CN2571790Y - 多臂阅读装置 - Google Patents

Abstract

一种多臂阅读装置，属于纺织机械领域。它由纹纸行走机构、选择机构、摆动机构、探针机构组成，所述探针机构由横、竖针66、1、长、短竖针10、11、若干横针座65、台阶销55、摆臂叉定位座58、横针56、摆臂轴31、摆臂43、弹簧架14、弹簧18构成。本新型具有能确保长、短竖针10、11在与位于竖针架1上方的纹纸行走机构的纹纸2接触过程中，有序地将垂直直线运动逐级转化并放大成摆臂43的水平运动以及摆动机构的弓形杆46、22的往复摆动运动，以满足旋转式提综机构所需的有序摆动要求的优点。

Description

多臂阅读装置

本实用新型涉及一种多臂阅读装置，是对现有的多臂阅读装置的改进，属于纺织机械领域。

周知，多臂装置是织机运动五大必不可少的部件之一，而阅读装置则是多臂装置的指挥系统，就是由其将人为设定的语言——带穿孔的纹纸通过阅读而有序地指挥多臂装置的执行机构完成提综运动。其具体过程是：通过探针机构的竖针接触带穿孔的纹纸，将竖针的垂直运动经遂级传递并转换成摆臂的平面运动和弓形杆的摆动，以有序地控制多臂装置的连杆机构的拉刀与拉钩的啮合程序，藉此完成提综运动。上述阅读装置所存在的缺陷是：首先，竖针的垂直直线运动经逐级传递并转换成摆臂的水平直线运动难于满足旋转式提综机构要求。因为，提综机构所需的信号应当是来自于摆动机构的弓形杆的摆动信号；其次，探针机构的竖针的直线运动幅度在传递过程中得不到放大，从而致使动作可靠性差，影响多臂装置的运动性能和织机的速度提高。

本实用新型的任务是要提供一种确保探针机构的竖针的垂直运动在经逐级传递、转换成摆臂的水平直线运动过程中满足旋转式提综机构要求的、竖针的直线运动幅度在传递过程中能得到放大的多臂阅读装置。

本实用新型的任务是这样采完成的，一种多臂阅读装置，由纹纸行走机构、选择机构、摆动机构、探针机构组成，所述探针机构由横、竖针66、1、长、短竖针10、11、若干横针座65、台阶销55、摆臂叉定位座58、横针56、摆臂轴31、摆臂43、弹簧架14、弹簧18构成，横针架66两端固定在摆动机构的一对小墙板32上，竖针架1铰联在小墙板32上，长、短竖针10、11可上、下垂直运动地置于竖针架1上，每根长、短竖针10、11上通过弹簧固定片7套设有弹簧8，各横针座65上固设台阶销55，台阶销55之两端分别置于横针架66两侧壁体上的台阶销孔62、9内，藉此将横针座65容置在横针架66之容腔67内，摆臂叉定位座58形成于台阶销55的一端，一组横针56的一端依序穿过选择机构的横针板28上的针板孔61和长、短竖针10、11基部的对应横针孔68以及竖针架66上的横针孔63，并由其端部的横针球头12与横针座65构成球面副，另一端与选择机构的推针板57、60一侧侧面接触，摆臂轴31二端固定在摆动机构的摆动墙板30上，摆臂43固定在摆臂轴31上，其是由一对摆臂叉38、弹簧脚支座20、弹簧脚19以及摆臂冲头40所构成，一对摆臂38之间形成一滑槽39，滑槽39内容入摆臂叉定位座58，弹簧脚19延设于弹簧脚支座20上，摆臂冲头40与摆动机构的一对弓形杆42、22的冲头凹腔41相对应，弹簧架14的一端固定在一对小墙板32的弹簧挂脚座69上，在其弯折部位上形成若干弹簧挂脚16，弹簧18的上端通过挂杆17穿入挂钩15而固定在弹簧挂脚16上，下端通过轴销35与弹簧脚19固定。

