CN2574964Y - 自行车立体存放装置 - Google Patents
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Abstract
一种自行车立体存放装置,其横梁与立柱固联,横梁上方设置有上滑槽,上滑槽上面固定有自行车固位支架,回转支承位于上滑槽下面,与上滑槽构成移动副,回转支承一头经固定销与横梁铰接,另一头与气弹簧组成如下六杆机构:气弹簧壳体作为杆1与机架即横梁铰接构成转动副,气弹簧伸缩臂作为杆2与杆3构成转动副,杆3另一端与杆4构成转动副,杆4另一端与上述回转支承的另一头作为杆5构成转动副。它双层存放,成倍提高存放量;利用气弹簧组成六杆机构,有效地解决了上层存车举升困难费力的难题。
Description
技术领域
本实用新型涉及自行车存放装置,具体来说是双层自行车存放装置。
背景技术
在未来较长时间内,自行车仍将凭借其价格低廉、机动灵活、使用方便、体积小、无污染等优势,在中短距离的交通出行中,成为大多数人们最方便、最常用、性价比最佳的一种交通工具。随着自行车数量的高速增长,现有自行车的停放问题日益突出,迫切需要合适的专用停放设施,更希望充分利用空间,节约占地面积,在单位面积上尽可能增加自行车的存放数量。中国专利文献分开了一种:“双层式自行车存放架”(CN2160592Y),它主要是在立柱上设置两层钢梁,钢梁上设置车架,车架由固定承托架和活动承托架组成,固定承托架固定在钢梁上,活动承托架可在固定承托架内滑动和转动,它是利用坡道原理,将车辆推入活动承托架,然后用人力将其举升至上层车架上,来实现车辆立体存放的目的。其主要缺陷是,依靠人力将自行车举升至约1.2m的高度,是一件十分费力的事儿。
实用新型内容
本实用新型的目的是设计一种自行车立体存放装置,它能够省力地将自行车上移至高层存放位置,更好地解决自行车双层存放的问题。该目的由以下技术方案实现:一种自行车立体存放装置,包括立柱,与立柱因联的横梁,设置在横梁上方的上滑槽以及因定在上滑槽上面的自行车固位支架,其特征在于,还包括回转支承:位于上滑槽下面,与上滑槽构成移动副,回转支承的一头经固定销与横梁铰接,另一头与气弹簧组成如下六杆机构:气弹簧壳体作为杆与机架即横梁铰接构成转动副,气弹簧伸缩臂作为杆与杆构成转动副,杆另一端与杆构成转动副,杆另一端与上述回转支承的另一头作为杆构成转动副。从上述技术方案可见,本新型采用一套以气弹簧为动力源的六杆机构,将自行车从地面移送至上层(约1.2米)存放位置。寄车人只需将自行车放置于上滑槽上的固位支架内,然后手提上滑槽拉手架,在提升中,由于气弹簧的举力是恒定不变的,随自行车的向上提升,六杆机构的转角逐渐增大,杆2(气弹簧伸缩臂)通过杆3、杆4、对杆5的力矩也同步增大,即气弹簧对上滑槽上的自行车提供的转动力矩同步增大,正好弥补人们提举重物越高越费力的缺陷,因此,实现了可较为省力地将自行车上移至高层停车位的目的。
附图说明
图1是本新型的立面示意图;
图2是图1所示回转支承所构成的六杆机构运动简图;
图3是图1所示回转支承部位的相关部件的连接关系示意图;
图4是图1所示回转支承后部的锁定卡的示意图;
图5是图1所示滑槽的左视图(仅表现上滑槽与横梁及安全限位销相互关系);
图6图7分别是图1所示自行车固位支架的主视图和俯视图;
图8是图6所示沿A-A线的剖面图。
具体实施方式
图1示出,固定在竖直方向的立柱7,以及与立柱7固联的横梁8构成自行车双层存放空间。下层存放可采用下滑槽24,其上带有自行车固位支架,将自行车分隔单独停放,一则整齐有序、便于寄取,二则固位存放,不会倾倒,保护车辆。本新型重点是在上层存放的结构方面。上滑槽9设置在横梁8上方,回转支承10位于上滑槽下面,与上滑槽构成移动副,回转支承上设置有两组导向轮15(图3),使上滑槽与回转支承形成滑动配合。回转支承10一头经固定销12与横梁8铰接,回转支承另一头与气弹簧组成如下六杆机构:气弹簧壳体作为杆1与机架6(即横梁8,气弹簧安装在横梁上)铰接构成转动副,气弹簧伸缩臂作为杆2与杆3构成转动副、杆3另一端与杆4构成转动副,杆4另一端与上述回转支承的另一头作为杆5构成转动副。(图3可见,杆4与杆5一头构成转动副,杆5另一头与横梁8上的固定销12铰接构成转动副)。图1中实线表示六杆机构在上滑槽9处于触地时的状况,此时,杆2、杆3与机架6共线形成死点,故上滑槽触地后不会产生反弹。因此,气弹簧与横梁的铰接点位置应是,当上滑槽外端触地时,使六杆机构中杆2、杆3与机架连线形成死点。图1中虚线表示六杆机构在上滑槽处于上部水平终极位置时的状况。上滑槽上面固联有自行车固位支架19(参见图6图7),该支架有高架与低架之分,将高架和低架在上滑槽(包括下部存放空间的下滑槽,下滑槽也可以水平和倾斜方式逐一交错设置)上交错设置,使并排停放的自行车错落有致,寄存车时可减少相邻车辆的阻挡和干扰。寄车时,只需将上滑槽拉出,通过回转支承,将上滑槽外端放置地面(上滑槽外端下部设置有垫脚21及胶块22,使触地平稳),将自行车11送至上滑槽上的固位支架内。寄车者手提上滑槽外端固联的拉手架20,由于角度变化,气弹簧的杆2的举力对支承点形成转动力矩,协助寄车人将自行车提升至上层车架。