CN2551808Y - 双锥齿轮少齿差减速器 - Google Patents
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Abstract
一种双锥齿轮少齿差减速器，可实现同轴线输入输出大降速比传动。其箱体内装有输入轴、带顶销的驱动盘、推力轴承、两对圆锥齿轮、关节轴承、及输出轴等。一对相啮合的圆锥齿轮中有一个平面或平顶齿轮(固定齿盘)与箱体固连，另一个圆锥齿轮(摆动齿盘)齿数比固定齿盘齿数少1，在固定齿盘上啮合滚动，每滚动一周绕自身轴线反向转过一个齿，构成少齿差降速传动。另一对相啮合的圆锥齿轮齿数相同，其中一个(小齿盘)与摆动齿盘固连，另一个为输出轴。摆动齿盘及小齿盘组件内孔装有关节轴承，关节轴承的球心为两对圆锥齿轮的锥顶。摆动齿盘在固定齿盘上的滚动则是由输入轴带动驱动盘旋转，驱动盘上的顶销经推力轴承迫使摆动齿盘随之运动而实现的。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种机械传动装置，一种能够实现同轴线输入输出的大降速比的减速器。
背景技术
目前广泛应用的同类型减速器为谐波齿轮减速器与摆线针轮减速器。这两种减速器的共同缺点是零件制造工艺性差，比如谐波齿轮减速器中的柔轮、波发生器加工难度很大，摆线针轮减速器中的摆线轮需要专用设备进行加工。这就使以上两种减速器的制造成本相对较高，没有特殊加工手段和专用设备的一般机械加工厂是不能生产的。
发明内容
针对现有谐波齿轮与摆线针轮减速器制造工艺性差、需要专用设备的缺点，本实用新型提供一种与谐波齿轮与摆线针轮减速器一样能够实现同轴线输入输出的大降速比减速器，但制造工艺性要好、不需要专用设备、成本要低。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：利用两对圆锥齿轮啮合，其中一对构成少齿差降速传动，而另一对实现运动及动力输出，具体叙述如下。一对齿数差为1的圆锥齿轮啮合，其中一个为平面或平顶齿轮(固定齿盘)且与箱体固定，另一个齿轮(摆动齿盘)在固定齿盘上作滚动啮合；由于两轮齿数差为1，摆动齿盘滚动啮合一周后将绕自身轴线反向转过一个齿；另一对齿数相同的圆锥齿轮啮合，其中一个(小齿盘)与摆动齿盘同轴固连，而另一个则是输出轴；由于两轮齿数相同，啮合过程中传动比为1∶1；因此，摆动齿盘绕自身轴线的转动将通过小齿盘与输出轴的啮合而输出；摆动齿盘在固定齿盘上的滚动则是由输入轴带动一个驱动盘旋转，驱动盘上的顶销经推力轴承迫使摆动齿盘随之运动而实现的；两对锥齿轮啮合的锥顶设计为一点且设为一个关节轴承的球心，该关节轴承确定了摆动齿盘的位置且从几何关系上保证了摆动齿盘可以实现与固定齿盘的滚动啮合，即摆动齿盘节锥面与固定齿盘节平面的相对纯滚动；由此，输入轴与输出轴的传动比应为Z2∶1，其中Z2为固定齿盘齿数。
本实用新型的有益效果是，用两对圆锥齿轮啮合实现了同轴线输入输出大降数比传动，结构简单，整个装置没有难加工零件，不需要专用设备，一般机械加工厂即可制造。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
附图为本实用新型的装配图。输入轴1支承在轴承15、21内并可通过键连接带动驱动盘2旋转。驱动盘2上装有两个顶销3，顶住轴承托盘4、推力轴承6及摆动齿盘8。摆动齿盘8与连接套7、小齿盘9由螺栓5、定位销19连成整体，由内装的关节轴承10定位，上端锥齿在顶销3的推力作用下与固定齿盘11上的锥齿啮合。固定齿盘11由两个定位销12限制不能转动。而左端铣有锥齿的小齿盘9则与支承在轴承16、17内且右端铣有锥齿的输出轴14啮合。摆动齿盘8比固定齿盘11齿数要少1，而小齿盘9与输出轴14齿数相同。两对圆锥齿轮的锥顶都是关节轴承10的球心。关节轴承10限制了摆动齿盘8的三个移动自由度，即确定了其径向及轴向位置，但对其转动自由度没有限制，从而保证了摆动齿盘8可以实现与固定齿盘11的滚动啮合，即摆动齿盘8节锥面与固定齿盘11节平面的相对纯滚动
