CN206568183U - 一种教学用机械臂 - Google Patents
一种教学用机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206568183U CN206568183U CN201621372194.9U CN201621372194U CN206568183U CN 206568183 U CN206568183 U CN 206568183U CN 201621372194 U CN201621372194 U CN 201621372194U CN 206568183 U CN206568183 U CN 206568183U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hinged
- rotating cylinder
- arm plate
- plate
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
一种教学用机械臂，包括转台、前臂和与前臂铰接的后臂，所述后臂由亚克力透明板装配而成，其包括第一固定板、第二固定板、第一臂板、第二臂板和拉杆，第一臂板与第二臂板的一端之间设有转筒，设有第五电机固定在第一臂板的外侧，第五电机的输出轴从转筒的一端伸入转筒内，转筒的中间位置设有缺口槽，拉杆一端与曲杆的一端铰接，曲杆的另一端通过缺口槽伸入转筒内且与第五电机的输出轴连接；第六电机的输出轴与转筒连接；第一臂板与第二臂板的另一端之间设有第一铰接轴，前臂与第一铰接轴铰接，拉杆的另一端与前臂的后端铰接。具有复杂传动关系的后臂由亚克力透明板组装而成，学生能够直观看到抓手的传动关系，能够更好的学习机械传动原理。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学用具，尤其是一种教学用机械臂。
背景技术
机械手依靠复杂的传动关系使其具有多方位运动的能力，机械手在工业生产中被广泛应用，实现物品的搬运等工作。机械手是机械传动的典型应用，具有很好的教学示范性，大专院校中也常有利用机械手作为教学案例。由于机械手体积庞大，价格昂贵，将工业用的机械手用于教学用具明显不现实，而且工业机械手结构复杂，内部机构无法直观看出，无法起到教学的用途，因此需要研发一种适合教学用的机械臂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种教学用机械臂，适合教学示范用。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种教学用机械臂，包括转台、前臂和与前臂铰接的后臂，所述后臂由亚克力透明板装配而成，其包括第一固定板、第二固定板、第一臂板、第二臂板和拉杆，所述第一固定板和第二固定板固定在转台上，所述第一臂板位于第一固定板的外侧，第二臂板位于第二固定板的外侧，第一臂板与第二臂板的一端之间设有转筒，所述转筒分别与所述第一固定板和第二固定板枢接；第五电机固定在第一臂板的外侧，第五电机的输出轴从转筒的一端伸入转筒内，所述转筒的中间位置设有缺口槽，所述拉杆一端与曲杆的一端铰接，曲杆的另一端通过缺口槽伸入转筒内且与第五电机的输出轴连接；所述第二臂板的外侧设有立板，所述立板固定在转台上，立板上设有第六电机，第六电机的输出轴与转筒连接；第一臂板与第二臂板的另一端之间设有第一铰接轴，前臂与第一铰接轴铰接，拉杆的另一端与前臂的后端铰接。本实用新型将第五电机的输出轴设置在转筒内，该输出轴可以通过驱动拉杆使前臂整体绕后臂进行旋转，另外通过驱动转筒可以使后臂连通前臂一起进行角度的调整，该驱动结构紧凑，有助于减小机械臂的体积；具有复杂传动关系的后臂由亚克力透明板组装而成，学生能够直观看到抓手的传动关系，能够更好的学习机械传动原理。
作为改进，所述前臂包括设置在后端的第四安装座，所述第四安装座的底部设有第一铰接耳和第二铰接耳，第一铰接耳与第一铰接轴铰接，第二铰接耳与第二铰接轴铰接，拉杆与第二铰接轴铰接。
作为改进，所述第五电机通过安装盘固定在第一臂板的外侧。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：
本实用新型将第五电机的输出轴设置在转筒内，该输出轴可以通过驱动拉杆使前臂整体绕后臂进行旋转，另外通过驱动转筒可以使后臂连通前臂一起进行角度的调整，该驱动结构紧凑，有助于减小机械臂的体积；具有复杂传动关系的后臂由亚克力透明板组装而成，学生能够直观看到抓手的传动关系，能够更好的学习机械传动原理。
附图说明
图1为本实用新型立体图。
图2为本实用新型背面示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1、2所示，一种教学用机械臂，包括转台3、前臂1和与前臂1铰接的后臂2。所述后臂2由亚克力透明板装配而成，其包括第一固定板203、第二固定板204、第一臂板201、第二臂板202和拉杆206。所述第一固定板203和第二固定板204对称固定在转台3上，所述第一臂板201位于第一固定板203的外侧，第二臂板202位于第二固定板204的外侧，第一臂板201与第二臂板202的一端之间设有转筒210连接，第一臂板201与第二臂板202的另一端之间设有第一铰接轴211连接，使第一臂板201与第二臂板202连接成整体。所述转筒210穿过第一固定板203和第二固定板204并通过轴承与第一固定板203和第二固定枢接，使第一臂板201与第二臂板202组成的整体与两块固定板形成铰接结构。第一臂板201的外侧设有第五电机208，第五电机208通过安装盘固定在第一臂板201的外侧，第五电机208的输出轴从转筒210的一端伸入转筒210内一直延伸至转筒210的另一端，第五电机208的输出轴的转动不对转筒210产生影响。所述转筒210的中间位置设有缺口槽213，曲杆207的一端通过缺口槽213伸入转筒210内且与第五电机208的输出轴连接；曲杆207的另一端与拉杆206的一端铰接。所述第二臂板202的外侧设有立板，第二臂板202位于第二固定板204与立板之间；所述立板固定转台上，立板外侧设有第六电机209，第六电机209固定在立板上，第六电机209的输出轴穿过立板后与转筒210连接，用于驱动转筒210旋转。所述前臂1包括设置在后端的第四安装座11，所述第四安装座11的底部设有第一铰接耳和第二铰接耳，第一铰接耳与第一铰接轴211铰接，第二铰接耳111之间设有第二铰接轴112，拉杆206的另一端与第二铰接轴112铰接，拉杆206拉动第二铰接轴112后，使前臂绕第一铰接轴211翻转。