本实用新型由于采用了上述结构，具有能确保长、短竖针10、11在与位于竖针架1上方的纹纸行走机构的纹纸2接触过程中，有序地将垂直直线运动逐级转化并放大成摆臂43的水平运动以及摆动机构的弓形杆46、22的往复摆动运动，以满足旋转式提综机构所需的有序摆动要求的优点。

下面结合附图对本实用新型作进一步的叙述。

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型图1的剖视图。

本实用新型的纹纸行走机构位于所述探针机构的竖针架1的顶部，其由纸筒轴4、纸筒盘5、纹纸2、信号孔3组成，纸筒轴4设在一对支架70上，一对支架70固定在一对小墙板32上，纸筒轴4的步进运动由多臂装置的传动机构体现。纸筒盘5设在纸筒轴4上，纹纸2套置在纸筒盘5上，信号孔3分布在纹纸2上。

本实用新型的选择机构由凸轮轴25、凸轮24、一组针板摆动臂27、一组横针板28、推针轴59、推针板57、60组成，凸轮轴25设在摆动墙板30上，凸轮24固定在凸轮轴25上，一组针板摆动臂27通过固设在小墙板32上的摆动轴26而实现位于其前端的摆动臂滚轮23与凸轮24接触，而后端则通过螺钉29各自与对应的横针板28固定，一组横针板28二端置于小墙板32上的横针板座腔33内，每块横针板28上分布有用以供探针机构的横针56贯过的上、下二排针板孔61，推针轴59二端固定在小墙板32上的推针轴孔34内，推针板57、60由螺钉64分别固定在推针轴59的上、下两侧。

本实用新型的摆动机构由小墙板32、摆动墙板30、弓形杆轴21、51、弓形杆22、46、二弓形杆弹簧49、二挂杆54、弓形杆弹簧支架36、53组成，摆动墙板30通过凸轮轴25套置在二侧的小墙板32上，弓形杆轴21、51二端分别置于小墙板32上，弓形杆22、46通过其中部的轴孔48分别固置在弓形杆轴21、51上，各其一端具有一信号输出勾45，该信号输出勾45与多臂装置的提综机构连接，各其另一端前端部位加工有供与探针机构的摆臂43之摆臂冲头40相配合的冲头凹腔41，各其另一端的中部各通过挂钩销44、下挂钩47而连接二弓形杆弹簧49的下端，二弓形杆弹簧49的上端各通过挂杆54穿入上挂钩50而连接在相应的弓形杆弹簧支架36、53的弹簧挂脚13、52上，弓形杆弹簧支架36、53分别固定在小墙板32上。此外，在弓形杆弹簧支架36面向探针机构的摆臂43之一侧还间设有与所述弹簧脚支座20的上平面相对应的压脚37。