具体实施方式
当输入轴1带动驱动盘2转动时，顶销3将通过轴承托盘4、推力轴承6迫使摆动齿盘8与固定齿盘11啮合转动，因固定齿盘11不动，所以实际上是摆动齿盘8在固定齿盘上作啮合滚动。由于摆动齿盘8比固定齿盘11少一齿，因而当输入轴转动一周时，摆动齿盘8将反向转过一齿。而由于与摆动齿盘8固连的小齿盘9与输出轴14齿数相同，所以输出轴14将与小齿盘9同步转动。也就是说，摆动齿盘8在与固定齿盘11啮合的过程中，其运动包含了两个分量，一是摆动齿盘8轴线绕输入——输出轴线的转动分量；二是摆动齿盘8绕自身轴线的转动分量，而正是后者作为输出运动经第二对锥齿轮啮合传递给了输出轴14。由此可见，该减速器传动比i＝Z2∶1，其中Z2为固定齿盘11的齿数。
Claims (5)
1.一种双锥齿轮少齿差减速器，箱体内装有输入轴、带顶销的驱动盘、推力轴承、两对啮合的圆锥齿轮、关节轴承、及输出轴等，其特征是：一对相啮合的圆锥齿轮中有一个平面或平顶齿轮称之为固定齿盘与箱体固连，另一个圆锥齿轮称之为摆动齿盘，齿数比固定齿盘齿数少1；另一对相啮合的圆锥齿轮齿数相同，其中一个称之为小齿盘与摆动齿盘固连，另一个为输出轴；两对圆锥齿轮的锥顶处安装关节轴承。
2.根据权利要求1所述的双锥齿轮少齿差减速器，其特征是输入轴上装有一驱动盘，两者通过键连接，驱动盘上装有顶销，顶销顶住一轴承托盘，而轴承托盘顶住一推力轴承，推力轴承则顶住一个圆锥齿轮即摆动齿盘。
3.根据权利要求1所述的双锥齿轮少齿差减速器，其特征是一对相啮合的圆锥齿轮中有一个平面或平顶齿轮即固定齿盘靠定位销与箱体固连，另一个圆锥齿轮即摆动齿盘齿数比固定齿盘齿数少1。
4.根据权利要求1所述的双锥齿轮少齿差减速器，其特征是一对相啮合的圆锥齿轮齿数相同，其中一个即小齿盘借助于一个同轴配装的连接套、螺栓、定位销与摆动齿盘固连，另一个为输出轴。
5.根据权利要求1所述的双锥齿轮少齿差减速器，其特征是输入轴上装有一关节轴承，关节轴承外环与一连接套内孔配合，连接套上固连有摆动齿盘及小齿盘，关节轴承的球心为两对圆锥齿轮：固定齿盘、摆动齿盘和小齿盘、输出轴的锥顶。
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| CN 02206293 CN2551808Y (zh) | 2002-02-25 | 2002-02-25 | 双锥齿轮少齿差减速器 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN102221069A (zh) * | 2011-06-29 | 2011-10-19 | 宿孝廷 | 一种少齿差减速器 |
| CN104633033A (zh) * | 2014-12-25 | 2015-05-20 | 肖立峰 | 锥齿摆动变速装置 |
| CN106246812A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-12-21 | 福州大学 | 双侧双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及工作方法 |
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2002
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