第一臂板201与第二臂板202的另一端之间设有第一铰接轴211，前臂与第一铰接轴211铰接，拉杆206的另一端与前臂的后端铰接。本实用新型将第五电机208的输出轴设置在转筒210内，该输出轴可以通过驱动拉杆206使前臂整体绕后臂进行旋转，另外通过驱动转筒210可以使后臂连通前臂一起进行角度的调整，该驱动结构紧凑，有助于减小机械臂的体积；具有复杂传动关系的后臂由亚克力透明板组装而成，学生能够直观看到抓手的传动关系，能够更好的学习机械传动原理。
Claims (3)
1.一种教学用机械臂，包括转台、前臂和与前臂铰接的后臂，其特征在于：所述后臂由亚克力透明板装配而成，其包括第一固定板、第二固定板、第一臂板、第二臂板和拉杆，所述第一固定板和第二固定板固定在转台上，所述第一臂板位于第一固定板的外侧，第二臂板位于第二固定板的外侧，第一臂板与第二臂板的一端之间设有转筒，所述转筒分别与所述第一固定板和第二固定板枢接；第五电机固定在第一臂板的外侧，第五电机的输出轴从转筒的一端伸入转筒内，所述转筒的中间位置设有缺口槽，所述拉杆一端与曲杆的一端铰接，曲杆的另一端通过缺口槽伸入转筒内且与第五电机的输出轴连接；所述第二臂板的外侧设有立板，所述立板固定在转台上，立板上设有第六电机，第六电机的输出轴与转筒连接；第一臂板与第二臂板的另一端之间设有第一铰接轴，前臂与第一铰接轴铰接，拉杆的另一端与前臂的后端铰接。
2.根据权利要求1所述的一种教学用机械臂，其特征在于：所述前臂包括设置在后端的第四安装座，所述第四安装座的底部设有第一铰接耳和第二铰接耳，第一铰接耳与第一铰接轴铰接，第二铰接耳与第二铰接轴铰接，拉杆与第二铰接轴铰接。
3.根据权利要求1所述的一种教学用机械臂，其特征在于：所述第五电机通过安装盘固定在第一臂板的外侧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621372194.9U CN206568183U (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 一种教学用机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621372194.9U CN206568183U (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 一种教学用机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206568183U true CN206568183U (zh) | 2017-10-20 |
Family
ID=60062608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621372194.9U Expired - Fee Related CN206568183U (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 一种教学用机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206568183U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI674178B (zh) * | 2018-11-09 | 2019-10-11 | 龍華科技大學 | 機械手臂 |
-
2016
- 2016-12-14 CN CN201621372194.9U patent/CN206568183U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI674178B (zh) * | 2018-11-09 | 2019-10-11 | 龍華科技大學 | 機械手臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101190528A (zh) | 欠驱动耦合传动式仿人手指机构 | |
| CN112936308A (zh) | 仿人表情机器人的头部结构和机器人 | |
| CN206501120U (zh) | 一种服务型机器人 | |
| CN206568183U (zh) | 一种教学用机械臂 | |
| CN202607678U (zh) | 一种仿生机器人眼球运动机构 | |
| CN207182777U (zh) | 平面运动机构搭接实验台 | |
| CN102303317A (zh) | 螺纹连杆式双自由度机器人拇指根部关节装置 | |
| CN203738813U (zh) | 多关节仿人弹琴机器人手臂 | |
| CN206436262U (zh) | 一种教学用机械臂抓手 | |
| CN2563665Y (zh) | 机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构 | |
| CN109830133B (zh) | 一种英语教学的多模态英语教学装置 | |
| CN211506904U (zh) | 一种用于康复教学模拟人的腕踝关节结构 | |
| CN214643676U (zh) | 仿人表情机器人的头部结构和机器人 | |
| CN206558112U (zh) | 一种教学用机械抓手 | |
| CN206649816U (zh) | 一种物理教学实验装置 | |
| CN212241060U (zh) | 一种仿兰花螳螂的变形舞蹈机器人 | |
| CN204819524U (zh) | 一种模块化可拆装串联机器人培训系统 | |
| CN204800661U (zh) | 一种两自由度仿人手腕装置 | |
| CN210025294U (zh) | 一种柔索驱动的嘴部机构 | |
| CN206568155U (zh) | 一种机械手 | |
| CN208557504U (zh) | 一种3d打印而成的桌面教育机器人 | |
| CN206445800U (zh) | 一种快速拆装的六轴工业机器人 | |
| CN105751248A (zh) | 仿生液压四足机器恐龙头颈部结构 | |
| CN106308053A (zh) | 一种带有可调节角度多媒体的讲台 | |
| CN205247768U (zh) | 一种机械连杆运动原理演示教具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171020 Termination date: 20181214 |