CN2568600Y - 分级机用双锥式滚子水果输送翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分级机用双锥式滚子水果输送翻转装置。包括在机架上装有两排双锥式滚子，而每排双锥式滚子通过相互平行的水平小轴以一定的间隔均匀地装在整根链条上，双锥式滚子和水平小轴形成转动配合；安装在链轮轴上的两链轮与各自的链条相啮合，安装在带轮轴上的带轮由摩擦带连接，摩擦带与各自的双锥式滚子下端摩擦连接。当电机驱动大链轮转动时，能随链条向前运动，而装在双锥式滚子下面的摩擦带由另一电机驱动，当两者具有速度差时，双锥式滚子就会在摩擦带上绕水平小轴转动。在机架两边及每排双锥式滚子之间还设有坡形板，当水果进入该装置后，在坡形板的辅助作用下，水果自动成单排列，在双锥式滚子的作用下，既向前输送又作翻转运动进入检测系统。

Description

分级机用双锥式滚子水果输送翻转装置

                          技术领域

本实用新型涉及水果机械领域，是一种利用双锥式滚子将要被检测分级的水果自动成单列并以一定速度同时输送及翻转供给检测分级系统的装置。

                          背景技术

近年来，随着计算机视觉技术的迅速发展，该技术已被广泛应用到水果的检测与分级中，但主要还集中在对静态水果的实验研究，要实现水果的在线实时检测与分级，目前主要存在的问题是视觉系统不能同时对水果整个表面进行检测，这样就会造成水果表面的漏检，影响水果的分级质量。

                          发明内容

为克服对水果整个表面进行检测的困难，本实用新型的目的在于提供一种分级机用双锥式滚子水果输送翻转装置，该装置不仅能确定水果以一定速度向前输送，而且能使水果绕自身水平轴自由转动，翻转速度可快可慢，并能自动成单列进入检测区，从而保证检测系统能检测到水果整个表面。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

分级机用双锥式滚子水果输送翻转装置包括在机架上装有两排双锥式滚子，而每排双锥式滚子通过相互平行的水平小轴以一定的间隔均匀地装在整根链条上，双锥式滚子和水平小轴形成转动配合；安装在机架两边的链轮轴上分别装有两个与各自链条相啮合的大链轮和一个与电机连接的小链轮；双锥式滚子下面的机架两边分别装有一根带轮轴，每根带轮轴上装有两个为一组的由各自摩擦带连接的两组带轮，摩擦带与各自双锥式滚子下端摩擦连接，在一根带轮轴上装有与另一电机连接的另一个小链轮。

在机架两边及每排双锥式滚子之间还设有带肋条的坡形板，坡形板的最低端略低于双锥式滚子，每两个肋条之间的间隔接近于两对双锥式滚子的中心距。

在两组双锥式滚子之间装有托板，托板卡紧在水平小轴上。

在本装置中为了确保水果分级的精确率，采用两排双锥式滚子来同时输送和翻转水果。每排设有许多双锥式滚子，双锥式滚子通过相互平行的水平小轴以一定间隔固定在链条上，双锥式滚子与水平小轴是间隙装配，链条装在大链轮上，当电动机驱动时，链条就会随着大链轮以一定速度前进，从而可以通过装在链条上的水平小轴来带动双锥式滚子向前运动。另外，在每排双锥式滚子下面又装有两条摩擦带并与双锥式滚子两端底部表面紧密接触，摩擦带由另一电动机来驱动，其速度可以无级调节，则当摩擦带与双锥式滚子之间存在速度差时，双锥式滚子在向前进给的同时又会绕水平小轴以一定速度自转。在机架与每排双锥式滚子以及两排双锥式滚子之间还设有带肋条的坡形板，用来确保分散水果，使水果自动成单排列。在每一对双锥式滚子之间还设有一托板，用来确保较小水果的顺利通过。这样在一对双锥式滚子的作用下，水果就能随着双锥式滚子的运动一起向前进给并绕水平小轴连续翻转。

