CN2526318Y - 粉状乳化炸药装药机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种民用爆破器材制作专用设备，由装药机构、投料机构、筒架机构、步进机构、顶出机构、上纸筒机构、撑口机构、封口机构及液压站构成，筒架机构环形套在转轮上且在步进机构及转轮的驱动下环状运行，顶出机构位于环状筒架机构内侧的一端，其顶出杆与环状筒架机构中的套纸筒相配套且由套纸筒后端进入套纸筒内移动顶出筒状炸药，装药机构和投料机构位子筒架机构的上方且装药机构位于投料机构的前侧，封口机构位于投料机构的下方、筒架机构的上方，上纸筒机构直对筒架机构中的套纸筒且将纸筒送入套纸筒中。
Description
技术领域：本实用新型涉及一种民用爆破器材制作专用设备，属爆破器材设备制造领域。
背景技术：公开号：2316317，名称“乳化炸药自动装药机”。该机由主机、液压装置、电气控制装置构成，主机包括工序转换部分、上纸筒部分、装药部分、窝口部分、退药卷部分，各部分通过机架和螺栓与机座相联，其中工序转换部分安装在机座的中间，其他四个部分按定位转盘分对称4工位布置。
发明内容：本实用新型的目的，粉状乳化炸药是一种新型的无梯类工业炸药，具有特殊的物理结构，粉状乳化炸药物理结构的破坏，造成炸药性能下降、甚至失效。因此，其装药技术是关键，特别在不破坏其物理结构的前提下，高效、安全、可靠地实现自动化装药显得尤其重要。为了实现这一目的，本实用新型一是采用特殊的供药、定量装药机构，保证粉状乳化炸药的物理结构不遭破坏；二是采用多工位、组合式布置，提高产量，采用步进机构保证工位转换的可靠性，并使工位转换结束后，机构自动进入锁紧状态，保证定位的可靠性。其技术方案：1、粉状乳化炸药装药机，至少由装药机构(1)、投料机构(2)、筒架机构(3)、步进机构(4)、顶出机构(5)、上纸筒机构(6)、撑口机构(7)、封口机构(8)及液压站(9)构成，筒架机构(3)环形套在转轮上且在步进机构(4)及转轮的驱动下环状运行，顶出机构(5)位于环状筒架机构(1)内侧的一端，其顶出杆与环状筒架机构中的套纸筒相配套且由套纸筒后端进入套纸筒内移动顶出筒状炸药，装药机构(1)和投料机构(2)位于筒架机构(3)的上方且装药机构(1)位于投料机构(2)的前侧，封口机构(8)位于投料机构(2)的下方、筒架机构(3)的上方，上纸筒机构(6)直对筒架机构(3)中的套纸筒且将纸筒送入套纸筒中。2、一种用于粉状乳化炸药装药机的撑口机构(7)至少由拉杆(20)、装药管(21)、定位杆(22)、弹性片(23)和撑口套(24)构成，装药管(21)上方与固定板连通、下部由定位板定位，撑口套(24)套在装药管(21)下部且与固定在横向定位板上，弹性片(23)位于撑口套(24)上，定位板的两端设有定位杆(22)且与架中的定位导向槽相匹配，拉杆(1)设置在固定板两端，上端与固定板连接、下端穿过定位板中的导向孔，其端部固有螺帽。3、一种用于粉状乳化炸药装药机的封口机构(8)至少由打折器(26)和封口器(27)构成，打折器(26)压口头位于封口器(27)导向孔内且可上、下移动，封口器(27)的封口呈喇叭形；步进机构(4)至少由定位块(17)、转轮(18)和转轴(19)构成。采用上述技术所设计的粉状乳化炸药装药机，一是采用液压技术，将投料、上纸筒、套纸筒、定量装药、封口、成品顶出等动作分别在不同的工位同步进行，工位转换及锁紧由步进机构来实现；二是所有的动作程序均由PLC及触摸屏控制，实现自动运行，具有联锁功能------即当装药机出现故障时能自动停机，并在屏幕上显示出故障部位和故障的原因；三是实现了工业化全自动定量装药，并从根本上对粉状乳化炸药的物理结构不造成任何破坏，高效、安全、可靠；四是采用撑口机构，使套纸筒的可靠性达到99.9％，最大限度地减少纸筒的破损，大大降低产品成本；五是采用自动封口机构，使炸药的封口严密、可靠，外形美观。
附图说明：
图1是粉状乳化炸药装药机的结构示意图。
图2是投料机构的结构示意图。
图3是步进机构的结构示意图。
图4是撑口机构的结构示意图。
图5是封口机构的结构示意图。
图6是粉状乳化炸药装药机的工作框图。
具体实施方式：参照附图1～6对本发明作以叙述。
