CN2557488Y - 自动食品排盘机 - Google Patents
自动食品排盘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2557488Y CN2557488Y CN 02220374 CN02220374U CN2557488Y CN 2557488 Y CN2557488 Y CN 2557488Y CN 02220374 CN02220374 CN 02220374 CN 02220374 U CN02220374 U CN 02220374U CN 2557488 Y CN2557488 Y CN 2557488Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- plc controller
- conveying mechanism
- baking tray
- automatic food
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种食品成型后成饼状的自动食品排盘机，输送机构位于左下部，烤盘推进机构位于中后部，在输送机构及烤盘推进机构的适当位置处固定安装光电传感器，PLC控制器固定在上部位，上述光电传感器分别与PLC控制器连接，所述输送机构由一输送带环绕在速度落差装置上，在输送机构的上方固定安装摆放机构，各种大小饼胚可以不用人工操作，按照PLC控制器预设定的行距和列距连续排盘，准确可靠，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动食品排盘机，尤其涉及食品成型后成饼状的食品排盘机。
背景技术
食品加工成型后需放入烤盘进行烤制，目前，国内饼胚食品排盘靠人工手动，全自动排盘机尚缺，靠日本进口。日本进口的全自动排盘机是用PLC触摸屏控制系统自动控制烤盘进给和输送装置，使饼胚通过输送带进入烤盘。
发明内容
本实用新型提供一种自动食品排盘机，该机器不用手工排盘，使饼胚食品自动排在烤盘内。
本实用新型采用的技术方案是：本实用新型的输送机构位于左下部，烤盘推进机构位于中后部，在输送机构及烤盘推进机构的适当位置处固定安装光电传感器，PLC控制器固定在上部位，上述光电传感器分别与PLC控制器连接，所述输送机构由一输送带环绕在速度落差装置上，在输送机构的上方固定安装摆放机构。
采用上述方案后，各种大小饼胚可以不用人工操作，按照PLC控制器预设定的行距和列距连续排盘，准确可靠，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型在图1中A-A方向的输送机构传动视图；
图3是本实用新型在图1中B-B方向的烤盘推进机构传动视图；
图中，1.电机，5.输送带，6.饼胚，7.光电传感器，8.PLC控制器，9.活动拖板，10.滑行架，11.行程板，12.光电传感器，13.汽缸，15.电磁止动器，16.电磁离合器，17.齿轮，18.齿轮，22.差动架，23.光电传感器，24.电机，28、29.光电传感器，30.电磁离合器，35.烤盘推进器，36.电磁离合器，37、38.伞齿轮，39.烤盘，40.烤盘架，41、42.光电传感器，51、52、53、54、55、56、57、58.轴，61.输送机构，62.摆放机构，63.速度落差装置，64.烤盘推进机构。
具体实施方式
如图1、图2所示，输送机构61位于左下部，烤盘推进机构64位于中后部，在输送机构61及烤盘推进机构64的适当位置处固定安装光电传感器7、28、29、41、42采样，PLC控制器8固定在上部位，上述光电传感器7、28、29、41、42分别与PLC控制器8连接，输送机构61由一输送带5环绕在速度落差装置63上，在输送机构61的上方固定安装摆放机构62。摆放机构62具有一个行程板11，在行程板11上固定一个滑行架10，滑行架10一端连接一个活动拖板9，另一端活动连接汽缸13，汽缸13带动滑行架10前后、上下动作。速度落差装置63具有互相平行的轴52、53、54、55，在轴52、53的前端分别安装啮合的齿轮17、18，差动架22上端套在轴54的前端，下端套在轴55的前端。烤盘推进机构64具有互相平行的轴56、57、58，在轴58的两端安装伞齿轮37，伞齿轮38与伞齿轮37啮合。在摆放机构62的适当位置处固定光电传感器12、23，光电传感器12、23与PLC控制器8连接。
在输送机构61的部件中，电机1以带轮和轴51连接，带动轴51旋转，输送带5环绕在轴51上，轴51旋转时，输送带5向前(右)运行，饼胚6放置在输送带5上。在饼胚6上方固定摆放机构62，摆放机构62具有一个行程板11，在行程板11上固定一个滑行架10，滑行架10一端连接一个活动拖板9，另一端活动连接汽缸13，汽缸13带动滑行架10前后、上下动作。在饼胚6到达烤盘39前的位置处，固定一个光电传感器7，饼胚6运行的位置被PLC控制器8接受。在摆好第一个饼胚6的位置处，在行程板11的相应位置处固定一个光电传感器23，活动拖板10向后(左)滑行一定距离后，摆放第二个饼胚6，两个饼胚的摆放距离按需要预先由PLC控制器8设定好。