本实用新型的有益效果是，构造简单，并可以使水果自动成单列向前输送的同时，确保水果绕自身水平轴连续翻转，能使视觉系统方便地检测到水果整个表面。另外，该装置对打蜡后水果还具有抛光作用。

                          附图说明

图1是本实用新型的分级机用双锥式滚子水果输送翻转装置俯视图，其中卸去了部分双锥式滚子及链条；

图2是本实用新型的分级机用双锥式滚子水果输送翻转装置示意图，其中去掉了机架外壳；

图3是本实用新型所具有滚子、链条及托板的装配图；

图4是图3所示的装置的局部侧视图。

图中1.上料端，2.机架，3.水平小轴，4.坡形板，5.双锥式滚子，6.托板，7.链条，8.摩擦带，9.带轮轴，10.带轮，11.链轮轴，12.大链轮，13.小链轮，14.小链轮，15.水果，16.轨道。

                        具体实施方式

如图1、图2、图3所示，双锥式滚子5通过水平小轴3固定在链条7上，双锥式滚子5与水平小轴3为间隙装配，可以绕水平小轴3自动转动，并能随水平小轴3移动。两组双锥式滚子5之间装有托板6卡紧在水平小轴3上能随水平小轴3一起运动。

如图1、图2所示，当电机动力从小链轮13输入，就可以通过链轮轴11上的大链轮12带动链条7向前运动，从而同时带动两排双锥式滚子5向前运动。每排双锥式滚子5下面装有两条摩擦带8，摩擦8通过带轮10装在带轮轴9上，而带轮轴9上的小链轮14由另一电机驱动，当摩擦带8与双锥式滚子5之间存在速度差时，双锥式滚子5就会产生绕水平小轴3转动的运动。采用这种构造，可以实现双锥式滚子5既向前进给，又同时绕水平小轴3转动。

如图1、图2、图4所示，在机架2两边及两排双锥式滚子5之间装有带肋条的坡形板4，坡形板4最低端略低于双锥式滚子5，坡形板4结构为其坡面上设有一定间隔的肋条，每两个肋条之间的间隔接近于两双锥式滚子5的中心距，这样就可以保证当多余的水果15被挤到边上，即坡形板4上时，在坡形板4的辅助作用下，水果15将会自动进入后面没有其它水果占有的一对双锥式滚子5中。将大量水果15从上料端1倒入该装置后，在坡形板4的辅助作用下，水果15会自动成单排列，并保证不产生水果15重叠现象。

位于一对双锥式滚子5中的水果15，在双锥式滚子5的作用下，就会产生既向前输送又同时翻转的运动，从而保证位于该装置上的检测系统(未示出)能检测到水果整个表面，达到对水果15多种品质同时实时检测分级的要求。

Claims (3)

1.分级机用双锥式滚子水果输送翻转装置，其特征在于：它包括在机架(2)上装有两排双锥式滚子(5)，而每排双锥式滚子(5)通过相互平行的水平小轴(3)以一定的间隔均匀地装在整根链条(7)上，双锥式滚子(5)和水平小轴(3)形成转动配合；安装在机架(2)两边的链轮轴(11)上分别装有两个与各自链条(7)相啮合的大链轮(12)和一个与电机连接的小链轮(13)；双锥式滚子(5)下面的机架(2)两边分别装有一根带轮轴(9)，每根带轮轴(9)上装有两个为一组的由各自摩擦带(8)连接的两组带轮(10)，摩擦带(8)与各自双锥式滚子(5)下端摩擦连接，在一根带轮轴(9)上装有与另一电机连接的另一个小链轮(14)。

2.根据权利要求1所述的分级机用双锥式滚子水果输送翻转装置，其特征在于：在机架(2)两边及每排双锥式滚子(5)之间还设有带肋条的坡形板(4)，坡形板(4)的最低端略低于双锥式滚子(5)，每两个肋条之间的间隔接近于两对双锥式滚子(5)的中心距。

3.根据权利要求1所述的分级机用双锥式滚子水果输送翻转装置，其特征在于：在两组双锥式滚子(5)之间装有托板(6)，托板(6)卡紧在水平小轴(3)上。

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