CN2477601Y - 整体式通心轴支承卷筒的齿轮传动绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型是整体式通心轴支承卷筒的齿轮传动绞车,是矿山和建筑业用来牵引重物的机械。是将其设计成手工制动和离合的、电动机和工作机一体的结构,它的传动设计成一级内齿轮传动和一级行星齿轮传动靠通心轴串联的形式。电机偏心安装在绞车的一端,卷筒由两轴承被支承在通心轴的中间,通心轴的两端被支架支承在机架上的结构。所以操作简单、传动平稳、结构刚性好、零件工艺性好、安装维修方便、工作可靠。

Description

整体式通心轴支承卷筒的齿轮传动绞车

本实用新型属于卷绕钢丝绳的牵引机械，是将其设计成电机和工作机一体的、主轴通过机器中心支承着卷筒和行星齿轮传动的结构型式的绞车。

目前使用的分体式绞车的结构型式都是由电动机通过联轴器联接减速机，电机和减速机之间设置一个电磁制动器，减速机靠联轴器和独立结构的卷筒联接的组合式结构。这种结构有体积大，靠电动机实现反正转、电磁制动，在矿山和建筑上应用不方便，不易搬运等缺点。而现在矿上应用的整体式绞车JD-1型的结构采用了两级行星齿轮传动，卷筒的支承结构复杂，支承行星齿轮的行星架不和卷筒为一个零件，所以整体结构零件多、安装不便，整体结构刚性不好，零件的加工工艺性差，噪音大、制造成本高、维修不方便。

本实用新型的目的是：提出一种整体式可实现手动离合和制动的、结构刚性好、零件加工工艺性好、寿命长、工作可靠、造价低、安装维修方便的绞车。

这种适用于矿山及建筑行业，用来牵引重物的齿轮传动绞车，其特征是：卷绕钢丝绳的卷筒由两轴承被支承在通心轴上，通心轴的两端部分别由轴承靠轴承支架支承在机座上，并且一端有偏心固定在支架上的电动机，电动机上的齿轮和该端通心轴上固接的小内齿轮啮合，形成内齿轮传动系统。通心轴的另一端固接小齿轮，并且大内齿轮也靠轴承支承在通心轴的这一端上，双联行星齿轮靠轴承被支承在卷筒上，卷筒也是行星齿轮架，通心轴上的小齿轮和双联行星齿轮的大齿轮啮合，双联行星齿轮的小齿轮和大内齿轮啮合，大内齿轮可绕通心轴转动，形成二自由度双联行星轮系统。工作时，电动机的转动通过电机齿轮和小内齿轮的啮合传递给通心轴，再通过通心轴另一端的小齿轮传递给整个双联行星轮系统，当行星轮系统的大内齿轮被制动时，行星齿轮架将转动，也就是卷筒转动；当卷筒被制动时，放开大内齿轮，在电机不停的情况下，大内齿轮转动，起到卷筒离合作用。

本实用新型的优点是：结构紧凑，整体刚性好、运转可靠、使用寿命长、结构简单、安装维修方便、零件工艺性好、造价低。

附图说明：图为整体式通心轴支承卷筒的齿轮传动绞车的结构原理图。图中，1 机座、2 电动机、3 电机齿轮、4 螺栓、5 右轴承支架、6 小内齿轮、7 制动装置、8 通心轴、9 卷筒、10 中心齿轮、11 双联行星齿轮、12 离合装置、13 销轴、14 大内齿轮、15 左轴承支架、16 轴承、17 轴承、18 轴承、19 螺栓、20 螺栓、21 轴承、22轴承、23 轴承。左轴承支架15和右轴承支架5分别靠轴承16和轴承23将通心轴8支承起来，两支架分别靠螺栓19和20固定在机座1上。电动机2靠螺栓4固接在右轴承支架5上。电机齿轮3固接在电动机2上的轴上。小内齿轮6固接在通心轴8的靠右边，中心齿轮10固接在通心轴8的左边。卷筒9靠轴承21和22支承在通心轴的中间。两个双联行星齿轮靠轴承18被支承在固接在卷筒上的销轴13上。大内齿轮14靠轴承17支承在通心轴8的左边。制动装置7和离合装置12都和机座1有联接。

现结合附图对本实用新型的工作原理及工作过程详细说明。主运动是电动机2传出的，电动机轴上所装齿轮3和小内齿轮6啮合，构成了定轴内齿轮传动。小内齿轮6的运动可通过通心轴8传给中心齿轮10，再由中心齿轮10和双联行星齿轮11的大齿轮啮合，双联行星齿轮11的小齿轮再于大内齿轮14啮合，构成一行星齿轮传动轮系。因为这个行星轮系的大内齿轮14是处在可转动状态，这个行星轮系的两行星齿轮11的行星架就是卷筒9，由此可知，电动机2输入运动，卷筒9输出运动，靠卷筒9的中间部卷绕钢丝绳实现牵引重物的功用。

设：电动机齿轮3的齿数……………Z₁

小内齿轮6的齿数……………………Z₂

中心齿轮10的齿数…………………Z₃

双联行星齿轮11的大端齿数………Z₄

双联行星齿轮11的小端齿数………Z₄ ¹

大内齿轮14的齿数…………………Z₅

电动机2的转速……………………n_电

通心轴8转速………………………n₂

卷筒9转速…………………………n_H

大内齿轮14的转速………………n₅

这时，

第一种情况，当离合装置12制动大内齿轮14时，n₅＝0，这时为卷筒工作状态，卷绕钢丝绳。

第二种情况，当制动装置7制动卷筒9时，n_H＝0，这时为卷筒不工作状态，离合装置离开，大内齿轮空转。

从而实现了整体式通心轴支承卷筒的齿轮传动绞车的工作要求。

Claims (4)

1.一种整体式通心轴支承卷筒的齿轮传动绞车，其特征是卷绕钢丝绳的卷筒由两个轴承被支承在通心轴上，通心轴的两端部分别由轴承靠轴承支架支承在机座上；通心轴一端有偏心固定在轴承支架上的电动机，电机上的齿轮和通心轴该端上固接的小内齿轮啮合形成内齿轮传动系统；通心轴的另一端固接一小齿轮，并且靠轴承支承着大内齿轮，行星齿轮靠轴承被支承在卷筒上，卷筒即为行星齿轮架，通心轴上的小齿轮和行星齿轮啮合，行星齿轮又和大内齿轮啮合，大内齿轮绕通心轴转动，组成二自由度的行星轮系统。

2.根据权利要求1所述的整体式通心轴支承卷筒的齿轮传动绞车，其特征是所述行星齿轮是双联行星齿轮，通心轴上的小齿轮和行星齿轮的大齿轮啮合，双联行星齿轮的小齿轮和大内齿轮啮合，组成二自由度双联行星轮系统。

3.根据权利要求1所述的整体式通心轴支承卷筒的齿轮传动绞车，其特征在于在一端轴承架上，除去偏心固定的电动机，则是一个由轴承偏心支承在轴承支架上的轴齿轮和通心轴上的小内齿轮啮合形成的内齿轮传动系统，轴齿轮的输入端装一带轮，可用来传入运动的结构。

4.根据权利要求1所述的整体式通心轴支承卷筒的齿轮传动绞车，其特征在于在不安装电动机的一端，将通心轴端部加长，伸出轴承支架安装一带轮，可在没有电的情况下，将内燃机的运动通过带轮传入绞车的结构。

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