CN2539881Y - 杠杆增力传动机 - Google Patents
杠杆增力传动机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2539881Y CN2539881Y CN 02210914 CN02210914U CN2539881Y CN 2539881 Y CN2539881 Y CN 2539881Y CN 02210914 CN02210914 CN 02210914 CN 02210914 U CN02210914 U CN 02210914U CN 2539881 Y CN2539881 Y CN 2539881Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lever
- connecting rod
- frame
- parallel
- bar linkage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型是一种杠杆增力传动机,由机架1,动力输入轮2,曲柄连杆3,杠杆4,支点5,滑动压块6,连杆机构7,动力输出臂8等构成。其工作原理是:动力输入轮1通过曲柄连杆3带动杠杆4摆动,杠杆4的末端控制连杆机构7做出开合伸缩动作而输出动力。结构简单,机械效率高,可实现较大的传动比,可获得较大的作功力。
Description
技术领域:本实用新型是一种机械装置,即一种杠杆增力传动机。
背景技术:目前,传动机械有许多种,其中常见的有齿轮传动、皮带传动等。然而,将输入功率通过很大的传动比,形成较大的作功力,且结构比较简单,机构效率比较高的传动机械尚很少见。
发明内容:本实用新型的目的是研制一种结构简单,机械效率较高,且可以实现较大传动比,获得较大作功力的传动机械。上述目的是由以下技术方案实现的:研制一种杠杆增力传动机,也是由机架、动力输入轮以及传动部件构成。所不同的是,所说的动力输入轮上装有曲柄连杆,曲柄连杆的首端与动力输入轮上的偏心轴相铰连,另一端与杠杆的首端相铰连,杠杆的支点铰连在机架上,杠杆的末端滑动压块与连杆机构的连杆铰连处滑动连接,连杆的首端与机架铰连,另一端与机架的滑道滑动连接。
所说的传动机构是,在机架的两侧均设有杠杆,在两侧杠杆中间,设有平行四连杆机构。平行四连杆机构的一角由转轴固连在机架上,另一角装有动力输出臂。杠杆的支点由转轴连在机架上,杠杆短段的末端通过滑动压块与平行四连杆机构的另外两角相连。杠杆长段的首端与动力输入轮的曲柄连杆相铰连。当动力输入轮转动时,两支曲柄连杆带杠杆摆动,并拉动平行四连杆机构进行开合伸缩的动作,即可将动力传递出去。
所说的平行四连杆机构,是两个以上的平行四连杆机构组成的多菱形组,而所说的杠杆也是两支以上尾首相连的杠杆构成的杠杆组。
所说的杠杆组,可以由三级杠杆组成,一级杠杆的首端与曲柄连杆相铰连,末端与二级杠杆的首端相铰连,二级杠杆的伸出方向与一级杠杆相反,其末端通过向下的连板与两支分别向两侧伸出的三级杠杆;相应地平行四连杆机构也有三个菱形,最前面的角连在机架上,一级杠杆和三级杠杆总共有六个末端从上下两侧均通过滑动压块与平行四连杆机构的角相铰连。
采用上述方案制成的传动机,通过杠杆的作用,输入功率通过较大的传动比减速以获得足够的作功力,结构简单,机械效率高,是一种很实用的传动机械。
附图说明:图1是第一种实施方式的主视图。图2是第二种实施方式的主视图,图3是其左视图。图4是第二种实施方式的主视图,图5是其俯视图。
图中可见:机架1,动力输入轮2,曲柄连杆3,杠杆4,支点5,滑动压块6,连杆机构7,动力输出臂8,连杆固定轴9,一级杠杆10、二级杠杆11、三级杠杆12。
实施方式:第一种:由图1可见,这种传动机的动力输入轮2通过曲柄连杆3与一支杠杆4相连,杠杆的支点5铰连在机架1上,末端通过滑动压块6压在连杆机构7上,连杠机构7由两支连杆铰接而成,第一支的首端铰连在机架上,末端通过滑块与机架滑道滑动连接。动力轮转动时,杠杆摆动,连杆末端的滑块进行直线伸缩运动而将动力传输而去。
第二种由图2和图3可见,这种传动机的连杆机构是一个平行四连杆机构7,而杠杆4分置于机架两侧,动力输入轮2的背面固连一支动力输入轴,动力输入轮2的前面通过曲柄装有两支反向的曲柄连杆3。曲柄连杆3的一端各铰连一支杠杆4,杠杆4的支点5是一支连在机架上的转轴。杠杆4的末端通过一个滑动压块6拉住平行四连机构7的上下两角。平行四连杆机构有上下左右四个角,左角由转轴铰连于机架,右角连一支动力输出臂8。动力输入轮2转动,由曲柄连杆3带动杠杆4摆动,平行四连杆机构即上下开合,动力输出臂8即沿直线伸缩,这样即可将动力输送出去。
第三种:由图4和图5可见,其中的平行四连杆机构7不是一个菱形,而是三个菱形组成的菱形组。也是由开头的角与机架铰连,最后一角与动力输出臂连接。其中的杠杆也不是一支,而是每侧4支,其中与曲柄连杆连接的杠杆为一级杠杆10,其末端与二级杠杆11的首端相绞连,二级杠杆11末端由一块连板与两支三级杠杆12的首端相铰连。一级杠杆的末端以及两个三级杠杆的末端均有一滑动压块与平行四连杆机构相铰连。滑动压块内有一条略向上倾斜的滑道,滑道上装一滚轮,滚轮即可在滑道上行走,又不能脱离滑道,滚轮通过一个连板与平行四边杆机构的上下角相铰连。当动力输入轮转动时,杠杆摆动,三个菱形作开合伸缩动作而将动力输出。
Claims (4)
1.一种杠杆增力传动机,也是由机架(1)、动力输入轮(2)以及传动部件构成,其特征在于:所说的动力输入轮(2)上装有曲柄连杆(3),曲柄连杆的首端与动力输入轮上的偏心轴相铰连,另一端与杠杆(4)的首端相铰连,杠杆的支点(5)铰连在机架上,杠杆的末端通过滑动压块(6)与连杆机构(7)的连杆铰连处滑动连接,连杆的首端与机架铰连,另一端与机架的滑道滑动连接。
2.根据权利要求1所述的杠杆增力传动机,其特征在于:所说的传动机构是,在机架的两侧均设有杠杆(4),在两侧杠杆中间,设有平行四连杆机构(7),平行四连杆机构的一角由转轴固连在机架上,另一角装有动力输出臂(8),杠杆的支点(5)由转轴连在机架上,杠杆短段的末端通过滑动压块(6)与平行四连杆机构的另外两角相连,杠杆长段的首端与动力输入轮的曲柄连杆(3)相铰连,当动力输入轮转动时,两支曲柄连杆带杠杆摆动,并拉动平行四连杆机构进行开合伸缩的动作。
