CN2569444Y - 电机同步转动控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种电机同步转动控制机构。在其控制电路中有分别装于与各电机或负载连接的上分别装有反映电机转动或负载情况的至少两个传感器,各传感器通过A/D转换电路接CPU输入端,CPU的控制输出端接变频器,变频器通过电机控制回路与电机连接。利用该控制机构能够去除用于保证与电机连接的设备同步转动的刚性中间轴,一方面能够减小其占地面积,另一方面能够提高设备运行的可靠性,并使各电机的荷载达到均衡。
Description
所属技术领域
本实用新型为一种电机同步转动控制机构。
背景技术
以前某些装置(如双吊点启闭机)上各卷扬机等的同步转动是由通过联轴器连接的刚性轴实现的,它有以下缺点:(1)随着两电机之间跨度的增大,中间轴传递的扭矩变增大,中间轴增长。为满足中间轴刚度的要求,有时在中间轴上加设中间支承座,使中间轴的过约束受力状态,影响设备的运行可靠性。(2)增加土建工程投资,影响工程整体布置。(3)刚性中间轴同步后,左右电机的荷载不均衡。
发明内容
本实用新型的目的在于:设计一种能够去除刚性轴并能保证电机同步转动的机同步转动控制机构。
本实用新型利用CPU实现该功能,在其控制电路中有分别装于与各电机或负载连接的上分别装有反映电机转动或负载情况的至少两个传感器,各传感器通过A/D转换电路接CPU输入端,CPU的控制输出端接变频器,变频器通过电机控制回路与电机连接。本实用新型的技术方案是通过传感器将电机或负载的运转情况送至CPU,由CPU对收到的数据进行比较,在各电机或负载的情况相同的情况下保持变频器的工作状态,当情况不同时,则对变频器发出控制信号,控制各电机处于统一的运行状态,实现其同步运行。利用该控制机构能够去除用于保证与电机连接的设备同步转动的刚性中间轴,一方面能够减小其占地面积,另一方面能够提高设备运行的可靠性,并使各电机的荷载达到均衡。一般情况下反映转速情况的传感器可采用电机轴角编码器,而反映负载情况的传感器可为荷重传感器等。
当本实用新型用于闸门启闭机上时,其具体结构可直接使用PLC电路,PLC的第一组输入端分别接公共端、电源、两电机自动空气开关合闸及跳闸信号、两电机接触器正反转信号,其第二轴输入端接两电机的电流信号、荷重信号以及母线三相电压信号,其输出端接两电机自动空气开关合闸及跳闸控制信号、两电机接触器正转及反转合闸控制信号、两电机接触器停控制信号,其POSPUT1端接两电机开度传感器;而变频器的输出控制端直接PLC中的CPU输出控制端。
附图说明
图1为本实用新型用于闸门启闭机时使用状态的方框图;
图2为图1中PLC的端子连接图;
具体实施方式
如图所示,本实施例包括变频器、电机角轴编码器和启闭机荷重传感器以及控制电路,变频器通过电机接触器控制回路(电机正反转控制电路)与电机连接。本实施例的控制电路中采用了PLC,在PLC各端子的连接如下:PLC的第一组输入端分别接公共端、电源、两电机自动空气开关合闸及跳闸信号、两电机接触器正反转信号,其第二轴输入端接两电机的电流信号、荷重信号以及母线三相电压信号,其输出端接两电机自动空气开关合闸及跳闸控制信号、两电机接触器正转及反转合闸控制信号、两电机接触器停控制信号,其POSPUT1端接两电机开度传感器;而变频器的控制端直接接PLC中的CPU输出控制端。
Claims (4)
1、一种电机同步转动控制机构,其特征是:它包括CPU,它有分别装于与各电机或负载连接的上分别装有反映电机转动或负载情况的至少两个传感器,各传感器通过A/D转换电路接CPU输入端,CPU的控制输出端接变频器,变频器通过电机控制回路与电机连接。
2、根据权利要求1所述的电机同步转动控制机构,其特征是:所说的反映转速情况的传感器为电机轴角编码器。
3、根据权利要求1或2所述的电机同步转动控制机构,其特征是:所说的反映负载情况的传感器为荷重传感器。
4、根据权利要求3所述的电机同步转动控制机构,其特征是:它包括PLC电路,PLC的第一组输入端分别接公共端、电源、两电机自动空气开关合闸及跳闸信号、两电机接触器正反转信号,其第二轴输入端接两电机的电流信号、荷重信号以及母线三相电压信号,其输出端接两电机自动空气开关合闸及跳闸控制信号、两电机接触器正转及反转合闸控制信号、两电机接触器停控制信号,其POSPUT1端接两电机开度传感器;而变频器的输出控制端直接PLC中的CPU输出控制端。
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CN2569444Y true CN2569444Y (zh) | 2003-08-27 |
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