当第一排饼胚6摆放到最后一个位置处，在行程板11的后方位置固定一个光电传感器12，光电传感器12连接PLC控制器8，PLC控制器8与汽缸13连接，汽缸13带动活动拖板9向上、向前(右)动作，使饼胚6开始第二行的摆放。
在上述活动拖板9向前运动中，输送机构61仍连续工作，饼胚6被输送带5以正常速度输送，饼胚6便会自由滑落烤盘中，使饼胚6失控，因此，这个过程出现了相对运动的时间差，为使饼胚6在输送带6上保持位置不变，本实用新型设计如下的速度落差装置63：
当活动拖板9向上向前运动进行第二行摆放前，由光电传感器12给PLC控制器8信号，如图2所示，在轴53的中端安装电磁止动器15，在轴53的后端安装电磁离合器16与电磁止动器15接合，轴52上安装的齿轮18的齿数为25，轴53上的齿轮17的齿数为40。这种传动结构，轴53转动一周时，轴52的线速度增快1.6倍，轴52以带轮连接轴54转动。如图1所示，在轴55一端套差动架22，输送带5绕在差动架22上，轴54旋转时带动差动架22向上升起，输送带5释放并向右滑行，饼胚6在输送带5上相对运动中保持位置不动，从而顺利进行第二行的摆放。
如图1、图3所示，烤盘推进机构64具有互相平行的轴56、57、58，在轴58的两端安装伞齿轮37，伞齿轮38与伞齿轮37啮合。电机24通过带轮与轴58连接，轴58与轴56之间以链轮连接，烤盘39设在烤盘推进机构64的上方，烤盘39前后各固定安装一光电传感器28、29。在饼胚6摆完第一排最后一个时，光电传感器29给PLC控制器8信号。安装在轴56上端的电磁离合器30接合，轴56以带轮与轴57连接，轴57与烤盘推进器35连接，轴57带动烤盘推进器35，在烤盘39向前移一行距离处，安装光电传感器28可限位。在饼胚6摆到最后一排的第一块位置处，安装光电传感器42。在轴58中端安装电磁离合器36，轴58以链轮连接轴56，轴58两端的伞齿轮37为主动轮，两个烤盘架40固定在烤盘39两侧，在烤盘架40的两侧安装从动伞齿轮38，伞齿轮37带动伞齿轮38，在烤盘39沿烤盘架40向下移一个盘位的位置处，安装光电传感器41。
本实用新型的PLC控制器8通过光电传感器采样信号，进行自动控制，触摸屏可实现手动控制、参数设定、状态监视等。
Claims (5)
1.一种自动食品排盘机，输送机构(61)位于左下部，烤盘推进机构(64)位于中后部，在输送机构(61)及烤盘推进机构(64)的适当位置处固定安装光电传感器(7、28、29、41、42)，PLC控制器(8)固定在上部位，上述光电传感器(7、28、29、41、42)分别与PLC控制器(8)连接，其特征是：所述输送机构(61)由一输送带(5)环绕在速度落差装置(63)上，在输送机构(61)的上方固定安装摆放机构(62)。
2.根据权利要求1所述的自动食品排盘机，其特征是：所述摆放机构(62)具有一个行程板(11)，在行程板(11)上固定一个滑行架(10)，滑行架(10)一端连接一个活动拖板(9)，另一端连接汽缸(13)。
3.根据权利要求1所述的自动食品排盘机，其特征是：所述速度落差装置(63)具有互相平行的轴(52、53、54、55)，在轴(52、53)的前端分别安装啮合的齿轮(17、18)，差动架(22)上端套在轴(54)的前端，下端套在轴(55)的前端。
4.根据权利要求1所述的自动食品排盘机，其特征是：所述烤盘推进机构(64)具有互相平行的轴(56、57、58)，在轴(58)的两端安装伞齿轮(37)，伞齿轮(38)与伞齿轮(37)啮合。
5.根据权利要求1～4任一所述的自动食品排盘机，其特征是：在所述摆放机构(62)的适当位置处固定光电传感器(12、23)，光电传感器(12、23)与PLC控制器(8)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02220374 CN2557488Y (zh) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 自动食品排盘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 02220374 CN2557488Y (zh) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 自动食品排盘机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2557488Y true CN2557488Y (zh) | 2003-06-25 |
Family