3.根据权利要求1所述的杠杆增力传动机,其特征在于:所说的平行四连杆机构(7),是两个以上的平行四连杆机构组成的多菱形组,而所说的杠杆也是两支以上尾首相连的杠杆构成的杠杆组。
4.根据权利要求1所述的杠杆增力传动机,其特征在于:所说的杠杆组,可以由三级杠杆组成,一级杠杆(10)的首端与曲柄连杆相铰连,末端与二级杠杆(11)的首端相铰连,二级杠杆的伸出方向与一级杠杆相反,其末端通过向下的连板接两支分别向两侧伸出的三级杠杆(12);相应地平行四连杆机构也有三个菱形,最前面的角连在机架上,一级杠杆和三级杠杆总共有六个末端从上下两侧均通过滑动压块与平行四连杆机构的角相铰连。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 02210914 CN2539881Y (zh) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | 杠杆增力传动机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 02210914 CN2539881Y (zh) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | 杠杆增力传动机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN2539881Y true CN2539881Y (zh) | 2003-03-12 |
Family
ID=33690953
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 02210914 Expired - Fee Related CN2539881Y (zh) | 2002-03-26 | 2002-03-26 | 杠杆增力传动机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN2539881Y (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104141754A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-11-12 | 陈永胜 | 一种增强推力的装置 |
CN110756701A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-07 | 广东电网有限责任公司 | 一种电力线缆剪刀 |
CN115234625A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-10-25 | 山西智勇领航节能科技有限公司 | 动力牵引机 |
-
2002
- 2002-03-26 CN CN 02210914 patent/CN2539881Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104141754A (zh) * | 2014-05-27 | 2014-11-12 | 陈永胜 | 一种增强推力的装置 |
CN104141754B (zh) * | 2014-05-27 | 2016-12-07 | 陈永胜 | 一种增强推力的装置 |
CN110756701A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-07 | 广东电网有限责任公司 | 一种电力线缆剪刀 |
CN115234625A (zh) * | 2022-09-21 | 2022-10-25 | 山西智勇领航节能科技有限公司 | 动力牵引机 |
CN115234625B (zh) * | 2022-09-21 | 2023-01-10 | 山西智勇领航节能科技有限公司 | 动力牵引机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN2918047Y (zh) | 动力下置式冲床 | |
CN1355087A (zh) | 仅含转动副的二自由度平动并联机器人机构 | |
CN2890505Y (zh) | 低脉动度脉动式无级变速器 | |
CN2539881Y (zh) | 杠杆增力传动机 | |
CN102114713A (zh) | 具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机 | |
CN1447046A (zh) | 杠杆增力传动机 | |
CN2565586Y (zh) | 冲子研磨机 | |
CN201350689Y (zh) | 适用于压力机的双肘节式连杆机构 | |
CN2897579Y (zh) | 机械手存取交接装置 | |
CN2532048Y (zh) | 改进的收放板机吸着装置的进给机构 | |
CN104907437B (zh) | 冲床同步自动送料器 | |
CN2693799Y (zh) | 多功能特种绣花机头联动装置 | |
CN210235226U (zh) | 一种前后踏动的四杆驱动机构及由其构成的省力自行车 | |
CN1587750A (zh) | 杠杆驱动装置 | |
CN2404810Y (zh) | 双卡封口机卡扣封口驱动装置 | |
CN202138581U (zh) | 一种平行四边形往复式横封机构 | |
CN2787930Y (zh) | 一种往复传动机构 | |
CN2451548Y (zh) | 无链条摩擦式输送机驱动装置 | |
CN201513533U (zh) | 一种传动机构 | |
CN2674196Y (zh) | 一种传力装置 | |
CN2436483Y (zh) | 一种牵引机的传动起升装置 | |
CN2448693Y (zh) | 后传动杠杆式自行车 | |
US6199478B1 (en) | Press machine | |
CN2488821Y (zh) | 捆钞机夹钞机械手移位转向机构 | |
CN216789154U (zh) | 一种单动力输入多动力输出的传动设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |