CN2555437Y - 铰支式柔性传动装置 - Google Patents

Abstract

一种铰支式柔性传动装置包括固定在窑体上的大齿圈、与所述大齿圈相啮合的小齿轮和电机。所述小齿轮的齿轮箱上端部设有与所述大齿圈的侧缘相配合的反滚轮。其中还包括由上底座和下底座组成的底座，所述上底座和下底座的一侧通过支座铰接在一起，与其相反的另一侧端部安装有若干缓冲器。所述齿轮箱的下部固接在上底座上。所述电机主轴通过万向联轴器与所述小齿轮的输入轴相连，且电机主轴与大齿圈中心轴呈平行方式布置。本实用新型铰支式柔性传动装置，结构简单、传动平稳性好、效率高且使用方便。

Description

铰支式柔性传动装置

技术领域

本实用新型涉及柔性传动装置，适用于重载、低速、大扭矩传动的回转窑(炉)。

背景技术

在回转窑传动中，为了解决窑体在运转中出现的轴向挠曲变形和在高温下窑体钢板变软而使大齿圈与小齿轮啮合条件恶化，造成回转窑传动不平稳、甚至发生设备事故的问题，人们提出了很多方法。如1993年公告的专利号为ZL93212963.3，名称为《一种柔性传动装置》的专利，其结构包括窑体的大齿圈、通过反滚轮抱挂在大齿圈侧缘的悬挂齿轮箱及安装在悬挂齿轮箱内的小齿轮和蜗轮蜗杆传动机构，为使大齿圈不受悬挂齿轮箱、小齿轮和蜗轮蜗杆等传动机构的附加载荷，在悬挂齿轮箱的侧面及下面分别连接有带弹簧的抗扭器和带弹簧的承重杆，抗扭器和承重杆的另一端固定在基础上。由于承重杆是一种细长杆件，其延长线只有通过悬挂齿轮箱、小齿轮和蜗轮蜗杆等传动机构的重心，才能起到有效的支承作用；一有偏离，大齿圈还是会承受额外载荷的作用，故在运转过程中就需要频繁地调整承重杆，非常麻烦；另外其采用蜗轮蜗杆机构将动力传至大齿圈，机械效率低；同时电机主轴与窑体中轴线呈垂直方式布置，运转中易生摆动，传动平稳性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述缺陷，提供一种结构简单、传动平稳性好、效率高且使用方便的铰支式柔性传动装置。

本实用新型铰支式柔性传动装置，包括固定在窑体上的大齿圈、与所述大齿圈相啮合的小齿轮和电机。所述小齿轮的齿轮箱上端部设有与所述大齿圈的侧缘相配合的反滚轮。其中还包括由上底座和下底座组成的底座，所述上底座和下底座的一侧通过支座铰接在一起，与其相反的另一侧端部安装有若干缓冲器。所述齿轮箱的下部固接在上底座上。所述电机主轴通过万向联轴器与所述小齿轮的输入轴相连，且电机主轴与大齿圈中心轴呈平行方式布置。

本实用新型铰支式柔性传动装置，其中所述缓冲器由一端固定在所述下底座上，另一端与所述上底座上的通孔间隙配合的弹簧杆和套装在所述弹簧杆上且两端分别抵靠在上底座和下底座之间的压力弹簧I组成。

本实用新型铰支式柔性传动装置，其中所述缓冲器包括液压缸，其中所述液压缸的活塞位于活塞杆的中间位置，所述液压缸的缸体是倒置的圆筒，该圆筒底壁上设有与所述上底座上的通孔相配合的凸肩；该圆筒的开口处固定有端盖。所述活塞杆伸出端盖，并固定在下底座上；所述活塞上设有若干阻尼孔I。

本实用新型铰支式柔性传动装置，其中还包括位于所述液压缸外的油腔，该油腔与液压缸之间的隔壁上部设有若干阻尼孔II。

本实用新型铰支式柔性传动装置，其中所述油腔与液压缸之间的隔壁下部及阻尼孔I内分别设有单向阀I和单向阀II。

本实用新型铰支式柔性传动装置，其中还包括两个分别套装在所述活塞杆下部和上部的压力弹簧II和压力弹簧III。

本实用新型铰支式柔性传动装置的优点和积极效果在于：其结构中包括有用于承重的浮动底座，由于底座与地面的接触面积大，在运转过程中时时刻刻都能起到承重的作用，不需要作任何调整，故使用方便、可靠；其电机主轴通过万向联轴器与小齿轮的输入轴相连，省去了蜗轮蜗杆机构，结构简单，且提高了机械效率，同时使电机主轴与窑体中轴线呈平行方式布置，增加了传动平稳性。

