52及第二夹爪组53亦随之产生上下滑移摆动(如图6B所示)；据此，该中央夹爪51可配合鞋子前端的斜度调整，或快速切换以适用于左右脚的鞋子；其中，该双向动力缸231亦可以马达或其它可带动摆动座23侧向摆动的动力机构取代，并不单只局限于动力缸；

再者，本实用新型的中央摆动组20滑动设置于该制鞋机机台上，其可连接一外部动力驱动装置，如马达、油压缸等动力机构(图未示)，以带动该中央摆动组20于制鞋机机台上产生纵向滑移者(如图7A所示)，而该撑台座12上装设有一鞋模撑台121，俾以同时带动该夹爪组50同步产生纵向滑移，据此，使用者即可依照使用所需调整该中央夹爪51与鞋模撑台121的间距(如图7B所示)；

本实用新型以一限位栓427穿设于该纵向限位槽13与横向限位槽426内，当该旋动滑座421产生滑移时，可保持旋动滑座421于水平位置滑移，确保旋动滑座421不会产生翻起的问题，且该限位栓427可依照旋动滑座421的动作方向于纵向限位槽13与横向限位槽426内对应滑移，亦不会对旋动滑座421的滑移动作产生任何阻碍；

通过上述动作的组合可快速调整各夹爪的位置与角度，并针对各组夹爪进行中夹爪的角度旋转调整、鞋模前后端尺寸调整、内侧鞋缘调整与鞋模撑台121位置调整，使各夹爪可配合鞋型快速切换调整，更换不同产品时，操作人员只需单独更换适合的中央夹爪51，不需将整组夹爪一一拆换及调整，并可预先输入尺寸、鞋型等资料于控制电脑内，以供使用者直接选用切换，确实缩短更换生产线的维修时间；再者，各夹爪间系配合对应于各转动点设置，不论各夹爪如何转动调整，仍能维持各夹爪紧密配合的间距。

虽然本案是以一个最佳实施例做说明，但本领域技术人员能在不脱离本案精神与范畴下做各种不同形式的改变。以上所举实施仅用以说明本案而已，非用以限制本案的范围。举凡不违本案精神所从事的种种修改或变化，俱属本案申请专利范围。

Claims (10)

1、一种制鞋机爪盘调整结构，其特征在于，包含有：

一滑动底座(10)，其上端凹设有一容置空间(11)，且于该底座(10)中央设有一鞋模撑台(121)；其中，该滑动底座(10)底端中央处穿设有一穿孔(14)；

一中央摆动组(20)，其于容置空间(11)内的制鞋机机台上固设有一摆动滑板(21)，其上轴设有一定位板(22)，且该定位板(22)上具有一摆动座(23)，该摆动座(23)轴设有一双向动力缸(231)；

一驱动组(30)，包含一滑套于该定位板(22)上的斜向滑板(31)，其中，该斜向滑板(31)的一端固设有一调整动力缸(32)，该调整动力缸(32)的轴端连接于该摆动座(23)处；

一侧向滑块组(40)，该侧向滑块组(40)包含有二滑块底座(411)，该滑块底座(411)上各轴接有一旋动滑座(421)，该两旋动滑座(421)下端分别轴接有一辅助动力缸(425)；其中，该两辅助动力缸(425)的另一端同时轴接于该穿孔(14)处；

一夹爪组(50)，其包含有一中央夹爪(51)、第一夹爪组(52)及第二夹爪组(53)，各夹爪组依序锁固于该摆动座(23)、滑块底座(411)与旋动滑座(421)上。

2、如权利要求1所述的制鞋机爪盘调整结构，其特征在于：该摆动滑板(21)上设有至少一弧槽(212)，且该定位板(22)与摆动座(23)上穿设有至少一摆动轴(24)，其中该摆动轴(24)的一端滑套于该弧槽(212)内。

3、如权利要求1所述的制鞋机爪盘调整结构，其特征在于：该双向动力缸(231)的两端固设于该机台上。

4、如权利要求1所述的制鞋机爪盘调整结构，其特征在于：该定位板(22)上具有二水平方向的滑槽(221)，且该斜向滑板(31)上对应该滑槽(221)具有二斜向槽(311)。

5、如权利要求1所述的制鞋机爪盘调整结构，其特征在于：该滑块底座(411)延伸有一旋转臂(412)，该旋转臂(412)的尾端向上转折成一轴接端(413)，该轴接端(413)上轴设有一穿轴(414)，且该穿轴(414)的另一端穿设于该斜向槽(311)与滑槽(221)内。

6、如权利要求1所述的制鞋机爪盘调整结构，其特征在于：该旋转臂(412)上穿设有一旋转孔(415)，且该旋动滑座(421)内侧延伸一轴接于该旋转孔(415)处的旋动臂(422)。

7、如权利要求1所述的制鞋机爪盘调整结构，其特征在于：各滑块底座(411)中央均凹设有一弧形限位槽(416)；该旋动滑座(421)上对应突设有一弧形限位块(423)；其中，该二旋动滑座(421)外侧分别连接有一侧向动力缸(424)，且该侧向动力缸(424)的另一端轴设于该滑块底座(411)上。

8、如权利要求1所述的制鞋机爪盘调整结构，其特征在于：该中央夹爪(51)的两端缘垂直对应于该穿轴(414)的中心点，该第一夹爪组(52)的两端缘分别垂直对应于该穿轴(414)与该旋转孔(415)的中心点，该第二夹爪组(53)的顶端缘垂直对应于该旋转孔(415)的中心点。

9、如权利要求1所述的制鞋机爪盘调整结构，其特征在于：该中央摆动组(20)滑设于该制鞋机机台上，其连接有一带动该中央摆动组(20)在制鞋机机台上产生纵向滑移的外部动力驱动装置。

10、如权利要求1所述的制鞋机爪盘调整结构，其特征在于：该滑动底座(10)两侧各具有一纵向限位槽(13)，且该旋动滑座(421)上对应该纵向限位槽(13)具有横向限位槽(426)，一限位栓(427)穿设于两者内。

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