CN2557489Y - 一种新型伺服定位送瓶机构 - Google Patents

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郑国胜
黄盛秋
彭勋德
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HENGYANG QIANSHAN PHARMACEUTICAL MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开的一种新型伺服定位送瓶机构，包括机架(1)、伺服电机(2)、联轴器(3)、丝杆式驱动单元(4)以及由丝杆式驱动单元(4)驱动的丝杆式驱动单元滑座(5)，其特征是伺服电机(2)通过联轴器(3)与丝杆式驱动单元(4)相联，丝杆式驱动单元(4)安装在机架(1)上，在丝杆式驱动单元滑座(5)上固定有托板(6)，在托板(6)上成等距排列固定有多个定位块(7)，在每两个定位块(7)之间设有可以容留被夹持物放置的空间(8)。本实用新型的被夹持物可以是玻瓶、塑料瓶或瓶盖。本实用新型具有定位精度高(可达0.1mm)，运行平稳的优点，通过光电检测，可实现缺瓶时自动停机。本实用新型分度调整方便，不用更换元件，适应性强。

Description

一种新型伺服定位送瓶机构
                         技术领域
本实用新型涉及一种大输液生产线所使用的送瓶机构，特别是一种新型伺服定位送瓶机构。
                         背景技术
现有的大输液生产线一般采用的是绞龙送瓶机构和手工送瓶两种方式，绞龙送瓶机构存在着定位不准，容易发生倒瓶、挤瓶和破瓶的现象。而手工送瓶效率低，更不符合GMP要求。
                         发明内容
本实用新型的发明目的是提供一种定位精度高、运行平稳的新型伺服定位送瓶机构，以解决现有大输液生产所采用的送瓶方式存在的不足之处。
为了实现上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种新型伺服定位送瓶机构，包括机架、伺服电机、联轴器、丝杆式驱动单元以及由丝杆式驱动单元驱动的丝杆式驱动单元滑座，其特征是所述伺服电机通过联轴器与丝杆式驱动单元相联，所述丝杆式驱动单元安装在机架上，在所述丝杆式驱动单元滑座上固定有托板，在所述托板上成等距排列固定有多个定位块，在每两个定位块之间设有可以容留被夹持物放置的空间。
本实用新型所说的被夹持物可以是玻瓶、塑料瓶或瓶盖。由于采用了如上的设计方案，本实用新型具有定位精度高(可达0.1mm)，运行平稳的优点，通过光电检测，可实现缺瓶时自动停机。本实用新型分度调整方便，不用更换元件，适应性强。
                         附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
                       具体实施方式
如图1所示的一种新型伺服定位送瓶机构，包括机架1、伺服电机2、联轴器3、丝杆式驱动单元4以及由丝杆式驱动单元4驱动的丝杆式驱动单元滑座5，伺服电机2通过联轴器3与丝杆式驱动单元4相联，丝杆式驱动单元4安装在机架1上，在丝杆式驱动单元滑座5上固定有托板6，在托板6上成等距排列固定有多个定位块7，在每两个定位块7之间设有可以容留被夹持物放置的空间8。

Claims (1)

1、一种新型伺服定位送瓶机构，包括机架(1)、伺服电机(2)、联轴器(3)、丝杆式驱动单元(4)以及由丝杆式驱动单元(4)驱动的丝杆式驱动单元滑座(5)，其特征是所述伺服电机(2)通过联轴器(3)与丝杆式驱动单元(4)相联，所述丝杆式驱动单元(4)安装在机架(1)上，在所述丝杆式驱动单元滑座(5)上固定有托板(6)，在所述托板(6)上成等距排列固定有多个定位块(7)，在每两个定位块(7)之间设有可以容留被夹持物放置的空间(8)。
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