CN2564626Y - 小型多功能挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种小型多功能挖掘机，包括机械传动装置和组装机身上的回转装置、挖掘工作装置及其液压控制系统，其技术要点是机械传动装置的动力转换箱内的动力输入花键轴上，设置利用拨叉控制沿其轴向滑动的离合齿轮，离合齿轮分别与主、副液压泵齿轮轴上的齿轮相啮合，或通过副液压泵齿轮轴上的齿轮及介轮与动力输出轴上的齿轮相啮合，回转装置的体转式摆动马达的液压油工作腔，利用其筒体挡片、定子轴叶片、油封，隔离成两个分别与进油孔、出油孔连接的工作腔。除保留现有悬挂式或车载式小型挖掘机的结构简单、价格低廉的优点外，还实现了回转速度平稳、线性好，工作时操作容易，能同时进行两个以上动作的复合运动，显著提高工作效率和拓宽其应用范围。

Description

小型多功能挖掘机

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘装置，特别是一种集挖掘、正铲、装载于一体的悬挂式或车载式小型多功能挖掘机。

背景技术

目前，挖掘机的种类较多，大型车载式挖掘机的机械性能优良，工作效率高，但其结构较复杂，价格昂贵；一些悬挂式小型挖掘机采用简易结构，价格低廉，但其装卸麻烦，功能单一，工作时，挖掘工作装置的挖掘、提升、回转、卸载等工况，只能单一操作，无法进行复合运动，工作效率较低，不利于其推广应用。另外，现有车载式小型挖掘机主要由车载机座、机械传动装置、回转装置、挖掘工作装置及其液压传动系统等组成。其回转装置采用双缸摆动式结构及单回路液压传动，工作时，挖掘工作装置的各种工况，也只能单一操作，不能同时进行两个以上的复合运动，其在0°～180°回转范围内转速不均，特别是当其转至0°或者180°时会产生动作死角，此时必须通过外力才能克服，影响该机正常使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种小型多功能挖掘机，除保留现有悬挂式或车载式小型挖掘机的结构简单、价格低廉的优点外，有效地克服了其存在的缺点，实现了回转速度平稳、线性好，工作时操作容易，能同时进行两个以上动作的复合运动，显著提高工作效率和拓宽其应用范围。

本实用新型的目的是这样实现的：该装置包括机械传动装置和组装机身上的回转装置、挖掘工作装置及其液压控制系统，其技术要点是机械传动装置的动力转换箱内的动力输入花键轴上，设置利用拨叉控制沿其轴向滑动的离合齿轮，离合齿轮分别与主、副液压泵齿轮轴上的齿轮相啮合，或通过副液压泵齿轮轴上的齿轮及介轮与动力输出轴上的齿轮相啮合，回转装置的体转式摆动马达的液压油工作腔，利用其筒体挡片、定子轴叶片、油封，隔离成两个分别与进油孔、出油孔连接的工作腔。

由于本实用新型采用独特的动力转换箱，可将机动车的动力分别传递给双回路液压系统的主、副液压泵，进行挖掘或铲装工作，传递给动力输出轴，完成转移场地工作，所以不仅可以降低发动机无功损耗和油温，减轻机械早期磨损，而且利用回转装置的体转式摆动马达及其转向缓冲阀、多路阀控制箱进行控制，使该机可以在在0°～180°回转范围内的任意角度作线性转动，特别是当其转至0°或者180°时确保不会产生动作死角，有效地克服了现有技术存在的缺点，实现了回转速度平稳、线性好，工作时操作容易，能同时进行两个以上动作的复合运动，与现有技术相比可提高工作效率近一倍，显著提高工作效率。如果铲斗正装，完成铲斗的正铲挖掘、铲装等工况，还可以拓宽该机的适用范围。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步描述。

图1是本实用新型的一种具体结构示意图。

图2是图1中体转式马达的一种具体结构的横截面示意图。

图3是本实用新型的一种液压系统传动原理图。

图4是本实用新型的一种动力转换装置具体结构示意图。

图中各件序号为：1机身底盘、2下铰接轴孔、3珩架、4上铰接轴孔、5多路阀控制箱、6转向缓冲阀、7体转式摆动马达、8动臂提升缸、9斗杆驱动缸、10动臂、11斗杆、12铲斗驱动缸、13铲斗、14定子轴叶片、15筒体、16定子轴、17进油孔、18出油孔、19筒体止档、20油封、21、28、29、30机身支脚液压缸、22油箱、23滤油器、24主液压泵、25副液压泵、26第1分片式多路阀、27第2分片式多路阀、31液压油散热器、32离合齿轮、33动力输出轴、34介轮、35副液压泵齿轮轴、36动力输入花键轴、37拨叉、38主液压泵齿轮轴、39动力转换箱体。

具体实施方式

根据图1～4详细说明本实用新型的具体结构和工作情况。该装置包括机械传动装置和组装机身上的回转装置、挖掘工作装置及其液压控制系统。

其中主要由与发动机连接的动力转换箱组成的机械传动装置固定安装在机动车上。该动力转换箱包括箱体39及利用轴承组装其内的主液压泵齿轮轴38、动力输入花键轴36、副液压泵齿轮轴35、动力输出轴33等件。在动力输入花键轴36上，设置利用拨叉37控制沿其轴向滑动的离合齿轮32。该离合齿轮32在拨叉37的作用下，分别与主、副液压泵齿轮轴38、35上的齿轮相啮合，将动力传递给主、副液压泵齿轮轴38、35，带动主、副液压泵24、25工作，此时动力输出轴33不工作；离合齿轮32在拨叉37的作用下，通过副液压泵齿轮轴35上的齿轮及介轮34与动力输出轴33上的齿轮相啮合，将动力传递给机动车驱动装置(图中末画)，带动机动车行走，此时液压泵不工作。因此，利用动力转换箱可以降低发动机无功损耗和油温，减轻机械早期磨损。

回转装置的体转式摆动马达7和转向缓冲阀6及多路阀控制箱5等件固装在机身底盘1上。机身珩架3设置下铰接轴孔2、上铰接轴孔4，通过其可以将机身悬挂在机动车上，构成悬挂式小型多功能挖掘机；也可以通过机身底盘1固定在机动车上，构成车载式小型多功能挖掘机。该体转式摆动马达7的液压油工作腔，利用其筒体挡片19、定子轴叶片14、油封20，隔离成两个分别与进油孔17、出油孔18连接的各自独立的工作腔。当液压油经转向缓冲阀6至体转式摆动马达7的进油孔17进入工作腔内，迫使筒体15绕定子轴16转动；反之，当液压油经转向缓冲阀6至体转式摆动马达7的出油孔18进入工作腔内，迫使筒体15绕定子轴16反向转动，从而在0°～180°回转范围内的任意角度作线性转动，特别是当其转至0°或者180°时确保不会产生动作死角。

挖掘工作装置主要由铰接在回转装置的体转式摆动马达7的筒体15上的动臂10、动臂提升缸8及相互铰接的斗杆11、铲斗13、斗杆驱动缸9、铲斗驱动缸12和相应高压管路等构成。通过对斗杆11、铲斗13的优化设计，使铲斗13正、反装，完成铲斗13的正铲、反铲挖掘、铲装等工况，可以拓宽该机的适用范围。

液压控制系统包括主液压泵24、副液压泵25，转向缓冲阀6，第1组分片式多路阀26、第2组分片式多路阀27及其带有手柄的多路阀控制箱5，体转式摆动马达7，动臂提升缸8，斗杆驱动缸9，铲斗驱动缸12，机身支脚液压缸21、28、29、30，油箱22，滤油器23，液压油散热器31及其高压油管等件。第1组分片式多路阀26中的V阀为斗杆驱动缸9控制阀、VI为动臂提升缸8控制阀、VII为右前机身支脚液压缸29、VIII为左前机身支脚液压缸28、第2组分片式多路阀27中的I为左后机身支脚液压缸21、II为右后机身支脚液压缸30、III为体转式摆动马达7控制阀、IV为铲斗驱动缸12控制阀。上述各机身支脚为该机辅助件，图中末示出。

液压控制系统的主、副液压泵24、25通过高压油管分别与第1组分片式多路阀26、第2组分片式多路阀27组成双回路液压系统，控制机身支脚液压缸21、28、29、30、回转装置和挖掘工作装置。采用上述优化配置，可使操作更加轻松、自如，有利于操作者缩短工作熟练周期。另外，该双回路液压系统采用主、副液压泵24、25独立供油的方式，可使该机挖掘工作装置的挖掘、提升、回转、卸载等工况，能同时进行两个以上动作的复合运动，与现有技术相比可提高工作效率近一倍。如果采用双泵合流，则可驱动中、小型容量液压破碎机等液压执行器，进一步扩大该机使用范围。

使用时，操纵多路阀控制箱5的操作手柄至挖掘位置，使离合齿轮32分别与主、副液压泵齿轮轴38、35上的齿轮相啮合，将动力传递给主、副液压泵齿轮轴38、35，带动主、副液压泵24、25工作。控制机身支脚液压缸21、28、29、30带动各支脚向地面伸出，直至将机身水平抬起。与此同时，通过相应操作手柄控制回转装置和挖掘工作装置按要求进行挖掘或铲装动作，以完成挖掘或铲装工作。

操纵多路阀控制箱5的操作手柄至行走位置，使离合齿轮32分别与动力输出轴33上的齿轮相啮合，将动力传递给机动车驱动装置，带动机动车行走，即可进行场地移动。

Claims (2)

1、一种小型多功能挖掘机，包括机械传动装置和组装机身上的回转装置、执行机构及其液压控制系统，其特征在于机械传动装置的动力转换箱内的动力输入花键轴上，设置利用拨叉控制沿其轴向滑动的离合齿轮，使离合齿轮与主、副液压泵齿轮轴上的齿轮啮合，或通过副液压泵齿轮轴上的齿轮及介轮与动力输出轴上的齿轮啮合，回转装置的体转式摆动马达的液压油工作腔，利用其筒体挡片、定子轴叶片、油封隔离成两个分别与进油孔、出油孔连接的工作腔。

2、根据权利要求1所述的小型多功能挖掘机，其特征在于液压控制系统的主、副液压泵通过高压油管分别与第1组分片式多路阀、第2组分片式多路阀组成双回路液压系统，控制机身支脚液压缸、回转装置和挖掘工作装置。

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