CN2547704Y - 翻车机编码器定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻车机编码器定位系统，绝对式光电编码器(1)的+24V和0V接点与串/并行转换器(2)的+和－接点相连接，数据传输线接点D，D与串/并行转换器(2)的数据传输线接点D，D连接，OEN接点与+接点相连接，STR端与脉冲频率发生器的3脚连接，DAV脚与PLC输入模块(4)的13脚连接，D00－D10，D17－D20脚分别与PLC输入模块(4)的00－07，10－12，14－17脚连接，PLC输出模块(5)的01－07，10－17脚分别与数据显示器(6)的D00－D03，D10－D13，D20－23，D30－33脚连接，PLC输入模块(4)的+接点，PLC输出模块(5)的+接点和数据显示器(6)的+接点都与电源的+24v接点连接。本实用新型提高编码器定位精度及信号抗干扰能力，使编码器的数据稳定可靠。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种矿山、码头倾卸用输送机械，具体说是一种矿山、码头用翻车机编码系统结构的改进。
背景技术
翻车机是一种矿山、码头倾斜用输送机械，主要用于煤炭的自动化输送。目前，公知的翻车机编码器定位系统，由于翻车机的行走位置与精度是由编码器进行监测的，其性能的稳定性将直接影响到设备的安全性能。原编码器由安装在现场设备上的旋转变压器及电气柜内的绝对式多圈编码器组成，旋转变压器是输出电压幅值，随转角变化而有正余函数关系变化，再转换成角度数字值，然后送入编码器进行编码。由于其旋转变压器的固有特性，在高速时，信号有迟延现象，导致信号丢失，造成定位精度不准，翻车机系统有超程现象，存在严重安全隐患；原程序设计的PLC(可变程序控制器，ProgrammeLogica1 Control)采集的编码器数据直接被程序使用，没有过滤异常数据功能。在本实用新型设计完成之前，尚未见到有与本实用新型结构相同的翻车机编码器定位系统在人们的工作中，未见到有与本实用新型结构相同的翻车机编码器定位系统有销售，也未见到有与本实用新型结构相同的翻车机编码器定位系统在文献中有记载。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种翻车机编码器定位系统，它可以克服原翻车机编码器定位系统信号有迟延现象，导致信号丢失，造成定位精度不准，翻车机系统有超程现象，存在严重安全隐患的缺陷以及原程序设计的PLC采集的编码器数据直接被程序使用，没有过滤异常数据功能的缺陷，提高编码器定位精度及信号抗干扰能力，使编码器的数据稳定可靠。
为解决上述技术问题，本实用新型采用下述技术方案：
见图1，图2：
图1是本实用新型的电路连接方框图；
图2是本实用新型的电路图。
在图中，
1是绝对式光电编码器，2是串/并行转换器，3是脉冲频率发生器，4是PLC输入模块，5是PLC输出模块，6是数据显示器，7是电源。
一种翻车机编码器定位系统，其特征在于它是由绝对式光电编码器1，串/并行转换器2，脉冲频率发生器3，PLC输入模块4，PLC输出模块5和数据显示器6连接而成，
绝对式光电编码器1的+24V和0V接点与串/并行转换器2的+和-接点相连接，数据传输线接点D，
D与串/并行转换器2的数据传输线接点D，
D连接，时钟传输线接点T，
T与串/并行转换器2的时钟传输线接点T，
T连接，OEN接点与+接点相连接，
STR端与脉冲频率发生器的3脚连接，
DAV脚与PLC输入模块4的13脚连接，
D00-D10，D17-D20脚分别与PLC输入模块4的00-07，10-12，14-17脚连接，
PLC输出模块5的01-07，10-17脚分别与数据显示器的D00-D03，D10-D13，D20-23，D30-33脚连接，
PLC输入模块4的+接点，PLC输出模块5的+接点和数据显示器6的+接点都与电源的+24v接点连接。
在上述技术方案中，所说的绝对式光电编码器1是RM-8192-G24/NIBD-45127 ESSEN。
在上述技术方案中，所说的串/并行转换器2是SSI-CONTROLLER。
在上述技术方案中，所说的脉冲频率发生器3是LM331。
在上述技术方案中，所说的PLC输入模块4是1771-IBD。
在上述技术方案中，所说的PLC输出模块5是1771-OBD。
在上述技术方案中，所说的数据显示器6是MB3102。
其中，绝对式光电编码器RM-8192-G24/NIB D-45127 ESSEN，德国ifmelectronic生产；串/并行转换器SSI-CONTROLLER，德国ifm；脉冲频率发生器模块LM331；PLC输入模块1771-IBD，AB公司生产的24V直流输入模块；PLC输出模块1771-OBD，AB公司生产的24V直流输出模块；数据显示器MB3102，西安中星有限公司生产。
绝对式光电编码器安装在现场设备上，传输数据采用RS458专线，串行数据标准；OEN为高电平时，并行数据允许输出，低电平时，禁止数据输出；DAV为编码器故障数据输出，当正常时为高电平，有传输故障或线路故障时为低电平，将此信号送入PLC输入模块中进行连锁保护；D00-D16为每圈脉冲数，可设定到8192个脉冲，为了与PLC扫描周期相匹配，选用500个脉冲；D00-D12为每圈脉冲数连线；D17-D27为编码器旋转圈数，可设定到4096圈。翻车机改造用16圈，所以，将D17-D20连接到PLC输入模块。脉冲频率发生器模块LM331，由于串/并行转换器输出并行数据到PLC，是在STR的下降沿时进行的，因此，必须在STR端加入幅度为24伏的脉冲序列，通过可变电阻100K改变频率，为了保证PLC输入模块可靠接收编码器脉冲，经计算整定频率为1KHZ。
本实用新型有下面一些作用和积极效果：
本实用新型提供了一种翻车机编码器定位系统，它可以克服原翻车机编码器定位系统信号有迟延现象，导致信号丢失，造成定位精度不准，翻车机系统有超程现象，存在严重安全隐患的缺陷以及原程序设计的PLC(ProgrammLogical Control)控制器采集的编码器数据直接被程序使用，没有过滤异常数据功能的缺陷，提高编码器定位精度及信号抗干扰能力，使编码器的数据稳定可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型的结构作进一步详细的说明：
