CN2572373Y - 用于检测机动车刹车性能的滚筒装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,属信号检测技术领域,用于提供一种构成简单、结构紧凑,移动方便的机动车刹车性能的检测装置。其技术方案是,它包括台架、主、从动滚筒、驱动电机、减速器、力臂、传感器,改进后的主动滚筒采用空心滚筒,减速器采用行星轮减速器,减速器和驱动电机安装于空心滚筒内,主动滚筒的短轴与驱动电机的机壳联结,另一短轴与减速器的壳筒联结,短轴、机壳、壳筒形成整体固定构件,减速器的输入端与驱动电机相连接,输出端与主动滚筒相连接。本实用新型采用内置式结构,极大地缩小了检测装置的整体结构尺寸,克服了外置式结构松散、占地面积大、移动不便等缺陷,提高了检测装置的使用性能,方便了用户多方面的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚筒式刹车性能检测装置,属信号检测技术领域。
背景技术
现有的滚筒式检测装置,其结构及工作原理为,在台架上间隔设置水平支承的主、从动滚筒,主、从动动滚之间传动连接,动力驱动主动滚筒旋转时,与主、从动滚筒摩擦接触的机动车车轮随之旋转,踩下刹车使车轮停转时,车轮与滚筒之间的摩擦力在主、从动滚筒上产生一与滚筒转向相反的作用力,使主动滚筒支撑轴反方向转动一小角度,带动与其上的力臂随之转动一小角度,力臂转动时其端头触压传感器上的感应头,感应头感应信号并将信号传输至接收处理器,经计算机处理后得出刹车性能的测试数据。较早时期的滚筒式检测装置,采用液压滚筒结构,液压力驱动滚筒正、反向旋转一周为一个工作循环,正向旋转为工作行程、反向旋转为复位空行程,此种装置需配置高压液压泵站,滚筒空行程时耗费时间和能源,检测精度也较低;目前的滚筒式检测装置多采用电机通过减速器驱动主动滚筒旋转的结构,减速器和电机为独立部件,安装在主动滚筒外,此种检测装置无液压滚筒结构的空行程问题,无需配置液压泵站,工作效率高,检测精度也较高,但存有构成部分多、整体结构大、不宜移动等缺陷。为提高检测装置的使用性能,更好地满足客户的使用需求,应对现有滚筒式检测装置进行改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种构成简单、结构紧凑,移动方便的用于检测机动车刹车性能的滚筒装置。
本实用新型所称问题是以如下技术方案实现的:
一种用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,构成中包括台架1、主、从动滚筒2、3,驱动电机、减速器、力臂4、传感器5,主、从动滚筒水平间隔支撑在台架1上,主动滚筒通过减速器与驱动电机传动连接,主、从动滚筒之间传动连接,力臂4固定于主动滚筒2的一个支撑轴端上,力臂端头对应传感器5的感应头,其改进在于:
所述主动滚筒2采用空心滚筒,所述减速器采用行星轮减速器,行星轮减速器和驱动电机安装于空心滚筒内,空心主动滚筒2的两端设有短轴24、25,主动滚筒旋转支承在短轴24、25上,短轴24与驱动电机的机壳21联结,短轴25与行星轮减速器的壳筒联结,机壳21和壳筒相联结,短轴、机壳、壳筒形成整体固定构件,行星轮减速器的输入端与驱动电机输出轴32相连接,输出端与主动滚筒2相连接。
上述用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,所述行星轮减速器由多级行星轮系组成,各级轮系由内齿圈、太阳轮、行星轮、行星轮架构成,最末级前的各级轮系中,内齿圈18为固定构件,各级内齿圈间隔固定于所述壳筒的内表面上,第一级中的太阳轮19与驱动电机的输出轴32相连,以后各级中的太阳轮18依次与前一级中的行星轮架33相连,最末级轮系中,行星轮架8为固定构件,与壳筒相联结,内齿圈9为活动构件,与主动滚筒2相联结,太阳轮12与前一级中的行星轮架33相连,所有各级轮系中的行星轮和太阳轮相啮合。
上述用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,所述行星轮减速器中的行星轮系为3~5级。
为增强摩擦力,上述用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,所述主、从动滚筒的筒面上设有防滑沟槽26。
上述用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,所述短轴24上设有穿线孔27,驱动电机的电连接线由穿线孔引入。
上述用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,所述主、从动滚筒之间链传动连接。
为方便机动车驶入和驶离台架,上述用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,所述台架1两侧设有左、右引板28、29。
本实用新型利用行星轮减速器结构紧凑、体积小、重量轻的特性,通过独具匠心的结构设计,将行星轮减速器和驱动电机设置在空心的主动滚筒中,并实现相互间的传动连接,这种内置式的结构极大地缩小了滚筒式检测装置的整体结构尺寸,克服了外置式结构松散、占地面积大、移动不便等缺陷,提高了检测装置的使用性能,方便了用户多方面的使用需求;行星轮减速器可采用多级减速传动,减速比大,适应性范围广,适宜在滚筒式机动车刹车性能检测装置上采用。
附图说明
图1是本实用新型的总体结构示意图;
图2是主、从动滚筒结构及传动连接示意图。
具体实施方式
参阅图1、2,在图示实施例中,行星轮减速器采用四级减速传动,四级轮系中的太阳轮、内齿圈、行星轮可为渐开线齿轮或摆线齿轮等,1~3级轮系中的三个内齿圈18和中间套17首尾对接形成行星轮减速器的壳筒,壳筒的前后端有连接盘20、14,两连接盘、内齿圈18和中间套17通过螺栓34(或其它连接方式)相互联结形成一整体固定构件。最末级轮系中的行星轮架8通过螺栓35与连接盘14固定联结,连接盘20与驱动电机的机壳21固定联结。最末级中的内齿圈9通过销钉36固定在主动滚筒2的空心孔内表面上,当然,除图示的销钉联结方式外,也可采用螺钉或键联结等方式。主动滚筒2两端的短轴24、25及从动滚筒3两端的支撑轴分别通过滚动轴承支承在轴承座15上,4个轴承座15固定在台架1上。主、从动滚筒之间通过链轮6、7和链条10传动连接,链轮6与短轴24固定连接同步旋转,为主动链轮。短轴24中心的穿线孔27接斜孔31,电连接线经27、31与驱动电机的定子线圈23电连接。图1中的40为1~3级中行星轮38的支承轴,该支承轴固定在行星轮架33上,13为最末级轮系中行星轮11的支承轴,该支承轴固定在行星轮架8上。工作时,驱动电机输出轴32带动第一级轮系中的太阳轮19旋转,由于内齿圈18固定,与太阳轮19啮合的行星轮38带动行星轮架33旋转,行星轮架33带动第二级轮系中的太阳轮19旋转,以此类推至最末级轮系时,由于最末级中行星轮架8为固定构件,内齿圈9为活动构件,故与前一级行星轮架33相连的太阳轮12通过行星轮11带动内齿圈9旋转,与内齿圈9固定联结的主动滚筒2以两端的短轴24、25为支承,随内齿圈9同步同向旋转,同时通过链轮6、7、链条10带动从动滚筒3同步同向旋转。从动滚筒3也是通过两端的支撑轴旋转支承在台架1上。图2中16为短轴25与行星轮架8的固定连接键,图1中的39为限位块,用于限制力臂4的活动范围,通过力臂4限制短轴24及与其连接的固定构件的旋转。
本实用新型工作时,机动车由图2中左牵引板28驶上台架1,车轮30支撑在主、从动滚筒2、3之间,与主、从滚筒摩擦接触。启动电机,主、从动滚筒逆时针旋转,车轮顺时针旋转,踩下刹车踏板,车轮停转,车轮与主、从动滚筒之间的摩擦力在主、从动滚筒上产生一与其旋转方向相反的反作用力,反作用力通过滚筒传至主动滚筒两端的短轴上,与短轴25相连接的力臂在反作用力作用下顺时针转动一小角度,力臂头部触压传感器5的感应头,感应头能感应出反应刹车性能的信号,该信号可传输至计算机或显示系统进行处理或显示。
本实用新型中,驱动电机功率为1.1KW,转速为1440转/分钟,行星轮减速器具有四级减速轮系,减速比为240,输出转速为6转/分钟,刹车制动力为2~2.5T,扭矩为1625N.M,主从动滚筒外径为130MM、内径为110MM、长为800MM。
Claims (7)
1.一种用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,构成中包括台架[1]、主、从动滚筒[2]、[3],驱动电机、减速器、力臂[4]、传感器[5],主、从动滚筒水平间隔支撑在台架[1]上,主动滚筒通过减速器与驱动电机传动连接,主、从动滚筒之间传动连接,力臂[4]固定于主动滚筒[2]的一个支撑轴端上,力臂端头对应传感器[5]的感应头,其特征在于:
所述主动滚筒[2]采用空心滚筒,所述减速器采用行星轮减速器,行星轮减速器和驱动电机安装于空心滚筒内,空心主动滚筒[2]的两端设有短轴[24]、[25],主动滚筒旋转支承在短轴[24]、[25]上,短轴[24]与驱动电机的机壳[21]联结,短轴[25]与行星轮减速器的壳筒联结,机壳[21]和壳筒相联结,短轴、机壳、壳筒形成整体固定构件,行星轮减速器的输入端与驱动电机输出轴[32]相连接,输出端与主动滚筒[2]相连接。
2.根据权利要求1所述的用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,其特征在于,所述行星轮减速器由多级行星轮系组成,各级轮系由内齿圈、太阳轮、行星轮、行星轮架构成,最末级前的各级轮系中,内齿圈[18]为固定构件,各级内齿圈间隔固定于所述壳筒的内表面上,第一级中的太阳轮[19]与驱动电机的输出轴[32]相连,以后各级中的太阳轮[18]依次与前一级中的行星轮架[33]相连,最末级轮系中,行星轮架[8]为固定构件,与壳筒相联结,内齿圈[9]为活动构件,与主动滚筒[2]相联结,太阳轮[12]与前一级中的行星轮架[33]相连,所有各级轮系中的行星轮和太阳轮相啮合。
3.根据权利要求2所述的用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,其特征在于,所述行星轮减速器中的行星轮系为3~5级。
4.根据权利要求3所述的用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,其特征在于,所述主、从动滚筒的筒面上设有防滑沟槽[26]。
5.根据权利要求4所述的用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,其特征在于,所述短轴[24]上设有穿线孔[27],驱动电机的电连接线由穿线孔引入。
6.根据权利要求5所述的用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,其特征在于,所述主、从动滚筒之间链传动连接。
7.根据权利要求6所述的用于检测机动车刹车性能的滚筒装置,其特征在于,所述台架[1]两侧设有左、右引板[28]、[29]。
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CN102230835A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-11-02 | 山东交通学院 | 一种反力式制动试验台及其控制方法 |
CN102322996A (zh) * | 2011-06-15 | 2012-01-18 | 武汉理工大学 | 底盘测功机转鼓装置 |
CN101109668B (zh) * | 2006-07-19 | 2012-07-18 | 施耐宝仪器有限公司 | 滚筒式制动试验用测力计 |
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