CN221007803U - 一种高精度双路转动参数实时对比测量仪 - Google Patents
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Abstract
一种高精度双路转动参数实时对比测量仪，用于测量转动对象的角度、角速度、角加速度参数，属于电子测量技术领域。在对比两台伺服电机的性能时，利用此设备对其进行测试，得到该两台电机的动作参数，可以很直观地对比出相应的参数差异，为选择合适的和高性价比的伺服电机提供参考，也可以用于伺服电机控制系统的改进研究。采用双路脉冲编码器、双路串行数字编码器输入信号，国产32位微控制器，TFT大屏图形化显示，实时数据通过RS‑485总线或以太网上传到上位机，并以文件的形式存储到U盘，以便后期以图形化方式显示和分析，本产品应用前景广阔。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业自动化仪表技术领域，具体为一种高精度双路转动参数实时对比测量仪。
背景技术
随着现代工业技术的快速发展，在航空、工业、机械制造领域等的高精度运动控制系统越来越多，对控制精度要求越来越高，对电机转速的高精度测量技术是十分重要的。目前高端伺服电机控制技术主要是国外一些大公司所掌握，在发展和研究国产高端伺服电机控制技术时需要进行对比测试，获取二者在实时动态特性、加速性能、速度稳定性、位置准确性等参数的差异，作为一个评价性能的手段，也为选取合适的伺服控制系统提供参考。但目前已经有的转速测试仪器一般都是单通道，而且功能不够完善。
发明内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种高精度双路转动参数实时对比测量仪，以解决现有转速检测装置在检测通道数量、获得转动动态参数实时对比方面的不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种高精度双路转动参数实时对比测量仪，包括第一脉冲编码器输入接口（1）、第二脉冲编码器输入接口（2）、第一串行数字编码器输入接口（4）、第二串行数字编码器输入接口（5）、微控制器（3）、TFT液晶显示屏（6）、USB接口（7）、供电电源（8）、以太网通信接口（9）、RS-485通信接口（10）、程序下载接口（11）、复位按键（12）和旋转编码器输入（13）。
其中第一脉冲编码器输入接口（1）通过P1和P2接线端连接外部的编码器模块电路，P2为脉冲编码器提供5V电源和GND，P1为脉冲编码器A、B相信号输入，通过R1、R2连接到所述的微控制器（3）的第一定时器第一输入通道和第一定时器第二输入通道的输入引脚。
其中第二脉冲编码器输入接口（2）通过P3和P4接线端连接外部的编码器模块电路，P3为脉冲编码器提供5V电源和GND，P4为脉冲编码器A、B相信号输入，通过R4、R5连接到所述的微控制器（3）的第二定时器第一输入通道和第二定时器第二输入通道的输入引脚。
其中第一串行数字编码器输入接口（4）通过P5和P6接线端连接外部的编码器模块电路，P5为第一串行数字编码器提供12V电源和GND，P6是RS-485总线差分信号线A/B连接端子，A/B信号通过电阻R6、R7连接U11的6，7引脚，U11的8引脚接+3.3V电源，U11的5引脚接GND，U11的1引脚连接到所述的微控制器（3）的第一异步串行通信接口的Rx引脚，U11的4引脚连接到所述的微控制器（3）的第一异步串行通信接口的Tx引脚，U11的2、3引脚连接到所述的微控制器（3）的第一个GPIO引脚用于控制信号的传输方向，C19连接+3.3V电源与GND，实现电路退耦。
其中第二串行数字编码器输入接口（5）通过P7和P8接线端连接外部的编码器模块电路，P8为第一串行数字编码器提供12V电源和GND，P7是RS-485总线差分信号线A/B连接端子，A/B信号通过电阻R8、R9连接U8的6，7引脚，U8的8引脚接+3.3V电源，U8的5引脚接GND，U8的1引脚连接到所述的微控制器（3）的第二异步串行通信接口的Rx引脚，U8的4引脚连接到所述的微控制器（3）的第二异步串行通信接口的Tx引脚，U8的2、3引脚连接到所述的微控制器（3）的第二个GPIO引脚用于控制信号的传输方向，C20连接+3.3V电源与GND，实现电路退耦。
其中TFT液晶显示屏（6）通过H2连接外置的TFT显示屏模块电路，H2的1引脚连接+3.3V电源，2引脚连接GND，3-14引脚连接到所述的微控制器（3）的SPI功能引脚和GPIO引脚。
其中USB接口（7）通过USB1连接U盘，USB1的4、5、6脚连接GND，USB1的1脚连接5V电源，USB1的2脚连接R28，再连接所述的微控制器（3）的USB功能的usb_n引脚，USB1的3脚连接R29，再连接所述的微控制器（3）的USB功能的usb_p引脚。
其中供电电源（8）通过DC1连接由市电供电的12V直流电源，DC1的1脚连接12V电源，DC1的2、3脚连接GND，DC1的1脚连接C1、C2、C3的正极引脚，DC1的2、3脚连接C1、C2、C3的负极引脚，DC1的1脚连接C4、C5、C9的一只引脚，DC1的2、3脚连接C4、C5的另一只引脚，C9的另一只脚连接U1的5脚和R13的一只引脚，R13的另一只引脚连接R3的一只引脚和GND，R3的另一只引脚连接U1的4脚和R12的一只引脚、C8的一只引脚，R12的另一只引脚连接5V电源，C8并联在R12两端，D1的阳极连接GND，D1的阴极连接U2的一端和U1的2脚，U2的另一端连接5V电源，U1的1脚连接12V电源、U1的3、6脚连接GND，C6和C7连接5V电源和GND之间，U10的3脚连接5V、U10的1脚连接GND、U10的2脚连接+3.3V，C22、C23连接在+3.3V与GND之间，U3的3脚连接5V、U3的1脚连接GND、U3的2脚连接第二路+3.3V，C10、C11连接在+3.3V与GND之间。
其中以太网通信接口（9）通过U5连接远程计算机，U5的6脚串联连接R16，再连接到所述的微控制器（3）的以太网功能引脚ETX_N引脚，U5的3脚串联连接R17，再连接到所述的微控制器（3）的以太网功能引脚ETX_P引脚，U5的2脚串联连接R18，再连接到所述的微控制器（3）的以太网功能引脚ERX_N引脚，U5的1脚串联连接R19，再连接到所述的微控制器（3）的以太网功能引脚ERX_P引脚，U5的4、5脚连接+3.3V电源，U5的9脚串联连接R20，再连接到+3.3V电源，U5的12脚串联连接R21，再连接到+3.3V电源，U5的10脚连接到所述的微控制器（3）的第四个GPIO引脚，U5的11脚连接到所述的微控制器（3）的第五个GPIO引脚。
所述的RS-485通信接口（10）通过P10接线端连接远程计算机，P10是RS-485总线差分信号线A/B连接端子，A/B信号通过电阻R10、R11连接U9的6，7引脚，U9的8引脚接+3.3V电源，U9的5引脚接GND，U9的1引脚连接到所述的微控制器（3）的第三异步串行通信接口的Rx引脚，U9的4引脚连接到所述的微控制器（3）的第三异步串行通信接口的Tx引脚，U9的2、3引脚连接到所述的微控制器（3）的第三个GPIO引脚用于控制信号的传输方向，C21连接+3.3V电源与GND，实现电路退耦；U7的1脚连接D2的一只阳极引脚，U7的2脚连接GND，D2的公共阴极连接所述的微控制器（3）的VBAT引脚，D2的公共阴极串联连接C18到GND，D2的另一只阳极引脚连接+3.3V电源。
其中程序下载接口（11）通过P11连接上位机下载器，P11的1、2引脚连接5V电源，P11的3、4引脚连接+3.3V电源，P11的5、6引脚连接GND，P11的7引脚串联连接R27、再连接所述的微控制器（3）的调试功能SWDIO引脚，P11的9引脚串联连接R26、再连接所述的微控制器（3）的调试功能SWCLK引脚，P11的7引脚串联连接R31、再连接到+3.3V电源，P11的9引脚串联连接R32、再连接到+3.3V电源，P11的8引脚连接所述的微控制器（3）第四异步串行功能的PA10引脚，P11的10引脚连接所述的微控制器（3）第四异步串行功能的PA9引脚。
其中复位按键（12）由SW1、C12和R14组成，SW1的1、2引脚连接所述的微控制器（3）的复位引脚，SW1的1、2引脚串联连接R14到+3.3V电源，SW1的1、2引脚串联连接C12到GND，SW1的3、4引脚连接GND。
其中旋转编码器输入（13）由U4和R15组成，U4的4、6、7脚连接GND，U4的2脚串联连接R15到GND，U4的1、3、5脚连接所述的微控制器（3）的三只GPIO引脚。
其中微控制器（3）由U6及其晶振电路、电源电路组成，所述的微控制器（3）通过其内部功能模块对外引出的引脚连接到上述的各个模块的引脚，所述的微控制器（3）的VSS_1、VSS_2、VSS_3、VSS_4、VSS_5、VSSA、VREF-连接GND，所述的微控制器（3）的VIO_1、VDD_2、VIO_3、VDD_4、VDD_5、VDDA、VREF+连接+3.3V，晶振X2的1脚不连接，晶振X2的2脚连接GND，晶振X2的3脚连接所述的微控制器（3）的OSC_IN引脚，晶振X2的4脚串联连接L2到+3.3V，晶振X2的4脚串联连接C14到GND，C15与C14关联连接，+3.3V连接LED1、LED2、LED3的阳极，LED1的阴极串联连接R22到所述的微控制器（3）的PD7脚，LED2的阴极串联连接R23到所述的微控制器（3）的PD6脚，LED3的阴极串联连接R24到GND，H3的1脚连接+3.3V，H3的2脚串联连接R30到微控制器（3）的BOOT1脚，H3的3脚连接GND，H4的1脚连接+3.3V，H4的2脚串联连接R25到微控制器（3）的BOOT0脚，H4的3脚连接GND，C24-C32并联连接在+3.3V与GND之间。
进一步的，微控制器电路（3）的第一定时器第一输入通道的输入引脚是所述的U6的PA0引脚，第一定时器的第二输入通道的输入引脚是所述的U6的PA1引脚。
进一步的，微控制器电路（3）的第二定时器第一输入通道的输入引脚是所述的U6的PA2引脚，第二定时器的第二输入通道的输入引脚是所述的U6的PA3引脚。
进一步的，U11的1引脚连接到所述的微控制器（3）的PC1引脚，U11的4引脚连接到所述的微控制器（3）的PC0引脚，所述的U11的2、3引脚连接到所述的微控制器（3）的PD5引脚。
进一步的，U8的1引脚连接到所述的微控制器（3）的PC3引脚，U8的4引脚连接到所述的微控制器（3）的PC2引脚，U8的2、3引脚连接到微控制器（3）的PD4引脚。
进一步的，TFT液晶显示屏（6）通过H2连接外置的TFT显示屏模块电路，H2的1引脚连接+3.3V电源，2引脚连接GND，3-14引脚依次连接到所述的微控制器（3）的PE7、PE8、PE9、PA7、PA5、PE10、PA6、PA5、PB0、PA7、PA6、PB1引脚。
进一步的，USB接口USB1的2脚连接R28，再连接所述的微控制器（3）的PB6引脚，USB1的3脚连接R29，再连接所述的微控制器（3）的PB7引脚。
进一步的，U5的6脚串联连接R16，再连接到所述的微控制器（3）的PC9引脚，U5的3脚串联连接R17，再连接到所述的微控制器（3）的PC8引脚，U5的2脚串联连接R18，再连接到所述的微控制器（3）的PC7引脚，U5的1脚串联连接R19，再连接到所述的微控制器（3）的PC6引脚，U5的10脚连接到所述的微控制器（3）的PD1引脚，U5的11脚连接到所述的微控制器（3）的PD2引脚。
进一步的，U9的1引脚连接到所述的微控制器（3）的PC5引脚，U9的4引脚连接到所述的微控制器（3）的PC4引脚，U9的2、3引脚连接到所述的微控制器（3）的PD3引脚。
进一步的，P11的7引脚串联连接R27、再连接所述的微控制器（3）的PA13引脚，P11的9引脚串联连接R26、再连接所述的微控制器（3）的PA14引脚，P11的8引脚连接所述的微控制器（3）第四异步串行功能的PA10引脚，P11的10引脚连接所述的微控制器（3）第四异步串行功能的PA9引脚。
进一步的，SW1的1、2引脚连接所述的微控制器（3）的NRST引脚。
进一步的，U4的1、3、5脚依次连接所述的微控制器（3）的PB4、PB3、PB5引脚。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型采用双路编码信号同时输入，可以实时对比两路转动对象的角度、角速度、角加速度等参数，采用脉冲编码接口和串行数字编码接口，可以适应多种编码器。
2、本实用新型设计有网络通信接口、USB接口和RS-485通信接口，可以以多种方式与上位机相连接。
附图说明
图1是本实用新型一种高精度双路转动参数实时对比测量仪的功能框图。
图2是本实用新型一种高精度双路转动参数实时对比测量仪的脉冲编码器输入接口电路图。
图3是本实用新型一种高精度双路转动参数实时对比测量仪的微控制器电路图。
图4是本实用新型一种高精度双路转动参数实时对比测量仪的3.3V电源退耦电容电路图。
图5是本实用新型一种高精度双路转动参数实时对比测量仪的晶振指示灯启动配置电路图。
图6是本实用新型一种高精度双路转动参数实时对比测量仪的串行数字编码器接口及RS485通信接口电路图。
图7是本实用新型一种高精度双路转动参数实时对比测量仪的TFT显示屏和USB接口电路图。
图8是本实用新型一种高精度双路转动参数实时对比测量仪的电源电路图。
图9是本实用新型一种高精度双路转动参数实时对比测量仪的以太网接口电路图。
图10是本实用新型一种高精度双路转动参数实时对比测量仪的调试接口电路图。
图11是本实用新型一种高精度双路转动参数实时对比测量仪的旋转编码开关和复位开关电路图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参考附图1、附图2和附图3，附图1中的第一脉冲编码器输入接口（1）对应于附图2中P1、P2及其相连接的电路；附图1中的第一脉冲编码器输入接口（2）对应于附图2中（P3、P4）及其相连接的电路；P1、P2、P3、P4可选择针脚距5.00毫米的接线端子；P2、P3的两接线端子分别连接到+5V电源和GND，P1两接线端子分别连接限流电阻R1、R2再连接附图3中U6的25、26脚，P4两接线端子分别连接限流电阻R4、R5再连接附图3中U6的23、24脚，R1、R2、R4、R5阻值可选择22欧姆、封装可选0402、0603、0805等的贴片电阻，通过P1、P2连接一路脉冲编码器，通过P3、P4连接另一路脉冲编码器。
请参考附图1和附图3，附图3为附图1中微控制器（3），附图3中U6为本实用新型的微控制器，可选择国产芯片如沁恒公司的CH32V307VCT6型32位单片机，也可选择国外STM32F103Vx型号32位单片机。
请参考附图4，为了本实用新型工作稳定增强抗干扰能力，需要在各个模块附近的3.3V电源加退耦电容C24-C32，可选择5只电容容量为100nF和4只电容容量为10uF，封装可选0402、0603、0805等的贴片电容。
请参考附图1、附图5，附图5中的电路为附图1中微控制器（3）的附属电路，附图5中有源晶体振荡器X2可选择8MHz贴片型，L2可选择磁珠，C14选择10uF、C15选择1nF贴片电容。无源晶体振荡器X1可选择圆柱形晶体，频率为32768Hz，C16、C17选择12-15pF贴片电容，LED1、LED2、LED3可选择红色贴片发光二极管，R22-R24可选择阻值1k欧姆的贴片电阻，R30、R31选择阻值10k欧姆的贴片电阻。
请参考附图1、附图6，附图6中U11及其相连接的电路为附图1中第一串行数字编码器接口（4），附图6中U8及其相连接的电路为附图1中第二串行数字编码器接口（5），附图6中U9及其相连接的电路为附图1中RS-485通信接口（10），附图6中U7及其相连接的电路为附图1中微控制器（3）的辅助供电电路。其中U11、U8、U9可选择工作电压为3.3V的max3485ED等型号的RS-485通信专用芯片，P5-P8、P10可选择针脚距5.00毫米的接线端子，R6-R11可选择阻值22欧姆的贴片电阻，D2可选择BAT54C型的双肖特基管，U7可选择3.0V钮扣电池，C18-C21可选择0.1uF贴片电容。
请参考附图1、附图7，附图7中H12为连接TFT模块的排针，可选择两针间距为2.54毫米的直插型号，USB1可选择USB-A接口的贴片型号，用于插U盘，保存数据。
请参考附图1、附图8，附图8中DC1可选择DC005型电源插座，C1-C3、C6可选择25V220uF直插电解电容，C10可选择25V100uF直插电解电容，C4、C5、C7、C11、C23可选择0.1uF贴片电容，C9、C22可选择10uF贴片电容，D1可选择SS34D贴片封装肖特基二极管，U2可选择33uH贴片功率电感，R13、R3选择阻值1k欧姆的贴片电阻，R12选择阻值3.1k欧姆的贴片电阻，U1可选择LM2596ADJDC-DC降压芯片，U3、U10可选择AMS1117-3.3V LDO线性稳压芯片。
请参考附图9、附图9中U5可选择HR911105A型自带耦合器的RJ45接头，R20、R21可选择阻值1k欧姆的贴片电阻，R16-R19可选择阻值0欧姆的贴片电阻。
请参考附图10、附图10中P11可选择针脚间距为2.54毫米的10P双排针，R31、R32可选择阻值10k欧姆的贴片电阻，R26、R27可选择阻值270欧姆的贴片电阻。
请参考附图11、附图11中U4可选择直插编码旋转开关，SW1可选择轻触型贴片按键，C12可选择电容值为0.1uF的贴片电容，R14可选择阻值10k欧姆的贴片电阻。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (2)
1.一种高精度双路转动参数实时对比测量仪，其特征是：包括第一脉冲编码器输入接口（1）、第二脉冲编码器输入接口（2）、第一串行数字编码器输入接口（4）、第二串行数字编码器输入接口（5）、微控制器（3）、TFT液晶显示屏（6）、USB接口（7）、供电电源（8）、以太网通信接口（9）、RS-485通信接口（10）、程序下载接口（11）、复位按键（12）和旋转编码器输入（13）；
所述第一脉冲编码器输入接口（1）通过P1和P2接线端连接外部的编码器模块电路，P2为脉冲编码器提供5V电源和GND，P1为脉冲编码器A、B相信号输入，通过R1、R2连接到所述的微控制器（3）的第一定时器第一输入通道和第一定时器第二输入通道的输入引脚；
所述第二脉冲编码器输入接口（2）通过P3和P4接线端连接外部的编码器模块电路，P3为脉冲编码器提供5V电源和GND，P4为脉冲编码器A、B相信号输入，通过R4、R5连接到所述的微控制器（3）的第二定时器第一输入通道和第二定时器第二输入通道的输入引脚；
所述的第一串行数字编码器输入接口（4）通过P5和P6接线端连接外部的编码器模块电路，P5为第一串行数字编码器提供12V电源和GND，P6是RS-485总线差分信号线A/B连接端子，A/B信号通过电阻R6、R7连接U11的6，7引脚，U11的8引脚接+3.3V电源，U11的5引脚接GND，U11的1引脚连接到所述的微控制器（3）的第一异步串行通信接口的Rx引脚，U11的4引脚连接到所述的微控制器（3）的第一异步串行通信接口的Tx引脚，U11的2、3引脚连接到所述的微控制器（3）的第一个GPIO引脚用于控制信号的传输方向，C19连接+3.3V电源与GND，实现电路退耦；
所述的第二串行数字编码器输入接口（5）通过P7和P8接线端连接外部的编码器模块电路，P8为第一串行数字编码器提供12V电源和GND，P7是RS-485总线差分信号线A/B连接端子，A/B信号通过电阻R8、R9连接U8的6，7引脚，U8的8引脚接+3.3V电源，U8的5引脚接GND，U8的1引脚连接到所述的微控制器（3）的第二异步串行通信接口的Rx引脚，U8的4引脚连接到所述的微控制器（3）的第二异步串行通信接口的Tx引脚，U8的2、3引脚连接到所述的微控制器（3）的第二个GPIO引脚用于控制信号的传输方向，C20连接+3.3V电源与GND，实现电路退耦；
所述的TFT液晶显示屏（6）通过H2连接外置的TFT显示屏模块电路，H2的1引脚连接+3.3V电源，2引脚连接GND，3-14引脚连接到所述的微控制器（3）的SPI功能引脚和GPIO引脚；
所述的USB接口（7）通过USB1连接U盘，USB1的4、5、6脚连接GND，USB1的1脚连接5V电源，USB1的2脚连接R28，再连接所述的微控制器（3）的USB功能的usb_n引脚，USB1的3脚连接R29，再连接所述的微控制器（3）的USB功能的usb_p引脚；
所述的供电电源（8）通过DC1连接由市电供电的12V直流电源，DC1的1脚连接12V电源，DC1的2、3脚连接GND，DC1的1脚连接C1、C2、C3的正极引脚，DC1的2、3脚连接C1、C2、C3的负极引脚，DC1的1脚连接C4、C5、C9的一只引脚，DC1的2、3脚连接C4、C5的另一只引脚，C9的另一只脚连接U1的5脚和R13的一只引脚，R13的另一只引脚连接R3的一只引脚和GND，R3的另一只引脚连接U1的4脚和R12的一只引脚、C8的一只引脚，R12的另一只引脚连接5V电源，C8并联在R12两端，D1的阳极连接GND，D1的阴极连接U2的一端和U1的2脚，U2的另一端连接5V电源，U1的1脚连接12V电源、U1的3、6脚连接GND，C6和C7连接5V电源和GND之间，U10的3脚连接5V、U10的1脚连接GND、U10的2脚连接+3.3V，C22、C23连接在+3.3V与GND之间，U3的3脚连接5V、U3的1脚连接GND、U3的2脚连接第二路+3.3V，C10、C11连接在+3.3V与GND之间；
所述的以太网通信接口（9）通过U5连接远程计算机，U5的6脚串联连接R16，再连接到所述的微控制器（3）的以太网功能引脚ETX_N引脚，U5的3脚串联连接R17，再连接到所述的微控制器（3）的以太网功能引脚ETX_P引脚，U5的2脚串联连接R18，再连接到所述的微控制器（3）的以太网功能引脚ERX_N引脚，U5的1脚串联连接R19，再连接到所述的微控制器（3）的以太网功能引脚ERX_P引脚，U5的4、5脚连接+3.3V电源，U5的9脚串联连接R20，再连接到+3.3V电源，U5的12脚串联连接R21，再连接到+3.3V电源，U5的10脚连接到所述的微控制器（3）的第四个GPIO引脚，U5的11脚连接到所述的微控制器（3）的第五个GPIO引脚；
所述的RS-485通信接口（10）通过P10接线端连接远程计算机，P10是RS-485总线差分信号线A/B连接端子，A/B信号通过电阻R10、R11连接U9的6，7引脚，U9的8引脚接+3.3V电源，U9的5引脚接GND，U9的1引脚连接到所述的微控制器（3）的第三异步串行通信接口的Rx引脚，U9的4引脚连接到所述的微控制器（3）的第三异步串行通信接口的Tx引脚，U9的2、3引脚连接到所述的微控制器（3）的第三个GPIO引脚用于控制信号的传输方向，C21连接+3.3V电源与GND，实现电路退耦；U7的1脚连接D2的一只阳极引脚，U7的2脚连接GND，D2的公共阴极连接所述的微控制器（3）的VBAT引脚，D2的公共阴极串联连接C18到GND，D2的另一只阳极引脚连接+3.3V电源；
所述的程序下载接口（11）通过P11连接上位机下载器，P11的1、2引脚连接5V电源，P11的3、4引脚连接+3.3V电源，P11的5、6引脚连接GND，P11的7引脚串联连接R27、再连接所述的微控制器（3）的调试功能SWDIO引脚，P11的9引脚串联连接R26、再连接所述的微控制器（3）的调试功能SWCLK引脚，P11的7引脚串联连接R31、再连接到+3.3V电源，P11的9引脚串联连接R32、再连接到+3.3V电源，P11的8引脚连接所述的微控制器（3）第四异步串行功能的PA10引脚，P11的10引脚连接所述的微控制器（3）第四异步串行功能的PA9引脚；
所述的复位按键（12）由SW1、C12和R14组成，SW1的1、2引脚连接所述的微控制器（3）的复位引脚，SW1的1、2引脚串联连接R14到+3.3V电源，SW1的1、2引脚串联连接C12到GND，SW1的3、4引脚连接GND；
所述的旋转编码器输入（13）由U4和R15组成，U4的4、6、7脚连接GND，U4的2脚串联连接R15到GND，U4的1、3、5脚连接所述的微控制器（3）的三只GPIO引脚；
所述的微控制器（3）由U6及其晶振电路、电源电路组成，所述的微控制器（3）通过其内部功能模块对外引出的引脚连接到上述的各个模块的引脚，所述的微控制器（3）的VSS_1、VSS_2、VSS_3、VSS_4、VSS_5、VSSA、VREF-连接GND，所述的微控制器（3）的VIO_1、VDD_2、VIO_3、VDD_4、VDD_5、VDDA、VREF+连接+3.3V，晶振X2的1脚不连接，晶振X2的2脚连接GND，晶振X2的3脚连接所述的微控制器（3）的OSC_IN引脚，晶振X2的4脚串联连接L2到+3.3V，晶振X2的4脚串联连接C14到GND，C15与C14关联连接，+3.3V连接LED1、LED2、LED3的阳极，LED1的阴极串联连接R22到所述的微控制器（3）的PD7脚，LED2的阴极串联连接R23到所述的微控制器（3）的PD6脚，LED3的阴极串联连接R24到GND，H3的1脚连接+3.3V，H3的2脚串联连接R30到微控制器（3）的BOOT1脚，H3的3脚连接GND，H4的1脚连接+3.3V，H4的2脚串联连接R25到微控制器（3）的BOOT0脚，H4的3脚连接GND，C24-C32并联连接在+3.3V与GND之间。
2.按照权利要求1所述的一种高精度双路转动参数实时对比测量仪，其特征是：
所述的第一定时器第一输入通道的输入引脚是所述的U6的PA0引脚，第一定时器的第二输入通道的输入引脚是所述的U6的PA1引脚；
所述的第二定时器第一输入通道的输入引脚是所述的U6的PA2引脚，第二定时器的第二输入通道的输入引脚是所述的U6的PA3引脚；
所述的U11的1引脚连接到所述的微控制器（3）的PC1引脚，所述的U11的4引脚连接到所述的微控制器（3）的PC0引脚，所述的U11的2、3引脚连接到所述的微控制器（3）的PD5引脚；
所述的U8的1引脚连接到所述的微控制器（3）的PC3引脚，所述的U8的4引脚连接到所述的微控制器（3）的PC2引脚，所述的U8的2、3引脚连接到所述的微控制器（3）的PD4引脚；
所述的TFT液晶显示屏（6）通过H2连接外置的TFT显示屏模块电路，H2的1引脚连接+3.3V电源，2引脚连接GND，3-14引脚依次连接到所述的微控制器（3）的PE7、PE8、PE9、PA7、PA5、PE10、PA6、PA5、PB0、PA7、PA6、PB1引脚；
所述的USB接口USB1的2脚连接R28，再连接所述的微控制器（3）的PB6引脚，USB1的3脚连接R29，再连接所述的微控制器（3）的PB7引脚；
所述的U5的6脚串连接R16，再连接到所述的微控制器（3）的PC9引脚，U5的3脚串连接R17，再连接到所述的微控制器（3）的PC8引脚，U5的2脚串连接R18，再连接到所述的微控制器（3）的PC7引脚，U5的1脚串连接R19，再连接到所述的微控制器（3）的PC6引脚，U5的10脚连接到所述的微控制器（3）的PD1引脚，U5的11脚连接到所述的微控制器（3）的PD2引脚；
所述的U9的1引脚连接到所述的微控制器（3）的PC5引脚，U9的4引脚连接到所述的微控制器（3）的PC4引脚，U9的2、3引脚连接到所述的微控制器（3）的PD3引脚；
所述的P11的7引脚串联连接R27、再连接所述的微控制器（3）的PA13引脚，P11的9引脚串联连接R26、再连接所述的微控制器（3）的PA14引脚，P11的8引脚连接所述的微控制器（3）第四异步串行功能的PA10引脚，P11的10引脚连接所述的微控制器（3）第四异步串行功能的PA9引脚；
所述的，SW1的1、2引脚连接所述的微控制器（3）的NRST引脚；
所述的U4的1、3、5脚依次连接所述的微控制器（3）的PB4、PB3、PB5引脚。
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| CN202321030800.9U CN221007803U (zh) | 2023-05-04 | 2023-05-04 | 一种高精度双路转动参数实时对比测量仪 |
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