CN2563665Y - 机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构 - Google Patents

机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN2563665Y
CN2563665Y CN02266713U CN02266713U CN2563665Y CN 2563665 Y CN2563665 Y CN 2563665Y CN 02266713 U CN02266713 U CN 02266713U CN 02266713 U CN02266713 U CN 02266713U CN 2563665 Y CN2563665 Y CN 2563665Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
cam
gear
wheel
handwheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN02266713U
Other languages
English (en)
Inventor
梁兆正
许永顺
章兴飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHANGHAI SCIENCE & TECHNOLOGY MUSEUM
Original Assignee
SHANGHAI SCIENCE & TECHNOLOGY MUSEUM
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHANGHAI SCIENCE & TECHNOLOGY MUSEUM filed Critical SHANGHAI SCIENCE & TECHNOLOGY MUSEUM
Priority to CN02266713U priority Critical patent/CN2563665Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2563665Y publication Critical patent/CN2563665Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其特点是,包括设在装置面板中部的手轮部件,凸轮组合传动部件设在手轮部件上方,该凸轮组合传动部件包括凸轮组件和伞轮齿轮组件;手轮部件分别通过链条与凸轮组件传动连接,通过链条与伞齿轮组件传动连接;往复传动部件设在手轮部件下方,手轮部件通过同步齿形带与往复传动部件传动连接;本实用新型将多组机械传动机构集于一大型演示装置上,并可让受教者自己动手操作,使受教者能直观地观察各种传递动力的机械机构,理解机械传动中力的传递原理,可形像的普及机械知识,激发青少年的科学兴趣,培养创新意识。

Description

机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构
技术领域
本实用新型涉及一种用于科普演示的机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构。
背景技术
目前对各种机械传动机构原理的教育或科普宣传,一般通过书本或机械图样简单的机械另件进行教授,这种科普宣传或教学的方式、教具简单、效果较差。不能直观地演示机械传动中力的传递原理。在现有的教学或科普宣传中尚无可使受教者直观地操作由各种传动机构组合的大型机械传动演示装置。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有的有关机械传动科普教育中存在的单一书本教育,而提供一种集多种机械传动机构为一体的大型机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动传动机构。通过对该凸轮组合传动和往复传动传动机构的操作,使受教者能直观理解机械传动中力的传递原理。
本实用新型的目的是是这样实现的,一种机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其特点是,包括设在装置面板中部的手轮部件,凸轮组合传动部件设在手轮部件上方,该凸轮组合传动部件包括凸轮组件和伞轮齿轮组件;手轮部件分别通过链条与凸轮组件传动连接,通过链条与伞齿轮组件传动连接;往复传动部件设在手轮部件下方,手轮部件通过同步齿形带与往复传动部件传动连接。
上述的机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其中,所述的手轮部件包括:手轮、两只链轮、皮带轮、轴、轴座;手轮设置在轴的前端、皮带轮、两只链轮依次前后设置在轴的中部,均通过键与轴连接,轴座设在轴的后部,与轴转动连接,轴座与装置面板固接。
上述的机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其中,所述的凸轮组件包括链轮、偏心凸轮、轴、轴座、柱形活动块、弧形活动块、挡轮;链轮、偏心凸轮依次前后设在轴上,轴与固接在装置面板上的轴座转动连接;偏心凸轮顶部和一侧分别设有相切的柱形活动块和弧形活动块;通过设置在链轮与手轮部件的链轮之间的链条传动连接;挡轮设在链条的外侧。
上述的机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其中,所述的伞齿轮组件,包括由两组伞齿轮之间通过连接轴连接。
上述的机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其中,所述的伞齿轮组件的左侧一对伞轮由一伞齿轮设在轴的前部,轴的后部与设置在装置面板上的轴座转动连接,另一伞齿轮与设在轴前部的伞齿轮相啮合构成;另一伞齿轮与连接轴的一端连接。
上述的机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其中,所说的伞齿轮组件的右侧一对伞轮由一伞齿轮、链轮前后依次设在轴的前部,轴的后部与设置在装置面板上的轴座转动连接,另一伞齿轮与设在轴的前部的伞齿轮相啮合构成;设在轴的前部的链轮与手轮部件上的链轮通过链条传动连接;另一伞齿轮与连接轴的另一端连接。
上述的机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其中,所述的往复传动部件包括挡轮组件、链轮组件、往复传动组件;挡轮组件设在同步齿形带内侧,并相切;挡轮设在轴的前部,轴的后部与设置在装置面板上的轴座转动连接;链轮组件设在挡轮组件下方,链轮设在轴的前部,轴的后部与设置在装置面板上的轴座转动连接,链轮的下部设有的转轴;往复传动组件的导杆一端通过链轮下部的转轴与链轮连接,
本实用新型与现有机械知识的科普技术相比,具有明显的优点和效果:本实用新型机械传动机构设计新颖将多组机械传动机构集于一大型演示装置上,并可让受教者自己动手操作。通过操作手轮,手轮部件上的链条、同步齿形带分别连接并传动往复传动部件、凸轮组件、伞齿轮组件,传动连接,使受教者能直观地观察各种传递动力的机械机构,理解机械传动中力的传递原理,可形像地普及机械知识,激发青少年的科学兴趣,培养创新意识。
附图说明
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图进一步给出。
图1是本实用新型机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构的结构示意图。
图2是本实用新型机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构的手轮部件C-C视图。
图3是本实用新型机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构的凸轮组件B-B视图。
图4是本实用新型机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构的的一对伞齿轮A-A视图。
图5是本实用新型机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构的的往复传动部件中的链轮D-D视图。
具体实施方式
请参见图1,机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,包括设在装置面板1中部的手轮部件2、凸轮组合传动部件3设在手轮部件2上方,该凸轮组合传动部件3包括凸轮组件31和伞轮齿轮组件32;手轮部件2分别通过链条6与凸轮组件31传动连接,通过链条7与伞齿轮组件32传动连接;往复传动部件4设在手轮部件2下方,手轮部件2通过同步齿形带5与往复传动部件4传动连接。
请配合参见图2,手轮部件2包括:手轮21、皮带轮22、两只链轮23、24,轴25、轴座26;手轮21设置在轴25的前端,皮带轮22、两只链轮23、24依次前后设置在轴的中部,均通过键与轴25连接,轴座26设在轴25的后部,与轴25转动连接,轴座26与装置面板1固接。
请配合参见图3,凸轮组件31包括链轮311、偏心凸轮312、轴313、轴座314、柱形活动块315和弧形活动块316、挡轮317;链轮311、偏心凸轮312依次前后设在轴313上,轴313与固接在装置面板1上的轴座314转动连接;偏心凸轮312顶部和一侧分别设有相切的柱形活动块315和弧形活动块316;通过设置在链轮311与手轮部件2的链轮23之间的链条6传动连接;挡轮337设在链条6外侧相切,轴318的一端设在挡轮317的轴孔中通过键连接,轴318的另一端与固接在装置面板上的轴座转动连接。伞齿轮组件32,包括由两对伞齿轮321、322之间通过连接轴323连接;伞齿轮组件32的左侧一对伞轮321由一伞齿轮3211设在轴3212的前部,轴3212的后部与设置在装置面板1上的轴座转动连接,另一伞齿轮3213与设在轴3212前部的伞齿轮3211相啮合构成;另一伞齿轮3213与连接轴323的一端连接。
请配合参见图4,伞齿轮组件32的右侧一对伞轮322由一伞齿轮3221、链轮3222前后依次设在轴3223的前部,轴3223的后部与设置在装置面板1上的轴座3224转动连接,另一伞齿轮3225与设在轴3223的前部的伞齿轮3221相啮合构成;设在轴3223的前部的链轮3222与手轮部件2上的链轮24通过连条7传动连接;另一伞齿轮3225与连接轴323的另一端连接。
往复传动部件4,包括挡轮组件41、链轮组件42、往复传动组件43;挡轮组件41设在同步齿形带内侧相切;挡轮411设在轴412的前部,轴412的后部与设置在装置面板1上的轴座转动连接;链轮组件42设在挡轮组件41下方,请配合参见图5,链轮421设在轴422的前部,轴422的后部与设置在装置面板1上的轴座423转动连接,链轮421的下部设有的转轴424;往复传动组件43的导杆431一端通过链轮421下部的转轴422与链轮421连接,导杆431另一端与摆杆432连接,摆杆432设在挡架433内可横向移动。
当拨动手轮,链条传动链轮,带动偏心凸轮转动一圈,推动柱形活动块、弧形活动块触动一次;当链条传动链轮,带动一对相啮伞齿轮转动,通过万向节带动另一对相啮的伞齿轮转动;当同步齿形条传动链轮与链轮连接的导杆与导杆连接的摆杆,使摆杆在挡架内横向往复移动;设在同步齿形条内侧的挡轮和设在链条外侧的挡轮横向位置的移动可调节同步齿形条和链条的松紧。
综上所说,本实用新型结构设计新颍,由于设有不同传动结构的手轮部件、凸轮组合传动部件,往复传动部件;当操作演示时,使受教者直观地看到各种机械传动机构可根据设计要求,确定力的传动方向,传动速度,还可通过机械传动机构,改变力的传动方向,可使受教者理解力的传递原理,提高创新能力。