实施例1：粉状乳化炸药装药机至少由装药机构1、投料机构2、筒架机构3、步进机构4、顶出机构5、上纸筒机构6、撑口机构7、封口机构8及液压站9构成，筒架机构3环形套在转轮上且在步进机构4及转轮的驱动下环状运行，顶出机构5位于环状筒架机构1内侧的一端，其顶出杆与环状筒架机构中的套纸筒相配套且由套纸筒后端进入套纸筒内移动顶出筒状炸药，装药机构1和投料机构2位于筒架机构3的上方且装药机构1位于投料机构2的前侧，封口机构8位于投料机构2的下方、筒架机构3的上方，上纸筒机构6直对筒架机构3中的套纸筒且将纸筒送入套纸筒中，见附图1。其装药方法，炸药的投料机构、上纸筒机构、筒架机构、装药机构、撑口机构、顶出机构和封口机构的动作分别在不同的工位采用液压传动同步进行、采用步进机构保证各工位转换的准确性，并使工位转换结束后各机构自动进入锁紧状态，筒架机构采用输送带传送的方式循环运动。投料机构中的执行器通过减速机构带动主动轮运转，位于主动轮和被动轮上的输送带将药斗内的物料送入装药斗，调整装药斗的上下装置及带速，可准确控制投料量。筒架机构中的多个装纸筒成排分布在筒架支撑板上，多个筒架支撑板分布在链条上且在转轮的带动下循环运动。装药机构装药时，装药管与撑口套同时下行，撑口套上的弹性片先行插入纸筒口的同时，因定位杆的作用，撑口套停止下行，而装药管则继续下行，顶开弹性片撑大纸筒口，使装药管顺利进入纸筒装药，装药完毕后，装药管上行复位，拉杆带动撑口套上行，使弹性片脱出纸筒口。封口机构工作时，封口器和打折器同时下行，将装药纸筒口收束成倒锥形后、封口器停止运动，而打折器继续下行，将收束后的纸筒口压平实，然后打折器、封口器同时后退复位。定位块在左方时，步进机构处于锁紧状态，定位块右行，步进机构解锁，同时定位块斜面推动转轮，转轴转动一定角度后，再次将步进机构锁紧，定位块循环往复，转轴始终作同方向等角转动，见附图6。工作过程：上纸筒机构6将多个装药纸筒25送入筒架机构3上的套纸筒内时，步进机构4锁紧，待装药纸筒25完全送入套纸筒后，步进机构解锁，筒架机构3在步进机构的驱动下，将装有装药纸筒25移动至撑口机构7的下方，步进机构4锁紧，投料机构2通过撑口机构7将炸药定量装入装药纸筒25内后，步进机构4解锁，步进机构带动筒架机构3中装有炸药的装药纸筒25继续移动至封口机构8的下方时，步进机构锁紧，封口机构8对装有炸药的装药纸筒封口后，步进机构解锁，步进机构带动筒架机构3将封口后的装药纸筒25移动直至与顶出机构5中顶出杆相对的位置时，步进机构锁紧，顶出机构5将装好炸药且封好口的成品顶出套纸筒，如此循环。
实施例2：投料机构2至少由主动轮10、输送带11、药斗12、被动轮13、执行器14、减速机构15及装药斗16构成，输送带11套在主动轮10和被动轮13上且执行器14通过减速机构15带动主动轮运转，药斗12位于输送带11上，装药斗16位于被动轮13的下方，见附图2。
实施例3：撑口机构7至少由拉杆20、装药管21、定位杆22、弹性片23和撑口套24构成，装药管21上方与固定板连通、下部由定位板定位，撑口套24套在装药管21下部且与固定在横向定位板上，弹性片23位于撑口套24上，定位板的两端设有定位杆22且与架中的定位导向槽相匹配，拉杆1设置在固定板两端，上端与固定板连接、下端穿过定位板中的导向孔，其端部固有螺帽，见附图4。
实施例4：封口机构8至少由打折器26和封口器27构成，打折器26压口头位于封口器27导向孔内且可上、下移动，封口器27的封口呈喇叭形，参照附图5。步进机构4由定位块17、转轮18和转轴19构成，见附图3。
Claims (4)
1、一种粉状乳化炸药装药机，其特征是：至少由装药机构(1)、投料机构(2)、筒架机构(3)、步进机构(4)、顶出机构(5)、上纸筒机构(6)、撑口机构(7)、封口机构(8)及液压站(9)构成，筒架机构(3)环形套在转轮上且在步进机构(4)及转轮的驱动下环状运行，顶出机构(5)位于环状筒架机构(1)内侧的一端，其顶出杆与环状筒架机构中的套纸筒相配套且由套纸筒后端进入套纸筒内移动顶出筒状炸药，装药机构(1)和投料机构(2)，位于筒架机构(3)的上方且装药机构(1)位于投料机构(2)的前侧，封口机构(8)位于投料机构(2)的下方、筒架机构(3)的上方，上纸筒机构(6)直对筒架机构(3)中的套纸筒且将纸筒送入套纸筒中。
2、根据权利要求1所述的粉状乳化炸药装药机，其特征是：投料机构(2)至少由主动轮(10)、输送带(11)、药斗(12)、被动轮(13)、执行器(14)、减速机构(15)及装药斗(16)构成，输送带(11)套在主动轮(10)和被动轮(13)上且执行器(14)通过减速机构(15)带动主动轮运转，药斗(12)位于输送带(11)上，装药斗(16)位于被动轮(13)的下方。
3、一种用于粉状乳化炸药装药机的撑口机构，其特征是：撑口机构(7)至少由拉杆(20)、装药管(21)、定位杆(22)、弹性片(23)和撑口套(24)构成，装药管(21)上方与固定板连通、下部由定位板定位，撑口套(24)套在装药管(21)下部且与固定在横向定位板上，弹性片(23)位于撑口套(24)上，定位板的两端设有定位杆(22)且与架中的定位导向槽相匹配，拉杆(1)设置在固定板两端，上端与固定板连接、下端穿过定位板中的导向孔，其端部固有螺帽。
4、一种用于粉状乳化炸药装药机的封口机构，其特征是：封口机构(8)至少由打折器(26)和封口器(27)构成，打折器(26)压口头位于封口器(27)导向孔内且可上、下移动，封口器(27)的封口呈喇叭形；步进机构(4)由定位块(17)、转轮(18)和转轴(19)构成。
Priority Applications (1)
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| CN 02201617 CN2526318Y (zh) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 粉状乳化炸药装药机 |
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| CN 02201617 CN2526318Y (zh) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 粉状乳化炸药装药机 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN2526318Y true CN2526318Y (zh) | 2002-12-18 |
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ID=33684463
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|---|---|---|---|
| CN 02201617 Expired - Lifetime CN2526318Y (zh) | 2002-01-15 | 2002-01-15 | 粉状乳化炸药装药机 |
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|---|---|
| CN (1) | CN2526318Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100434859C (zh) * | 2006-08-30 | 2008-11-19 | 四川科瑞特专用设备开发有限公司 | 防爆型球体旋转计量加药装置 |
| CN101298975B (zh) * | 2008-05-10 | 2012-07-25 | 深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿 | 乳化炸药装药台车 |
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2002
- 2002-01-15 CN CN 02201617 patent/CN2526318Y/zh not_active Expired - Lifetime
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| GR01 | Patent grant | ||
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Effective date of abandoning: 20050316 |
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