CN2559450Y - 运动轨迹可调摆线式平面研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种运动轨迹为可调摆线的平面研磨机构，适用于如光导纤维的端面研磨。它的两个电机均与机架连接并采用齿轮传动，研磨盘轮上均布三个偏心轮(5－1)、(5－2)、(5－3)，每个偏心轮上各固定一个偏心销(6－1)、(6－2)、(6－3)，研磨盘(7)通过设在其上的三个轴承(8－1)、(8－2)、(8－3)与偏心销配合得到支承，偏心轮轴与固定在研磨盘轮上的轴承配合，偏心过轮(4)与偏心轮轴同轴连动。本实用新型具有传动平稳，负荷稳定，机构磨损小，研磨质量较高，和调整方便的优点。

Description

运动轨迹可调摆线式平面研磨机

技术领域

本实用新型涉及一种平面研磨机，具体是一种运动轨迹为可调摆线的平面研磨机构，适用于各种精密研磨，如光导纤维的端面研磨。

背景技术

现有的平面研磨机构，一般采用两种形式，一是研具不动，工件按设定的运动轨迹运动；二是工件与研具同时运动，两者形成一种合成的运动。上述两种形式的研磨机构的运动轨迹是不能方便地进行调整的。中国专利ZL01203950.0公开了一种“光纤连接器端面研磨机”，它有一个机架，和与公转电机连动的带有偏心通孔的公转套筒，孔内的自转轴与自转电机连动。它在工作过程中，研磨盘因同时公转和自转而多向摆动。该研磨机有几点不足：一是其中的公转电机与公转套筒的连接方式是皮带传动，易引起转速、转矩的不稳定。二是自转电机在工作过程中也在公转，这会增加研磨盘的负荷，加大机构磨损。三是公转套筒偏心通孔的偏心量难以方便地予以调整。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，克服背景技术的不足，提供一种传动平稳，负荷稳定，机构磨损小，且运动摆线轨迹调整方便的平面研磨机。

本实用新型的平面研磨机，有一个机架，机架上有与公转电机连动的第一主动轮与研磨盘轮传动连接，在研磨盘轮下的偏心过轮与由自转电机连动的第二主动轮传动连接，其特征在于所述的自转电机和公转电机都设在机架上；所述的两个传动连接均为齿轮啮合；所述的研磨盘轮上均布三个带轴的偏心轮，每个偏心轮上各固定一个偏心销，研磨盘通过设在其上的三个轴承与偏心销配合得到支承；所述的偏心轮轴与固定在研磨盘轮上的轴承配合，偏心过轮与一个偏心轮轴同轴连动。

本实用新型研磨盘的公转和自转是通过整个的第一主动轮/研磨盘轮一第二主动轮/偏心过轮/偏心轮/偏心销/轴承/研磨盘这一新机构来实现的。偏心轮/偏心销设三个的好处是，所支承的平面最稳定，而且便于互换，以更有效地运用或然原则，达到使机构磨损均匀和研磨均匀的目的。为了适应工件的不同尺寸和磨削量，可以通过偏心销的偏心距的调整，即运动摆线轨迹的调整来实现，具体两方案有：一是在偏心轮上设有径向长孔，偏心销可以在长孔中移动固定，来调整偏心距；另一种是同时调换三个偏心距经过统一调整的新偏心轮，后者显得更方便。为了适应不同的加工物料，研磨盘上方固定工件的保持架可设可不设；设置保持架的应与机架连接，使得工件不动，这样使本机构更为简练，也便于工件的装拆，提高了工作效率。

所述的偏心轮轴与固定在研磨盘轮上的轴承配合，研磨盘轮下的偏心过轮只与其中一个偏心轮轴同轴连动，即只有一个偏心轮处于工作状态，其他两个偏心轮并未参与工作。所述的两个传动连接是齿轮啮合，保证了传动平稳。所述的自转电机和公转电机均设在机架上，从根本上解决了自转电机参加公转引起负荷不稳定的问题。

本实用新型的两个电机均与机架连接并采用齿轮传动，具有传动平稳，负荷稳定，机构磨损小，研磨质量较高，和调整方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型主要部件及传动示意图；

图2是研磨盘轮组件仰视图；

图3是研磨盘轮组件俯视图；

图4是偏心距为14.75mm时研磨盘的运动轨迹示意图；

图5是偏心距为20mm时研磨盘的运动轨迹示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的内容作进一步描述。

实施例1。见图1、图2、图3，本例自转和公转电机均固定在机架上，与公转电机连动的第一主动轮1与研磨盘轮2啮合，直接带动研磨盘轮2旋转，第一主动轮1为14牙，研磨盘轮2为100牙，第一主动轮1的转速为9.5转/分，研磨盘轮2的转速为1.33转/分。研磨盘轮2上连接有偏心过轮4和三个偏心轮5-1、5-2、5-3，三个偏心轮均布在同一圆周上，每个偏心轮上均固定有一个相同大小的偏心销6-1、6-2、6-3，偏心轮轴与固定在研磨盘轮上的滚珠轴承紧配，偏心过轮4与偏心轮5-1同轴连动。偏心过轮4与由自转电机连动的第二主动轮3啮合。第二主动轮3为20牙，转速为95转/分，偏心过轮为28牙，转速为68转/分。偏心轮上的偏心销与固定在研磨盘7上的三个轴承8-1、8-2、8-3过渡配合，带动研磨盘作平面运动，其运动轨迹为圆。两个电机开动时，偏心轮的旋转运动与研磨盘的旋转运动合成，形成了研磨盘的摆线式运动。工件安装在保持架9的安装孔10内，保持架9固定在机架上不动。在研磨盘和工件之间加研磨剂，整个机构就开始工作。

在研磨盘轮2下连接的偏心过轮4，只与偏心轮5-1啮合，只有偏心轮5-1处于工作状态。根据工件的大小，偏心轮上偏心销的偏心距可以调整，这时只要换上已调好偏心矩的新偏心轮就可以了。图4是偏心距为14.75mm时研磨盘的运动轨迹示意图，图5是偏心距为20mm时研磨盘的运动轨迹示意图。在机构工作一段时间后，可使研磨盘7与研磨盘轮组件分离，将偏心销6-1、6-2、6-3与滚珠轴承8-1、8-2、8-3换位配合。另外也可以将偏心过轮4拆下，改为与研磨盘轮2上的偏心轮6-2或6-3啮合。通过偏心销与研磨盘上的滚珠轴承的换位配合、偏心过轮与偏心轮的换位啮合，以实现机构的均匀磨损，提高机构的工作寿命。

实施例2。见图3，本例偏心轮5-1、5-2、5-3上有径向长孔5-1-1、5-2-1、5-3-1，偏心销可以在长孔中移动固定。其余同例1。

Claims (3)

1、一种运动轨迹可调摆线式平面研磨机，有一个机架，机架上有与公转电机连动的第一主动轮(1)与研磨盘轮(2)传动连接，在研磨盘轮下的偏心过轮(4)与由自转电机连动的第二主动轮(3)传动连接，其特征在于所述的自转电机和公转电机都设在机架上；所述的两个传动连接均为齿轮啮合；所述的研磨盘轮上均布三个带轴的偏心轮(5-1)、(5-2)、(5-3)，每个偏心轮上各固定一个偏心销(6-1)、(6-2)、(6-3)，研磨盘(7)通过设在其上的三个轴承(8-1)、(8-2)、(8-3)与偏心销配合得到支承；所述的偏心轮轴与固定在研磨盘轮上的轴承配合，偏心过轮(4)与一个偏心轮轴同轴连动。

2、根据权利要求1所述的可调摆线式平面研磨机，其特征在于偏心轮(5-1)、(5-2)、(5-3)上有径向长孔(5-1-1)、(5-2-1)、(5-3-1)，偏心销可以在长孔中移动固定。

3、根据权利要求1或2所述的可调摆线式平面研磨机，其特征在于在研磨盘(7)上方有带安装孔(10)的工件保持架(9)与机架连接。

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