Claims (7)

1、一种机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其特征在于:包括设在装置面板中部的手轮部件,凸轮组合传动部件设在手轮部件上方,该凸轮组合传动部件包括凸轮组件和伞轮齿轮组件;手轮部件分别通过链条与凸轮组件传动连接,通过链条与伞齿轮组件传动连接;往复传动部件设在手轮部件下方,手轮部件通过同步齿形带与往复传动部件传动连接。
2、根据权利要求1所述的机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其特征在于:所述的手轮部件包括:手轮、两只链轮、皮带轮、轴、轴座;手轮设置在轴的前端、皮带轮、两只链轮依次前后设置在轴的中部,均通过键与轴连接,轴座设在轴的后部,与轴转动连接,轴座与装置面板固接。
3、根据权利要求1所述的机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其特征在于:所述的凸轮组件包括链轮、偏心凸轮、轴、轴座、柱形活动块、弧形活动块、挡轮;链轮、偏心凸轮依次前后设在轴上,轴与固接在装置面板上的轴座转动连接;偏心凸轮顶部和一侧分别设有相切的柱形活动块和弧形活动块;通过设置在链轮与手轮部件的链轮之间的链条传动连接;挡轮设在链条的外侧。
4、根据权利要求1所述的机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其特征在于:所述的伞齿轮组件,包括由两组伞齿轮之间通过连接轴连接。
5、根据权利要求4所述的机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其特征在于:所述的伞齿轮组件的左侧一对伞轮由一伞齿轮设在轴的前部,轴的后部与设置在装置面板上的轴座转动连接,另一伞齿轮与设在轴前部的伞齿轮相啮合构成;另一伞齿轮与连接轴的一端连接。
6、根据权利要求4所述的机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其特征在于:所说的伞齿轮组件的右侧一对伞轮由一伞齿轮、链轮前后依次设在轴的前部,轴的后部与设置在装置面板上的轴座转动连接,另一伞齿轮与设在轴的前部的伞齿轮相啮合构成;设在轴的前部的链轮与手轮部件上的链轮通过链条传动连接;另一伞齿轮与连接轴的另一端连接。
7、根据权利要求4所述的机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构,其特征在于:所述的往复传动部件包括挡轮组件、链轮组件、往复传动组件;挡轮组件设在同步齿形带内侧,并相切;挡轮设在轴的前部,轴的后部与设置在装置面板上的轴座转动连接;链轮组件设在挡轮组件下方,链轮设在轴的前部,轴的后部与设置在装置面板上的轴座转动连接,链轮的下部设有的转轴;往复传动组件的导杆一端通过链轮下部的转轴与链轮连接,导杆另一端与摆杆连接,摆杆设在挡架内可横向移动。
CN02266713U 2002-08-30 2002-08-30 机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构 Expired - Fee Related CN2563665Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN02266713U CN2563665Y (zh) 2002-08-30 2002-08-30 机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN02266713U CN2563665Y (zh) 2002-08-30 2002-08-30 机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2563665Y true CN2563665Y (zh) 2003-07-30