图1是本实用新型的电路连接方框图；
图2是本实用新型的电路图。
具体实施方式：
实施例1：
图1是本实用新型实施例1的电路连接方框图；
图2是本实用新型实施例1的电路图。
一种翻车机编码器定位系统，其特征在于它是由绝对式光电编码器1，串/并行转换器2，脉冲频率发生器3，PLC输入模块4，PLC输出模块5和数据显示器6连接而成，绝对式光电编码器1的+24V和0V接点与串/并行转换器2的+和-接点相连接，数据传输线接点D，
D与串/并行转换器2的数据传输线接点D，
D连接，时钟传输线接点T，
T与串/并行转换器2的时钟传输线接点T，
T连接，OEN接点与+接点相连接，STR端与脉冲频率发生器的3脚连接，DAV脚与PLC输入模块4的13脚连接，D00-D10，D17-D20脚分别与PLC输入模块4的00-07，10-12，14-17脚连接，PLC输出模块5的01-07，10-17脚分别与数据显示器6的D00-D03，D10-D13，D20-23，D30-33脚连接，PLC输入模块4的+，PLC输出模块5+和数码显示器的+都与电源的+24v接点连接，所说的绝对式光电编码器1是RM-8192-G24/NIB D-45127 ESSEN，德国ifm electronic生产；所说的串/并行转换器2是SSI-CONTROLLER，德国ifm electronic生产；所说的脉冲频率发生器3是LM331；所说的PLC输入模块4是1771-IBD，AB公司生产的24V直流输入模块；所说的PLC输出模块5是1771-OBD，AB公司生产的24V直流输出模块；所说的数据显示器6是MB3102，西安中星有限公司生产。
Claims (7)
1.一种翻车机编码器定位系统，其特征在于它是由绝对式光电编码器(1)，串/并行转换器(2)，脉冲频率发生器(3)，PLC输入模块(4)，PLC输出模块(5)和数据显示器(6)连接而成，
绝对式光电编码器(1)的+24V和0V接点与串/并行转换器(2)的+和-接点相连接，数据传输线接点D，
D与串/并行转换器(2)的数据传输线接点D，
D连接，时钟传输线接点T，
T与串/并行转换器(2)的时钟传输线接点T，
T连接，OEN接点与+接点相连接，
STR端与脉冲频率发生器的3脚连接，
DAV脚与PLC输入模块(4)的13脚连接，
D00-D10，D17-D20脚分别与PLC输入模块(4)的00-07，10-12，14-17脚连接，
PLC输出模块(5)的01-07，10-17脚分别与数据显示器(6)的D00-D03，D10-D13，D20-23，D30-33脚连接，
PLC输入模块(4)的+接点，PLC输出模块(5)的+接点和数据显示器(6)的+接点都与电源的+24v接点连接。
2.根据权利要求1所述的翻车机编码器定位系统，其特征在于所说的绝对式光电编码器(1)是RM-8192-G24/NIB D-45127 ESSEN。
3.根据权利要求1所述的翻车机编码器定位系统，其特征在于所说的串/并行转换器(2)是SSI-CONTROLLER。
4.根据权利要求1所述的翻车机编码器定位系统，其特征在于所说的脉冲频率发生器(3)是LM331。
5.根据权利要求1所述的翻车机编码器定位系统，其特征在于所说的PLC输入模块(4)是1771-IBD。
6.根据权利要求1所述的翻车机编码器定位系统，其特征在于所说的PLC输出模块(5)是1771-OBD。
7.根据权利要求1所述的翻车机编码器定位系统，其特征在于所说的数据显示器(6)是MB3102。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 02267431 CN2547704Y (zh) | 2002-06-05 | 2002-06-05 | 翻车机编码器定位系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 02267431 CN2547704Y (zh) | 2002-06-05 | 2002-06-05 | 翻车机编码器定位系统 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN2547704Y true CN2547704Y (zh) | 2003-04-30 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 02267431 Expired - Fee Related CN2547704Y (zh) | 2002-06-05 | 2002-06-05 | 翻车机编码器定位系统 |
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| CN (1) | CN2547704Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101770241B (zh) * | 2008-12-30 | 2013-04-10 | 中国神华能源股份有限公司 | 一种运动控制系统和一种运动控制方法 |
| CN112141648A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-29 | 南京北路智控科技股份有限公司 | 一种煤流控制方法、系统及排序方法 |
-
2002
- 2002-06-05 CN CN 02267431 patent/CN2547704Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN112141648A (zh) * | 2020-10-12 | 2020-12-29 | 南京北路智控科技股份有限公司 | 一种煤流控制方法、系统及排序方法 |
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| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
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