CN203345723U - 排盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了排盘机，其包括机架以及均安装在机架上的动力装置、速度落差装置、输送带、单片机控制器、烤盘架、摆放装置、传动装置、烤盘推进器、饼胚和烤盘。输送带环绕在速度落差装置和摆放装置上，饼胚跟随输送带进入摆放装置上。单片机控制器电性连接于动力装置，动力装置驱动传动装置带动环绕在速度落差装置和摆放装置上的输送带进行同步预紧。烤盘安装在烤盘架上且位于摆放装置下而能接收摆放装置落下的饼胚，烤盘推进器与该单片机控制器电性连接，烤盘推进器推动盛有饼胚的烤盘。各种大小饼胚可以不用人工操作，按照单片机控制器预设定的行距和列距连续排盘，准确可靠，自动化程度高。

Description

排盘机

技术领域

本实用新型属于食品加工机械，具体涉及一种排盘机。

背景技术

食品加工成型后需放入烤盘进行自动收集，目前，国内饼胚食品排盘靠人工手动操作，不但不整齐均匀，还占用人工。因而现有技术自动化程度低，饼胚排盘整齐度较差，效率低下，而且机器成本相对较高。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型提供一种专门针对饼胚的自动收集而开发的排盘机，具有高度的自动化功能。

本实用新型是这样实现的，排盘机，其包括机架（1）以及均安装在机架（1）上的动力装置（2）、速度落差装置（3）、输送带（4）、单片机控制器（5）、烤盘架（6）、摆放装置（7）、传动装置（8）、烤盘推进器（9）、饼胚（10）和烤盘（11）；输送带（4）环绕在速度落差装置（3）和摆放装置（7）上，饼胚（10）跟随输送带（4）进入摆放装置（7）上，单片机控制器（5）电性连接于动力装置（2），动力装置（2）驱动传动装置（8），传动装置（8）带动环绕在速度落差装置（3）和摆放装置（7）上的输送带（4）进行同步预紧；烤盘（11）安装在烤盘架（6）上，且烤盘（11）位于摆放装置（7）下并能接收摆放装置（7）落下的饼胚（10），烤盘推进器（9）与该单片机控制器（5）电性连接，烤盘推进器（9）推动盛有饼胚（10）的烤盘（11）。

作为上述方案的进一步改进，摆放装置（7）包括活动托板（71）、滑行架（72）、挡刷（73）、光电传感器（74）和第一接近开关（75）；活动托板（71）带有与滑行架（72）相配合的滑动卡槽，活动托板（71）沿滑行架（72）滑动，滑行架（72）尾部有挡刷（73），挡刷（73）用于放置饼胚（10），使饼胚（10）正好落在烤盘（11）上，挡刷（73）中间部分固定有光电传感器（74），光电传感器（74）用于采集饼胚（10）的信号并将信号传递给单片机控制器（5）进行控制。

作为上述方案的进一步改进，传动装置（8）包括烤盘推进器传动机构（81）、离合器（82）、输送带传动机构（83）、烤盘输送链传动机构（84）、速度落差装置传动机构（85）和摆放装置推送链（86）；单片机控制器（5）通过驱动动力装置（2）驱动烤盘推进器传动机构（81）带动烤盘推进器（9）转动，单片机控制器（5）还启动离合器（82）联接动力装置（2）以通过离合器（82）经烤盘输送链传送机构（84），单片机控制器（5）还经输送带传动机构（83）带动输送带（4）转动；动力装置（2）驱动速度落差装置传动机构（85）和摆放装置推送链（86）进行联动，活动托板（71）固定在摆放装置推送链（86）上沿滑行架（72）滑行，活动托板（71）跟随摆放装置推送链（86）一起运动，当摆放装置推送链（86）带动活动托板（71）向后移动的同时，速度落差装置传动机构（85）带着速度落差装置（3）向下运动。

作为上述方案的进一步改进，烤盘架（6）包括烤盘输送链（61）、烤盘托板（62）和第二接近开关（63）；离合器（82）经烤盘输送链传送机构（84）带动烤盘输送链（61）以及烤盘托板（62）向下运动，第二接近开关（63）与单片机控制器（5）电性连接并在烤盘（11）被推出烤盘架（6）时向单片机控制器（5）发出讯号。

作为上述方案的进一步改进，烤盘推进器（9）包括传动链（91）和烤盘卡板（92）；传动链（91）安装在机架（1）上，烤盘卡板（92）用于卡住烤盘（11），烤盘卡板（92）安装在传动链（91）上跟随传动链（91）一起运动。

本实用新型的排盘机，采用单片机控制系统，在烤盘架、摆放装置等适当位置加入了光电传感器及接近开关等信号采集装置，精确对饼胚进行自动有序排列，单片机控制器固定在左上部位，可进行手摸触屏进行参数设定，便于人员操作，饼胚进入该机器后，自动控制饼胚的推送、烤盘的进给和烤盘的排满推送，使饼胚通过输送带进入烤盘有规律的排放，摆放整齐合理，同时具备自动换盘功能，可以大大提高自动化程度，通过结构的优化设计，也节约了产品生产制造中的成本。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施方式提供的排盘机的结构示意图。