ID=33698673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 02220374 Expired - Fee Related CN2557488Y (zh) | 2002-05-08 | 2002-05-08 | 自动食品排盘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2557488Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673946A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-09-19 | 邱万来 | 食品输送机构 |
| CN103035068A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-04-10 | 韩永军 | 打卡发盘售餐机 |
| CN107646925A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-02 | 安徽玄同工业设计有限公司 | 饼排布机 |
-
2002
- 2002-05-08 CN CN 02220374 patent/CN2557488Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102673946A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-09-19 | 邱万来 | 食品输送机构 |
| CN103035068A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-04-10 | 韩永军 | 打卡发盘售餐机 |
| CN107646925A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-02-02 | 安徽玄同工业设计有限公司 | 饼排布机 |
| CN107646925B (zh) * | 2017-09-25 | 2024-04-12 | 深圳市麦麦食品有限公司 | 饼排布机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN2557488Y (zh) | 自动食品排盘机 | |
| CN109160243B (zh) | 摩托车转向轴承珠碗自动排列及码垛装置 | |
| CN204872571U (zh) | 一种用于直推式供料的直推动力机构 | |
| CN217857033U (zh) | 一种点胶阀针头清洁机构 | |
| CN212035672U (zh) | 一种隧道炉生产线上的焗盘连续翻转装置 | |
| CN114029200A (zh) | 一种高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置 | |
| CN210306666U (zh) | 一种批头自动组装机 | |
| CN205221276U (zh) | 一种自动计数装置 | |
| CN210338407U (zh) | 一种卤蛋包装理料及投放机构 | |
| CN203345723U (zh) | 排盘机 | |
| CN115791813A (zh) | 一种工件组装传输线的视觉检测装置 | |
| CN201042747Y (zh) | 原料杆自动送料机构 | |
| CN206542699U (zh) | 一种可在线更换料盘的托盘式电子元件供给装置 | |
| CN216296895U (zh) | 一种高性能环保汽车滤清器底盘装配自动注胶装置 | |
| CN106973839B (zh) | 一种立体养殖投饵系统 | |
| CN210257696U (zh) | 手套印花装置 | |
| CN210682048U (zh) | 方便更换皮带的传动机构 | |
| CN105862183A (zh) | 整体锡林梳理齿片的自动排齿机 | |
| CN2817068Y (zh) | 石英晶体摆放装置 | |
| CN106736343A (zh) | 具备计数功能的电控马达转轴螺旋扇片轮自动组装装置 | |
| CN212858724U (zh) | 点阵式料仓供料装置 | |
| CN216862005U (zh) | 一种润滑油灌装机 | |
| CN217866652U (zh) | 一种锂电池生产用辅助装置 | |
| CN210708112U (zh) | 一种饼干无托整理机 | |
| CN218664374U (zh) | 一种曲奇饼胚排盘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |