CN2581524Y - 挖装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于小型巷、洞工程开挖时爆破作业后的出渣作业的挖装机，以改善现有挖装机回转作业上存在的缺陷，该挖装机包括挖装机构，挖装机构包括大臂(1、2)、小臂(3)、挖斗(4)、伸缩油缸及其附件构成，大臂(1、2)分为大臂前肢(1)、大臂后肢(2)，其中大臂前肢(1)为回转臂，经大臂回转销(5)与大臂后肢(2)铰接，并在大臂后肢(2)上设置有一大臂关节油缸(7)，所述大臂关节油缸(7)的活塞连杆与大臂前肢(1)活动连接，由大臂关节油缸(7)带动大臂前肢(1)横向摆动。本实用新型具有操作灵活、成本低廉、运行可靠等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种应用于小型巷、洞工程开挖时爆破作业后的出渣作业的挖装机。
背景技术
小型巷、洞工程施工因工作空间小，大型装渣设备无法应用，多采用挖装机进行出渣作业。目前各类挖装机其结构基本雷同，包括行走系统、底盘、动力系统、链带传送机构、控制系统、挖装机构，其中挖装机构主要由大臂、小臂、挖斗构成。由于挖装机构的挖斗不能仅仅在一处进行开挖，为了扩大开挖面，必需使挖斗能够回转，目前采用的回转方式主要包括以下两种：
其一是采用履带作为行走机构，履带的转动带动挖装机构及其挖斗进行回转，该方式的缺陷在于：一、履带作为行走机构成本高；二、整个机体转动能耗高；三、工作不灵活，并受场地限制；四、由于链带传送机构随机体摆动，使其与装载车衔接作业不流畅；
其二是在底盘上设置固定铰点，使整个挖状机构随铰点进行回转，该方式存在的缺陷在于机构复杂，安装及检修不便，回转力矩大，能耗高。
发明内容
本实用新型旨在针对现有挖装机回转作业方式上存在的上述缺陷，提供一种成本低、能耗低、机构稳定、操作灵活的挖装机。
为解决上诉限于挖装机存在的缺陷，本实用新型采用的技术方案如下：
一种挖装机，包括挖装机构，挖装机构包括大臂、小臂、挖斗、伸缩油缸及其附件构成，其特征在于：大臂分为大臂前肢、大臂后肢，其中大臂前肢为回转臂，与大臂后肢活动连接，小臂与大臂前肢活动连接。
本实用新型大臂前肢经回转销与大臂后肢铰接，大臂后肢上设置有一大臂关节油缸，所述油缸的活塞连杆与大臂前肢活动连接，由大臂关节油缸带动大臂前肢横向摆动。
本实用新型大臂前肢与小臂铰接，并在其间设置小臂回转油缸，由小臂回转油缸带动小臂随铰点纵向转动。
本实用新型的优点在于：
本实用新型将大臂分为前肢和后肢，由小臂做纵向转动，大臂前肢做横向摆动，由此使得回转非常灵活，而后机体的后半部分可保持不动，保持了工作的稳定性；由于该回转方式摆动机构少，仅为小臂和大臂前肢，不需整体作回转运动，使得能耗得到大大的降低；并且该回转方式不受行走方式的影响，履带式、轮式均适用，若条件允许尽可采用轮式行走机构，这样大大地降低了制造成本和运行成本。
附图说明图1为本实用新型正视平面结构示意图图2为本实用新型俯视平面结构示意图，并表示了大臂前肢及小臂的摆动情况
具体实施方式：
本实用新型是在现有挖装机的基础上作出的改进，改变现有挖装机在巷、洞内出渣作业中的回转作业方式，以达到减少购置和运行成本、工作灵活稳定的目的。
本实用新型包括行走系统、底盘、动力系统、链带传送机构、控制系统、挖装机构，其中挖装机构主要由大臂1、2、小臂3、挖斗4、伸缩油缸及其附件构成，改进之处在于挖装机构，将大臂分为大臂前肢1和大臂后肢2，前肢1和后肢2经大臂回转销5铰接，大臂后肢2经大臂回转油缸6与底盘铰接，大臂后肢2顶部设置有一大臂关节油缸7，油缸7的活塞连杆与大臂前肢1活动连接，并与大臂回转销5形成转矩，由大臂关节油缸7带动大臂前肢1以大臂回转销5为圆心横向回转摆动，相应地带动装于大臂前肢1上的小臂3及挖斗4左右摆动一定角度，以方便的实现更大范围的装渣作业、工作效率大幅提高。
本实用新型大臂前肢1与小臂3铰接，并在其间设置小臂回转油缸8，该油缸8一端与大臂前肢1后端铰接，一端与小臂3铰接，并与小臂3转动点形成转矩，由小臂回转油缸8带动小臂3随铰点纵向转动。
小臂3上设置有挖斗回转油缸9，该油缸9经连杆10与挖斗4连接，以完成挖斗的挖耙动作。
Claims (3)
1、一种挖装机，包括挖装机构，挖装机构包括大臂(1、2)、小臂(3)、挖斗(4)、伸缩油缸及其附件构成，其特征在于：大臂(1、2)分为大臂前肢(1)、大臂后肢(2)，其中大臂前肢(1)为回转臂，与大臂后肢(2)活动连接，小臂(3)与大臂前肢(1)活动连接。
2、根据权利要求1所述的挖装机，其特征在于：大臂前肢(1)经大臂回转销(5)与大臂后肢(2)铰接，大臂后肢(2)上设置有一大臂关节油缸(7)，所述大臂关节油缸(7)的活塞连杆与大臂前肢(1)连接，由大臂关节油缸(7)带动大臂前肢(1)横向摆动。
3、根据权利要求1所述的挖装机，其特征在于：大臂前肢(1)与小臂(3)铰接，并在其间设置小臂回转油缸(8)，由小臂回转油缸(8)带动小臂(3)随铰点纵向转动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02276758 CN2581524Y (zh) | 2002-10-09 | 2002-10-09 | 挖装机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02276758 CN2581524Y (zh) | 2002-10-09 | 2002-10-09 | 挖装机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2581524Y true CN2581524Y (zh) | 2003-10-22 |
Family
ID=33740550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 02276758 Expired - Fee Related CN2581524Y (zh) | 2002-10-09 | 2002-10-09 | 挖装机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2581524Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108044117A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-18 | 中山市天隆燃具电器有限公司 | 一种大型钢桁架智能增材制造装置及方法 |
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2002
- 2002-10-09 CN CN 02276758 patent/CN2581524Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108044117A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-18 | 中山市天隆燃具电器有限公司 | 一种大型钢桁架智能增材制造装置及方法 |
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