本实用新型是这样来体现其阅读的，如图二所示，当二侧的摆动墙板30绕凸轮轴25自下而上摆动，摆臂轴31则上抬，摆臂43在随摆臂轴31上抬的过程中，使其上的弹簧脚支座20与压脚37接触，从而迫使摆臂43绕摆臂轴31作顺时针回转，此时，摆臂43的由一对摆臂叉38所形成滑槽39通过摆臂叉定位座58将与横针座65构成球面副的四根横针56产生自左向右的移动，直至它们脱离推针板57、60；与此同时，凸轮24随凸轮轴25作回转运动，针板摆动臂27上的摆动臂滚轮23紧贴着凸轮24的凸轮曲面，使四块横针板28中的其中一块出现上抬，而其余三块则被压下，在这种情况下，与四根横针56相连结的二根长竖针10及二根短竖针11中的其中一根竖针在弹簧8的弹力作用下垂直向上移动，即穿过对应其的针孔6与纹纸2接触。这种接触的情形称为阅读，它们被分为两种：一种为探入纹纸2上的信号孔3；而另一种为虽触及纹纸2但未探及信号孔3。探入信号孔3的长竖针10或短竖针11则会将与其连结的横针56上抬至水平方向，使与推针板57或推针板60平齐。一俟与纹纸2接触的长竖针10或短竖针11将与其连结的横针56被压至于推针板57或推针板60的下方，则两侧的摆动墙板30绕凸轮抽25摆动至上极限并作短暂的停留后，便开始作自下而上的摆动，摆臂43在弹簧18的作用下，在随摆臂轴31作向下绕凸轮轴25摆动的同时，开始绕摆臂轴31作逆时针摆动，该摆动实质上体现的是平面运动。这时，四根横针56便作自右向左的移动，当横针56与推针板57或推针板60平齐时，便被推针板57、60挡住，从而迫使摆臂43只能作向下摆动，在该情况下，其上的摆臂冲头40便与弓形杆46上的冲头凹腔41接触，从而迫使弓形杆46作顺时针方向摆动，弓形杆46上的信号输出勾45便给与其连接的多臂装置的提综机构予一放大了的动作信号。反之，当横针56处在推针板57或60下方时，摆臂43上的摆臂冲头40与弓形杆22上的冲头凹腔41接触，迫使弓形杆22作逆时针的摆动，相对应的信号输出钩45同样给与其连接的多臂装置的提综机构予一放大了的动作信号。当两侧的摆动墙板30摆动至下极限位置并作短暂停留后，又开始自下而上摆动，从而使摆臂43完成一个动作周期；而弓形杆22或弓形杆46在弓形杆弹簧49的作用下作反向摆动，同样完成一个动作周期。在上述动作周期内，体现并达到了使带信号孔3的纹纸2作为人为设定的语言，且将这种语言转换为摆臂43的平面运动和弓形杆22或弓形杆46的往复摆动，满足了旋转式提综机构所需的有序摆动要求。

Claims (1)

1、一种多臂阅读装置，由纹纸行走机构、选择机构、摆动机构、探针机构组成，其特征在于所述探针机构由横、竖针(66)、(1)、长、短竖针(10)、(11)、若干横针座(65)、台阶销(55)、摆臂叉定位座(58)、横针(56)、摆臂轴(31)、摆臂(43)、弹簧架(14)、弹簧(18)构成，横针架(66)两端固定在摆动机构的一对小墙板(32)上，竖针架(1)铰联在小墙板(32)上，长、短竖针(10)、(11)可上、下垂直运动地置于竖针架(1)上，每根长、短竖针(10)、(11)上通过弹簧固定片(7)套设有弹簧(8)，各横针座(65)上固设台阶销(55)，台阶销(55)之两端分别置于横针架(66)两侧壁体上的台阶销孔(62)、(9)内，藉此将横针座(65)容置在横针架(66)之容腔(67)内，摆臂叉定位座(58)形成于台阶销(55)的一端，一组横针(56)的一端依序穿过选择机构的横针板(28)上的针板孔(61)和长、短竖针(10)、(11)基部的对应横针孔(68)以及竖针架(66)上的横针孔(63)，并由其端部的横针球头(12)与横针座(65)构成球面副，另一端与选择机构的推针板(57)、(60)一侧侧面接触，摆臂轴(31)二端固定在摆动机构的摆动墙板(30)上，摆臂(43)固定在摆臂轴(31)上，其是由一对摆臂叉(38)、弹簧脚支座(20)、弹簧脚(19)以及摆臂冲头(40)所构成，一对摆臂(38)之间形成一滑槽(39)，滑槽(39)内容入摆臂叉定位座(58)，弹簧脚(19)延设于弹簧脚支座(20)上，摆臂冲头(40)与摆动机构的一对弓形杆(42)、(22)的冲头凹腔(41)相对应，弹簧架(14)的一端固定在一对小墙板(32)的弹簧挂脚座(69)上，在其弯折部位上形成若干弹簧挂脚(16)，弹簧(18)的上端通过挂杆(17)穿入挂钩(15)而固定在弹簧挂脚(16)上，下端通过轴销(35)与弹簧脚(19)固定。

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