由于气弹簧(汽车领域中也叫撑杆)的举力是固定不变的,在提升中因转角增大,杆2通过杆3、杆4对杆5的力矩也同步增大。完全消除了前述现有技术中寄车者提车越高越费力的状况。图4中,销轴17固定在回转支承10上,销轴上套合有一锁定卡18,锁定卡18与销轴上设置的扭簧16相卡接,上滑槽9对应于锁定卡18位置上设置有开口,上述安全锁紧机构使上滑槽上的自行车不会滑落,造成事故。图5示出,横梁前端(图1中横梁8的左方)两侧固联有安全限位销23,上滑槽9采用C型钢制作。图3示出,回转支承10前端设置有挡板13,上滑槽9前部下方设置有撞块14,以阻止滑槽脱离。本新型双层存放空间方面,横梁的净空高度采用1.1-1.3m,上滑槽触地时与水平方向的夹角为30-50度。与现有技术相比,本新型具有如下优点和特点:上、下两层立体存放,成倍提高容量,充分利用空间,节约面积;错层式存放,规范整齐,方便存取;巧妙利用气弹簧组成六杆机构,切实有效地解决了上层存放举升困难费心费力的难题,极具实用性。
Claims (9)
1、一种自行车立体存放装置,包括立柱,与立柱因联的横梁,设置在横梁上方的上滑槽以及固定在上滑槽上面的自行车固位支架,其特征在于,还包括回转支承(10):位于上滑槽(9)下面,上滑槽与之构成移动副,回转支承(10)的一头经固定销(12)与横梁(8)铰接,另一头与气弹簧组成如下六杆机构:气弹簧壳体作为杆(1)与机架(6)即横梁(8)铰接构成转动副,气弹簧伸缩臂作为杆(2)与杆(3)构成转动副,杆(3)另一端与杆(4)构成转动副,杆(4)另一端与上述回转支承(10)的另一头作为杆(5)构成转动副。
2、根据权利要求1所述的自行车立体存放装置,其特征在于,所述六杆机构中的气弹簧壳体与横梁(8)的铰接点的位置是:当上滑槽(9)外端触地时,该六杆机构中,杆(2)、杆(3)与机架(6)连线形成死点。
3、根据权利要求1或2所述的自行车立体存放装置,其特征在于,所述回转支承(10)上设置有两组导向轮(15),上滑槽(9)与回转支承(10)形成滑动配合。
4、根据权利要求3所述的自行车立体存放装置,其特征在于,所述回转支承(10)上固定有一销轴(17),销轴(17)上套合有一锁定卡(18),锁定卡(18)与销轴(17)上的扭簧(16)相卡接;所述上滑槽(9)对应于锁定卡(18)的位置上设置有一开口。
5、根据权利要求4所述的自行车立体存放装置,其特征在于,所述横梁(6)前端的两侧固联有安全限位销(23);所述上滑槽(9)采用C型钢制作。
6、根据权利要求5所述的自行车立体存放装置,其特征在于,所述回转支承(10)前端设置有挡板(13);所述上滑槽(9)前部下方设置有撞块(14)。
7、根据权利要求6所述的自行车立体存放装置,其特征在于,所述上滑槽(9)外端设置有拉手架(20),外端下部设置有垫脚(21)及胶块(22)。
8、根据权利要求7所述的自行车立体存放装置,其特征在于,所述横梁(8)设置的净空高度为1.1-1.3m;所述上滑槽(9)触地时与水平方向的夹角为30-50度。
9、根据权利要求8所述的自行车立体存放装置,其特征在于,所述横梁(8)下部空间内还设置有带有自行车固位支架的下滑槽(24)。
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CN 02276584 CN2574964Y (zh) | 2002-09-23 | 2002-09-23 | 自行车立体存放装置 |
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ID=33740410
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102248973A (zh) * | 2010-12-24 | 2011-11-23 | 陆晓东 | 自行车停车架 |
CN102553249A (zh) * | 2012-03-02 | 2012-07-11 | 北京邮电大学 | 一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人 |
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- 2002-09-23 CN CN 02276584 patent/CN2574964Y/zh not_active Expired - Fee Related
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CN102553249A (zh) * | 2012-03-02 | 2012-07-11 | 北京邮电大学 | 一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人 |
CN102553249B (zh) * | 2012-03-02 | 2015-11-25 | 北京邮电大学 | 一种基于单自由度六杆机构的骑自行车机器人 |
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