图2为图1中排盘机的俯视图。

图3为图1中排盘机的左视图。

主要符号说明：机架1、动力装置2、速度落差装置3、输送带4、单片机控制器5、烤盘架6、摆放装置7、传动装置8、烤盘推进器9、饼胚10、烤盘11、第一电机21、第二电机22、第三电机23、烤盘输送链61、烤盘托板62、第二接近开关63、活动托板71、滑行架72、挡刷73、光电传感器74、第一接近开关75、烤盘推进器传动机构81、离合器82、输送带传动机构83、烤盘输送链传动机构84、速度落差装置传动机构85、摆放装置推送链86、传动链91、烤盘卡板92。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1、图2及图3，本实用新型较佳实施方式提供的排盘机包括机架1、动力装置2、速度落差装置3、输送带4、单片机控制器5、烤盘架6、摆放装置7、传动装置8、烤盘推进器9、饼胚10和烤盘11。

动力装置2包括三个电机及其驱动器或变频器，在本实施方式中，三个电机分别为第一电机21、第二电机22和第三电机23。烤盘架6包括烤盘输送链61、烤盘托板62和第二接近开关63。摆放装置7包括活动托板71、滑行架72、挡刷73、光电传感器74和第一接近开关75。传动装置8包括烤盘推进器传动机构81、离合器82、输送带传动机构83、烤盘输送链传动机构84、速度落差装置传动机构85和摆放装置推送链86。烤盘推进器9包括传动链91和烤盘卡板92。

输送带4环绕在速度落差装置3和摆放装置7上，摆放装置7中的活动托板71带有一个滑动卡槽，与滑行架72相配合，活动托板71沿滑行架72滑动。滑行架72尾部有挡刷73，用于放置饼胚10，使饼胚10正好落在烤盘11上。滑行架72中间部分固定有光电传感器74，用于采集饼胚10的信号并通过单片机控制器5进行控制。

动力装置2通过速度落差装置传动机构85和摆放装置推送链86进行联动。当摆放装置推送链86带动活动托板71向后移动的同时，速度落差装置传动机构85带着速度落差装置3向下运动。可以有效的把环绕在速度落差装置3和摆放装置7上的输送带4进行同步预紧，保证机器工作的稳定性和可靠性。

在机器的适当位置固定相应的光电传感器74，光电传感器74与单片机控制器5相连接，为单片机控制器5采集信号。单片机控制器5根据采集不同的信号，控制各个功能部件的运转。单片机控制器5固定在机架的左上位，通过液晶触摸屏，可进行手摸触屏进行参数设定，便于人员操作。

本实用新型的排盘机在具体应用中，由动力装置2经输送带传动机构83，带动输送带4转动。饼胚10进入输送带4以后，跟随输送带4一起运动。当饼胚10进入摆放装置7以后，光电传感器74检测到饼胚10的进入，由单片机控制器5驱动动力装置2的第三电机23，第三电机23带动速度落差装置传动机构85和摆放装置推送链86进行联动。其中活动托板71固定在摆放装置推送链86上，沿滑行架72滑行，跟随摆放装置推送链86一起运动。速度落差装置传动机构85带动速度落差装置3向下运动的同时，摆放装置推送链86带着活动托板71向后缩进。饼胚10由输送带4继续向前推进，遇到挡刷73就被落入事先摆放好的烤盘11中，完成了一个饼胚10的摆放。速度落差装置3和活动托板71的滑行距离可以通过单片机控制器5进行预设。当第一排最后一个饼胚10摆放完毕后，活动托板71会触及安装在滑行架72上的第一接近开关75。第一接近开关75接收到信号后反馈给单片机控制器5，由单片机控制器5发出指令，使活动托板71重新回到初始位置，进行新一列的排盘准备。同时单片机控制器5驱动动力装置2上的第二电机22启动，通过烤盘推进器传动机构81带动烤盘推进器9转动，烤盘11被烤盘卡板92卡住，跟随传动链91一起向前运动，其向前推进距离可以通过单片机控制器5进行预设。当整个烤盘11排满，烤盘推送器9把烤盘11推出。第二接近开关63由于烤盘11被推出，向单片机控制器5发出讯号。单片机控制器5启动离合器82联接动力装置2的第一电机21上，这时第一电机21的动力通过离合器82经烤盘输送链传送机构84，带动烤盘输送链61以及烤盘托板62向下运动。把顺次排列好的烤盘11往下移动，当往下移动的烤盘11进入烤盘推进器9后，第二接近开关63检测到信号。反馈给单片机控制器5，控制离合器82分离。烤盘输送链61停止向下运动。换盘结束，进行新烤盘11的自动排盘。

本实用新型的排盘机是利用单片机触摸屏控制系统（单片机控制器5）自动控制饼胚10的推送、烤盘11的进给和输送，使饼胚10通过输送带4进入烤盘11有规律的排放，摆放整齐合理，摆满以后自动推送，同时具备自动换盘功能。本实用新型采用单片机控制系统，在烤盘架6、摆放装置7等适当位置加入了光电传感器74及第一接近开关75等信号采集装置；烤盘11在烤盘架6中自上而下依次排列并由烤盘托板62相隔开，烤盘架6底部有探测烤盘信号的第二接近开关63，为单片机控制器5控制烤盘推进器9提供信号采集；在摆放装置7上固定安装光电传感器74，精确对饼胚10进行有序排列；单片机控制器5固定在左上部位，可进行手摸触屏进行参数设定，便于人员操作；速度落差装置3与摆放装置7联动，有效保证输送带4的正常张紧；配合离合器82的控制使用，可以利用一台电机同时提供连续和断续两种不同模式的动力；不但可以提高自动化程度，也节约了产品生产制造中的成本。

综上所述，本实用新型采用单片机控制系统，在烤盘架、摆放装置等适当位置加入光电传感器及接近开关等信号采集装置。烤盘在烤盘架中自上而下依次排列并由烤盘托板相隔开，烤盘架底部有探测烤盘信号的接近开关，为单片机控制器控制烤盘推进器提供信号采集。在摆放装置上固定安装光电传感器，精确对饼胚进行有序排列。单片机控制器固定在左上部位，可进行手摸触屏进行参数设定，便于人员操作。速度落差装置与摆放装置联动，有效保证输送带的正常张紧。配合离合器的控制使用，可以利用一台电机同时提供连续和断续两种不同模式的动力。采用上述方案后，各种大小饼胚可以不用人工操作，按照单片机控制器预设定的行距和列距连续排盘，准确可靠，自动化程度高。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.排盘机，其特征在于，其包括机架（1）以及均安装在机架（1）上的动力装置（2）、速度落差装置（3）、输送带（4）、单片机控制器（5）、烤盘架（6）、摆放装置（7）、传动装置（8）、烤盘推进器（9）、饼胚（10）和烤盘（11）；输送带（4）环绕在速度落差装置（3）和摆放装置（7）上，饼胚（10）跟随输送带（4）进入摆放装置（7）上，单片机控制器（5）电性连接于动力装置（2），动力装置（2）驱动传动装置（8），传动装置（8）带动环绕在速度落差装置（3）和摆放装置（7）上的输送带（4）进行同步预紧；烤盘（11）安装在烤盘架（6）上，且烤盘（11）位于摆放装置（7）下并能接收摆放装置（7）落下的饼胚（10），烤盘推进器（9）与该单片机控制器（5）电性连接，烤盘推进器（9）推动盛有饼胚（10）的烤盘（11）。

2.如权利要求1所述的排盘机，其特征在于：摆放装置（7）包括活动托板（71）、滑行架（72）、挡刷（73）、光电传感器（74）和第一接近开关（75）；活动托板（71）带有与滑行架（72）相配合的滑动卡槽，活动托板（71）沿滑行架（72）滑动，滑行架（72）尾部有挡刷（73），挡刷（73）用于放置饼胚（10），使饼胚（10）正好落在烤盘（11）上，挡刷（73）中间部分固定有光电传感器（74），光电传感器（74）用于采集饼胚（10）的信号并将信号传递给单片机控制器（5）进行控制。

3.如权利要求2所述的排盘机，其特征在于：传动装置（8）包括烤盘推进器传动机构（81）、离合器（82）、输送带传动机构（83）、烤盘输送链传动机构（84）、速度落差装置传动机构（85）和摆放装置推送链（86）；单片机控制器（5）通过驱动动力装置（2）驱动烤盘推进器传动机构（81）带动烤盘推进器（9）转动，单片机控制器（5）还启动离合器（82）联接动力装置（2）以通过离合器（82）经烤盘输送链传送机构（84），单片机控制器（5）还经输送带传动机构（83）带动输送带（4）转动；动力装置（2）驱动速度落差装置传动机构（85）和摆放装置推送链（86）进行联动，活动托板（71）固定在摆放装置推送链（86）上沿滑行架（72）滑行，活动托板（71）跟随摆放装置推送链（86）一起运动，当摆放装置推送链（86）带动活动托板（71）向后移动的同时，速度落差装置传动机构（85）带着速度落差装置（3）向下运动。

4.如权利要求3所述的排盘机，其特征在于：烤盘架（6）包括烤盘输送链（61）、烤盘托板（62）和第二接近开关（63）；离合器（82）经烤盘输送链传送机构（84）带动烤盘输送链（61）以及烤盘托板（62）向下运动，第二接近开关（63）与单片机控制器（5）电性连接并在烤盘（11）被推出烤盘架（6）时向单片机控制器（5）发出讯号。

5.如权利要求4所述的排盘机，其特征在于：烤盘推进器（9）包括传动链（91）和烤盘卡板（92）；传动链（91）安装在机架（1）上，烤盘卡板（92）用于卡住烤盘（11），烤盘卡板（92）安装在传动链（91）上跟随传动链（91）一起运动。

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