CN2559853Y - 阀门气动开闭机 - Google Patents
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Abstract
一种用于控制阀门开启和关闭的阀门气动开闭机，由气动马达和行星减速器组成，其减速器外壳与具有余弦曲线内工作曲面的马达定子相连接，在马达转子上其对应于柱塞处经转子上的轴向通槽装配有两端设置滚轮的横梁，与马达转子相配置设有带轴向的进、出气孔和配气槽的配气轴；具有中心设置通孔的减速器输入轴与马达转子相连接，其行星齿轮的主动轮齿同时与固定在输入轴上的太阳齿轮和设置在马达外壳上的定齿圈相啮合，行星齿轮的从动轮齿与动齿圈相啮合，与动齿圈相连接有中心设置通孔的减速器输出轴。本实用新型用于石油、化工行业大型阀门的开启和关闭控制，可大大减轻操作人员的劳动强度，提高工作效率，其配置方便、使用安全可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种气动控制阀门开启和关闭的阀门气动开闭机。
背景技术
目前，在石油和化工行业中，大型闸阀的使用极为广泛，而此类阀门的开启和关闭却一直采用人工转动手轮的操作方式，其操作人员的劳动强度大，工作效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种利用气动控制阀门启闭，从而使操作人员的劳动强度大大降低，工作效率大大提高的阀门气动开闭机。
为此，本实用新型提供一种由气动马达和行星减速器组成的阀门气动开闭机，该开闭机的行星减速器外壳在轴向与具有余弦曲线内工作曲面的气动马达的定子相连接，在气动马达转子上其对应于柱塞处经转子上的轴向通槽装配有横梁，其横梁的两端安装有与定子内工作曲面配合的滚轮，与气动马达的转子相配置设有带轴向的进、出气孔和配气槽的配气轴；具有中心设置通孔的行星减速器的输入轴与气动马达的转子固定连接，固定装配在其输入轴上的太阳齿轮与装配在轮架上的行星齿轮的主动轮齿相啮合，其行星轮的主动轮齿同时与行星减速器外壳上的定齿圈相啮合，行星齿轮的从动轮齿与动齿圈相啮合，与动齿圈相连接有中心设置与输入轴同轴心同孔径孔的减速器输出轴。
本实用新型的技术方案还包括：在行星减速器输入轴的轴端连接有经气动马达配气轴中心孔延伸至气动马达外的手操纵空心杆，其空心杆的前端装配有操纵手轮。
本实用新型将气动马达和行星减速器有机结合，构成一体式结构，用于石油和化工行业大型阀门的开启和关闭控制，具有如下优点：
1、使用气动马达做动力源，符合现场防火、防爆安全条件；
2、减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，并有利于安全生产；
3、便于实现远距离控制和自动控制；
4、在实现气动控制的同时，兼具手动开闭阀门的功能，而且手动开闭阀门时
劳动强度大大降低。
附图说明
图1是本阀门气动开闭机结构主剖视图；
图2是气动马达定子主剖视图；
图3是图2的左视局剖视图；
图4是气动马达转子结构主视局剖视图；
图5是滚轮装配结构主视图；
图6是配气轴结构主剖视图；
图7是配气轴上配气槽结构示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型的具体实施方式进行描述：
如附图给出的，本阀门气动开闭机由气动马达和行星减速器组成。其行星减速器外壳1与具有余弦曲线内工作曲面的气动马达定子2经轴向对接及配置的马达端盖构成开闭机的壳体。在气动马达转子3上沿径向均布有内设柱塞4的柱塞孔，各柱塞孔的下面设置有进气孔，上方对应设置方形截面的轴向通槽，在各轴向通槽内装配有与槽形相吻合的横梁5，在横梁5的两梁端装配有沿定子内工作曲面滚动的滚轮6。在气动马达转子3的中心孔内装配有设置轴向进、出气孔和配气槽的的配气轴7。其行星减速器的输入轴10为中心有通孔的空心轴，该轴的前端设置成连接法兰结构，并利用其连接法兰与气动马达的转子3的栓接实现轴向连接。在输入轴10上固定设置有减速器的太阳齿轮11，该齿轮11与装配在轮架12上的行星齿轮13的主动轮齿相啮合，其行星齿轮13的主动轮齿同时与设置在减速器外壳3上的定齿圈14相啮合。行星齿轮13的从动轮齿与动齿圈15啮合，其动齿圈15的另一端与中心设置与输入轴10同轴心同孔径孔的减速器输出轴16固定连接。
