CN2557277Y - 便携式数控气割机 - Google Patents

Abstract

便携式数控气割机包括气路装置、装有专用软件控制程序的计算机，计算机通过接口板连接并控制X向步进电机13、Y向步进电机10及电磁铁1的电源，步进电机13上的蜗杆11与蜗轮12啮合，蜗轮12与驱动轮15固装在转轴25上。步进电机10上的蜗杆7与蜗轮8啮合，蜗轮8和Y向移动齿轮5固装在立转轴26上，Y向移动齿轮5与Y向管状齿条杆6啮合。由电磁铁1控制的离合芯轴2和平衡传动齿轮3套装在立转轴26上，平衡传动齿轮3与管状齿条杆4啮合，管状齿条杆4和Y向管状齿条杆6端部分别装有平衡铁14、割轮19。本实用新型结构简单、体积小、重量轻、便于携带且造价低，可切割任意形状的构件，工作效率高、平稳性好，适应规模化生产、单件生产和维修作业。

Description

便携式数控气割机

技术领域  一种切割钢铁构件的设备。

背景技术  目前用于切割钢铁板构件的气割设备切割时，一般是在被切割钢板上放置样件，手持割枪蹲着作业。随着科学技术的迅猛发展，已出现了大型龙门式和小型“乌龟式”两种数控气割机，其中龙门式切割范围大，切割宽度可达4～6米，长度可达10米以上，工艺性能好，但其造价昂贵，每台需40～80万元，且占地面积大，需固定厂房和起重行车等配套设施，故一次性投资大。“乌龟式”虽然投资减少，体积减小，但是仍然比较笨重，不便携带，且无法对复杂零件进行加工，无法适应大尺寸割件和大批量生产。

99233987.1号专利提出了一种“自由行走智能数控气割机”，能切割任意大小、形状的构件，适应规模化生产、单件生产和维修作业，具有定位准确、切割精度高、无需占用固定场地等特点，但是该机的机构复杂，体积大而笨重，不便携带，且造价较高。

发明内容  本实用新型的目的是提供一种便携式数控气割机，在保留“自由行走智能数控气割机”主要优点的基础上，做到机构简单、体积小、重量轻、便于携带且造价低、工作效率高，能实现割松在X、Y两个方向上的自由运动。

本实用新型的技术方案如下：保留常规数控气割机的气路装置和装有专用软件控制程序的计算机，不同之处是计算机通过接口板连接并控制机盒内的X向步进电机、Y向步进电机和电磁铁的电源。X向步进电机通过蜗轮付直接驱动机盒上的驱动轮在X向轻型导轨上位移。Y向步进电机通过蜗轮付驱动Y向移动齿轮，Y向移动齿轮带动与之啮合的Y向管状齿条杆位移，管状齿条杆上装有割枪。电磁铁控制离合芯轴与平衡传动齿轮之间的离合。当割枪移出机盒外一定距离时，计算机指令电磁铁动作，离合芯轴带动平衡传动齿轮旋转，驱动与平衡传动齿轮啮合的平衡齿条反向位移。平衡齿条上的平衡铁对割枪起到平衡作用，避免因机盒重量太轻而引起的割枪工作不平稳现象。

与已有技术相比，本实用新型有下列特点：

1、结构简单、体积小、重量轻、便于携带且造价低。

由于X向步地电机通过蜗轮付直接驱动机盒上的驱动轮位移，Y向步进电机通过蜗轮付和Y向移动齿轮带动装有割枪的Y向管状齿条杆位移，比现有的各种数控气割机都省略了一些中间传动环节，因此传动结构简单，可以减轻整机重量和体积，便于携带，一个人就可以提着走。结构简单、制作容易，因而造价低。

2、工作效率高，可切割任意形状的构件。

X和Y向两组驱动机构可以分组独立工作和同时协调工作。当分组独立工作时，割枪可沿X和Y向之一做直线运动。当同时协调工作时，割枪可实现双向同时行走，因而能切割任意形状的构件，适应规模化生产、单件生产和维修作业。

3、工作平稳性好、定位准确、切割精度较高。

由于采用电磁铁自动控制平衡铁的移动，能确保割枪的平稳工作状态，因此工作平稳性好，定位准确，切割精度较高。

4、避免辐射对人体的伤害

由于能实现无级调整和远距离控制，因此能最大限度地避免辐射对人体的伤害。

附图说明  图1是便携式数控气割机主视结构示意图(图中未画割枪部分)；

图2是便携式数控气割机俯视结构示意图(图中未画割枪部分)；

图3是便携式数控气割机左视结构示意图。

具体实施方式  下面结合附图和实施例详细描述本实用新型的具体结构和工作原理。

本实用新型包括由总阀、氧气和乙块两块调压阀、点火装置、气嘴、气路管道等组成的气路装置，装有专用软件控制程序的计算机，计算机可以采用单片机等机型。不同之处是计算机通过接口板连接并控制安装在机盒24内的X向步进电机13、Y向步进电机10及电磁铁1的电源。步进电机13主轴上的蜗杆11与蜗轮12啮合，蜗轮12与驱动轮15固装在转轴25上，机盒24上的滚动轮9与驱动轮15一前一后安置在X向轻型导轨23上。步进电机10主轴上的蜗杆7与蜗轮8啮合，蜗轮8和Y向移动齿轮5固装在立转轴26上，Y向移动齿轮5与Y向管状齿条杆6啮合。由电磁铁1控制的离合芯轴2和平衡传动齿轮3套装在立转轴26上，平衡传动齿轮3与管状齿条杆4啮合，管状齿条杆4端部固装有平衡铁14，Y向管状齿条杆6端部装有割枪19。

X向切割工作原理：计算机通过接口板输入正向或反向指令给步进电机13，步进电机13通过蜗杆11、蜗轮12直接带动驱动轮往左或往右旋转，使机盒24沿着X向轻型导轨23往左移动或往右移动，从而使安装在Y向管状齿条杆6上的割枪19完成X向切割工作。

Y向切割工作原理：计算机通过接口板输入正向或反向指令给步进电机10，步进电机10通过蜗杆7、蜗轮8带动立转轴26和Y向移动齿轮5逆时针或反时针旋转，驱动Y向管状齿条杆6往机盒24外或往机盒24内位移，使安装在Y向管状齿条杆6上的割枪19完成Y向切割工作。

平衡铁的工作原理：当管状齿条杆6往机盒24外位移到一定长度时输出信号给计算机，计算机通过接口板指令电磁铁1动作，压动离合芯轴2，使之带动平衡传动齿轮3，驱动管状齿条杆4往机盒24外或往机盒24内位移，始终保持割枪19、平衡铁14相对机盒24处于平衡状态，从而保证割枪19能平稳地进行切割工作。

本实施例为了能对割枪19的位置状态进行微调，还在Y向管状齿条杆6上套装有割枪调节盒16，盒内的平移齿轴22与管状齿条杆6啮合，升降齿条杆21套装在割枪调节盒16上，其上端有升降齿轴17与其啮合，其下端用蝶形螺丝20固定有转动座18及割枪19。

割枪位置调整工作原理：旋转升降齿轴17的手柄，可使割枪19上下升降。旋转平移齿轴22的手柄，可使装有割枪19的调节盒16沿管状齿条杆6左右移动。松开蝶形螺丝20，旋转转动座18可使割枪19在前后或左右方向上偏转一定角度，以便进行坡口的切割。

Claims (2)

1、一种便携式数控气割机，包括气路装置、装有专用软件控制程序的计算机，其特征在于计算机通过接口板连接并控制安装在机盒(24)内的X向步进电机(13)、Y向步进电机(10)及电磁铁(1)的电源，步进电机(13)主轴上的蜗杆(11)与蜗轮(12)啮合，蜗轮(12)与驱动轮(15)固装在转轴(25)上，机盒(24)上的滚动轮(9)与驱动轮(15)一前一后安置在X向轻型导轨(23)上，步进电机(10)主轴上的蜗杆(7)与蜗轮(8)啮合，蜗轮(8)和Y向移动齿轮(5)固装在立转轴(26)上，Y向移动齿轮(5)与Y向管状齿条杆(6)啮合，由电磁铁(1)控制的离合芯轴(2)和平衡传动齿轮(3)套装在立转轴(26)上，平衡传动齿(3)与管状齿条杆(4)啮合，管状齿条杆(4)端部固装有平衡铁(14)，Y向管状齿条杆(6)端部装有割轮(19)。

2、根据权利要求1所述的便携式数控气割机，其特征在于割枪调节盒(16)套装在Y向管状齿条杆(6)上，盒内的平移齿轴(22)与管状齿条杆(6)啮合，升降齿条杆(21)套装在割枪调节盒(16)上，其上端有升降齿轴(17)与其啮合，其下端用蝶形螺丝(20)固定有转动座(18)及割轮(19)。

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