本实用新型铰支式柔性传动装置的其他细节和特点可通过阅读下文结合附图详加描述的

实施例便可清楚明了。

附图说明

图1是本实用新型铰支式柔性传动装置的结构示意图；

图2是本实用新型铰支式柔性传动装置中的缓冲器的剖视图。

具体实施方式

如图1所示的本实用新型铰支式柔性传动装置包括固定在窑体上的大齿圈12、与大齿圈12相啮合的小齿轮15、电机14和底座。其中底座由上底座10和下底座8组成，上底座10和下底座8的一侧通过支座9铰接在一起，与其相反的另一侧端部安装有三个缓冲器7。小齿轮15安装在齿轮箱11内，齿轮箱11上端部设置有反滚轮16，反滚轮16与大齿圈12的侧缘相配合，其起辅助定位的作用，齿轮箱11的下部固接在上底座10上。电机14主轴通过带伸缩套(图中未示出)的万向联轴器与小齿轮15的输入轴相连。这样使得传动主轴与大齿圈12中轴线平行布置，即传动主轴与窑体中轴线平行布置，这大大提高了运转的平稳性。当大齿圈12上浮或下沉时，小齿轮15可以随动，从而保证了大齿圈与小齿轮处于良好的啮合状态。

参见图2。本实用新型铰支式柔性传动装置中的缓冲器7包括液压缸20，其中液压缸20的活塞4位于活塞杆18的中部。其中液压缸20的缸体17是倒置的圆筒，该圆筒底壁上设有与上底座10上的通孔21相配合的凸肩19，该圆筒的开口处固定有端盖22，活塞杆18伸出端盖22，并固定在下底座8上。活塞4上设有若干阻尼孔I。在液压缸20外设有油腔2，该油腔2与液压缸20之间的隔壁上部设有若干阻尼孔II1，下部设有单向阀I3，阻尼孔I内设有与单向阀I3相同的单向阀II6。在活塞杆18下部和上部分别套装有压力弹簧II5和压力弹簧III23，该压力弹簧II5的两端分别抵靠在液压缸20底壁和端盖22上。

当液压缸20受压时，缸体17向下运动，压缩压力弹簧III23，同时缸体17和活塞4上部的上油腔24的容积减小，其内的液压油通过阻尼孔II1进入油腔2；此时由于缸体17和活塞4下部的下油腔25容积增大，油腔2中的液压油经单向阀II6进入下油腔25，这时由于上油腔24中的液压油作用于活塞4上的压力大于下油腔25中的液压油作用于活塞4上的压力，单向阀单向阀I3处于关闭状态。当液压缸20减压时，弹簧III23反弹，上油腔24的容积增加，其内液压油的压力减小；而弹簧5受压且下油腔25的容积减小，其内液压油的压力增加，此时单向阀单向阀I3开启，下油腔25中的液压油经单向阀I3流入上油腔24，如此反复，完成缓冲作用。

本实用新型铰支式柔性传动装置还可选用其他类型的缓冲器，如由弹簧杆和套装在弹簧杆上的压力弹簧I组成的弹簧式缓冲器，这时可以将弹簧杆的下端固定在下底座8上，一端与上底座10上的通孔21间隙配合；使压力弹簧I的两端分别抵靠在上底座10和下底座8上。

Claims (6)

1.铰支式柔性传动装置，包括固定在窑体上的大齿圈(12)、与所述大齿圈(12)相啮合的小齿轮(15)和电机(14)，所述小齿轮(15)的齿轮箱(11)上端部设有与所述大齿圈(12)的侧缘相配合的反滚轮(16)，其特征是还包括由上底座(10)和下底座(8)组成的底座，所述上底座(10)和下底座(8)的一侧通过支座(9)铰接在一起，与其相反的另一侧端部安装有若干缓冲器(7)，所述齿轮箱(11)的下部固接在上底座(10)上；所述电机(14)主轴通过万向联轴器与所述小齿轮(15)的输入轴相连；且电机(14)主轴与大齿圈(12)中心轴呈平行方式布置。

2.根据权利要求1所述的铰支式柔性传动装置，其特征是所述缓冲器(7)由一端固定在所述下底座(8)上，另一端与所述上底座(10)上的通孔(21)间隙配合的弹簧杆和套装在所述弹簧杆上两端分别抵靠在上底座(10)和下底座(8)之间的压力弹簧I组成。

3.根据权利要求1所述的铰支式柔性传动装置，其特征是所述缓冲器(7)包括液压缸(20)，其中所述液压缸(20)的活塞(4)位于活塞杆(18)的中间位置，所述液压缸(20)的缸体(17)是倒置的圆筒，该圆筒底壁上设有与所述上底座(10)上的通孔(21)相配合的凸肩(19)，该圆筒的开口处固定有端盖(22)，所述活塞杆(18)伸出端盖(22)，并固定在下底座(8)上，所述活塞(4)上设有若干阻尼孔I。

4.根据权利要求3所述的铰支式柔性传动装置，其特征是还包括位于所述液压缸(20)外的油腔(2)，该油腔(2)与液压缸(20)之间的隔壁上部设有若干阻尼孔II(1)。

5.根据权利要求4所述的铰支式柔性传动装置，其特征是所述油腔(2)与液压缸(20)之间的隔壁下部及阻尼孔I内分别设有单向阀I(3)和单向阀II(6)。

6.根据权利要求4或5所述的铰支式柔性传动装置，其特征是还包括两个分别套装在所述活塞杆(18)下部和上部的压力弹簧II(5)和压力弹簧III(23)。

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