本实用新型与阀门配置时，通过连接法兰与阀门座体的连接装配在阀门上，利用减速器输出轴轴端设置的十字槽与十字过渡接头的配合连接阀门的旋母，并通过控制旋母的转动使阀门的丝杠作升降运动，实现阀门的开启和关闭。
本阀门气动开闭机在气动马达的端盖上设置有配气轴微调机构，用以改变配气轴圆周方向的位置，调整其与定子内工作曲面的相位。
本阀门气动开闭机的工作过程为：通过配置的三位四通手动换向阀使高压气通过配气轴进入气动马达转子的柱塞孔，顶起柱塞并使置于轴向通槽内的横梁径向外移，通过横梁两端的滚轮与定子内曲面的作用产生切向力，推动马达转子转动，由马达转子的转动带动减速器输入轴转动，经太阳齿轮和定齿圈的共同作用使行星齿轮实现公转和自转，并使与行星齿轮啮合的动齿圈转动，同时带动减速器的输出轴输出转矩，驱动阀门丝杠转动，实现对阀门开启和关闭和控制。
考虑到在气动操作无法控制阀门开启和关闭时的特殊情况，本实用新型在行星减速器输入轴10的前轴端焊接一空心杆8，该空心杆8经气动马达配气轴中心孔延伸至气动马达外的前端，并在杆的端部装配操纵手轮9。通过转动手轮9可实现阀门的手动开启和关闭操作。
如附图2和附图3给出的，本实用新型的气动马达定子内工作曲面可采用在定子两端设置两条对称的余弦线内工作曲面轨道的结构，并使两条工作曲面轨道分别与转子上的两个滚轮相对应。
如附图6和附图7给出的，本实用新型的配气轴7上的轴向进、出气孔17对应设置两个，并使各气孔17分别连通在配气轴上间隔设置的两组配气槽18。其两组配气槽中的一组为进气配气槽时，另一组为出气槽，通过两组配气槽的进气和出气的变换，可实现气动马达的正反转动，用于完成阀门的开启和关闭操作。
附图1所显示的配置于转子上的每组柱塞数为三个，在具体实施时，亦可根据设计要求设置其一组柱塞的个数。
本实用新型相对于阀门通径为Φ400-Φ600的一个实施例的马达转子上配置的柱塞径向组数选定为十组；相应的余弦曲线内工作曲面的一个周期曲面夹角为45°，设置八个周期曲面；配气轴上配气槽数为十六条，每组八条。根据阀门通径尺寸范围的变化，其柱塞径向组数、工作曲面的周期个数及配气槽的槽数可作相应的变化。
Claims (2)
1、一种阀门气动开闭机，由气动马达和行星减速器组成，其特征是：行星减速器外壳(1)在轴向与具有余弦曲线内工作曲面的气动马达定子(2)相连接，在气动马达转子(3)上其对应于柱塞(4)处经转子上的轴向通槽装配有横梁(5)，其横梁(5)的两端安装有与定子内工作曲面配合的滚轮(6)，与气动马达的转子(3)相配置设有带轴向的进、出气孔(17)和配气槽(18)的配气油(7)；具有中心设置通孔的行星减速器输入轴(10)与气动马达转子(3)固定连接，固定装配在输入轴(10)上的太阳齿轮(11)与装配在轮架(12)上的行星齿轮(13)的主动轮齿相啮合，其主动轮齿同时与行星减速器外壳(1)上的定齿圈(14)相啮合，行星齿轮(13)的从动轮齿与动齿圈(15)相啮合，与动齿圈(15)相连接有中心设置与输入轴(10)同轴心同孔径孔的减速器输出轴(16)。
2、按权利要求1所述的阀门气动开闭机，其特征是：在行星减速器输入轴(10)的前轴端连接有经气动马达配气轴中心孔延伸至气动马达外的手操纵空心杆(8)，其空心杆(8)的杆端部装配有操纵手轮(9)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN101210632B (zh) * | 2006-12-28 | 2011-04-20 | 徐学新 | 回转式液动阀门 |
| CN103850720B (zh) * | 2012-11-30 | 2015-09-30 | 深圳市兰科环境技术有限公司 | 中空外转子气动马达 |
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