Family

ID=33732463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN02266713U Expired - Fee Related CN2563665Y (zh) 2002-08-30 2002-08-30 机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2563665Y (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103871311A (zh) * 2014-03-15 2014-06-18 金华职业技术学院 一种抛物演示教具
CN104008691A (zh) * 2014-04-22 2014-08-27 江汉大学 一种机械运动展示教具
CN104021721A (zh) * 2014-06-27 2014-09-03 河北科技大学 一种挠性传动演示装置
CN104200740A (zh) * 2014-09-01 2014-12-10 重庆交通大学 凸轮机构复合型教具及其演示控制方法
CN104199346A (zh) * 2014-08-16 2014-12-10 丁云广 典型运动机构实物与运动参数实时同步交互系统
CN104332095A (zh) * 2014-09-19 2015-02-04 杭州电子科技大学 摆动从动件凸轮-轮系组合教具
CN104332098A (zh) * 2014-11-04 2015-02-04 北京理工大学 一种凸轮综合实验台

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103871311A (zh) * 2014-03-15 2014-06-18 金华职业技术学院 一种抛物演示教具
CN104008691A (zh) * 2014-04-22 2014-08-27 江汉大学 一种机械运动展示教具
CN104008691B (zh) * 2014-04-22 2016-06-22 江汉大学 一种机械运动展示教具
CN104021721A (zh) * 2014-06-27 2014-09-03 河北科技大学 一种挠性传动演示装置
CN104199346A (zh) * 2014-08-16 2014-12-10 丁云广 典型运动机构实物与运动参数实时同步交互系统
CN104200740A (zh) * 2014-09-01 2014-12-10 重庆交通大学 凸轮机构复合型教具及其演示控制方法
CN104332095A (zh) * 2014-09-19 2015-02-04 杭州电子科技大学 摆动从动件凸轮-轮系组合教具
CN104332095B (zh) * 2014-09-19 2017-03-29 杭州电子科技大学 摆动从动件凸轮‑轮系组合教具
CN104332098A (zh) * 2014-11-04 2015-02-04 北京理工大学 一种凸轮综合实验台
CN104332098B (zh) * 2014-11-04 2016-10-05 北京理工大学 一种凸轮综合实验台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2563665Y (zh) 机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构
CN104008695B (zh) 一种演示机械驱动的课堂教具
CN202607676U (zh) 一种果实采摘机器人灵巧手手指结构
CN102814819A (zh) 锥齿轮系电机倒置复合欠驱动机器人手指装置
CN2566395Y (zh) 机械传动演示装置的行程倍增和行星齿轮传动机构
CN204189374U (zh) 多形态快换平面连杆机构实验器具
CN102233583A (zh) 齿条连杆式双自由度拇指根部关节装置
CN2566397Y (zh) 机械传动演示装置的行星传动机构
CN2566396Y (zh) 机械传动演示装置的涡轮涡杆与槽轮机构
CN2771564Y (zh) 一种链条
CN2394279Y (zh) 传动机构学具
CN209793782U (zh) 一种便于控制的仿人手腕部结构
CN206568183U (zh) 一种教学用机械臂
CN102486225A (zh) 基于欠驱动的拉线输出结构
CN2814565Y (zh) 圆柱直齿轮传动装置教具
CN104036685B (zh) 一种立体机构书
CN100371143C (zh) 机械手存取交接装置
CN204087671U (zh) 一种机械驱动的课堂教具
CN108766194A (zh) 一种模块化机械传动教具
CN216979984U (zh) 一种快换组合式机械传动教具
CN208819509U (zh) 一种改进型平面四连杆机构的演示装置
CN2146611Y (zh) 无级变径传动齿轮装置
CN2620855Y (zh) 一种可以指示行进方向的指南车
CN2336429Y (zh) 恒星日与太阳日示教板
CN116824971B (zh) 仿真爬行机器人及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee