CN2521182Y - 成品钢卷转、存设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种成品钢卷转、存设备，包括成品卷转移车、链式储卷栈；所述成品卷转移车位于包装工艺链和链式储卷栈之间，其特征是：所述成品卷转移车包括托卷臂、托卷臂旋转机构、托卷臂升降机构、横移机构、纵移机构；所述托卷臂、托卷臂旋转机构、托卷臂升降机构和横移机构安装在纵移机构上，纵移机构与油缸或气缸或马达相连。不论卷径大小，均可自动放置在暂存栈上并可相互靠拢，避免钢卷入库起吊时卷之间的相互碰撞。同时，成品卷转移车结构简洁，外形尺寸小；钢卷转移时定位准确、运行平稳、可靠。且减少设备重量。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种成品钢卷转、存设备，特别适用于钢铁厂的钢卷包装后，其成品钢卷的转移与暂存。
背景技术：
钢卷的包装，当包装工艺完成以后，成品钢卷的转移、暂存是包装线上的重要环节。为了合理有效的利用天车，一般在包装线的尾部均设立成品钢卷暂存栈，用于成品钢卷的周转与存放。当栈上成品钢卷达到一定的数量，由天车集中吊运入库。经我们广泛调研、考察，目前国内钢卷包装大多采用人工包装，仅宝钢和武钢有两条正在使用的包装线。
宝钢92年从美国引进的钢卷包装线，采用步进梁进行转移、存卷，步进梁最多可储卷10个。由于采用步进梁的方式，本来仅需水平移动的钢卷，每步进一个工位必须将10个钢卷同时升降一次，实际上在作无用功，浪费能源。无法分类存放，且连续生产时根本不能储卷，实际上还需占用一台天车出卷。
由深圳金达科技实业有限公司开发的包装线(专利号982347065)采用吊卷车及储卷链完成成品钢卷的转移、暂存，可暂存36个卷，由于采用链式储卷，钢卷移动仅需克服摩擦力，能耗低。并可根据不同牌号分类存放。
但实践中，由于钢卷大、小卷卷径差比较大，加上吊笼本身的所占的空间，使存放在出卷链上的钢卷之间最外侧距离最大时可达到400mm。由于钢卷存放满后吊运入库时，为提高工效一般都采用3个卷一同吊运，钢卷之间距离太大时就无可避免的造成起吊时卷与卷之间的碰撞，影响产品质量。另外，采用笼式吊卷车的方式，不可避免地造成设备庞大(高约4m、宽9m)，且大车的移动采用电机驱动车轮运行，停位不准，使设备的可靠性降低，从而影响整线的运作。
目前文献中尚未见到有简单、实用、有效地解决上述弊病的成品钢卷转移、暂存设备。
发明内容：
本实用新型的目的就是为了解决以上问题，提供一种成品钢卷转、存设备，不论卷径大小，均可自动放置在暂存栈上并可相互靠拢，避免钢卷入库起吊时卷之间的相互碰撞。同时，成品卷转移车结构简洁，外形尺寸小；钢卷转移时定位准确、运行平稳、可靠。且减少设备重量。
本实用新型实现上述目的的方案是：一种成品钢卷转、存设备，包括成品卷转移车、链式储卷栈；所述成品卷转移车位于包装工艺链和链式储卷栈之间，其特征是：所述成品卷转移车包括托卷臂、托卷臂旋转机构、托卷臂升降机构、横移机构、纵移机构；所述托卷臂、托卷臂旋转机构、托卷臂升降机构和横移机构安装在纵移机构上，纵移机构与油缸或气缸或马达相连。
采用以上方案的有益效果：当包装工艺链上最后一个工位有已完成包装的成品钢卷时，成品卷转移车向待转移钢卷的方向横移，托卷臂水平插入钢卷底部钢卷与链条鞍座的间隙处，升降机构动作，托卷臂托起钢卷离开链条鞍座后旋转机构动作，通过托卷臂将钢卷旋转180°至链式储卷栈，横移机构移动，将钢卷与前一卷已存放在储卷链上的钢卷靠拢，升降机构下降，将钢卷放在储卷链上，储卷链前移一个钢卷位，成品卷转移车旋转180°，回到初始位。这样钢卷不论大小均可相互靠拢，避免了吊车入库起吊时由于钢卷之间间隙太大而引起的相互碰撞。同时，本成品卷转移车结构简洁，外形尺寸小；钢卷转移时定位准确、运行平稳、可靠。且减少设备重量。
附图说明：
图1是本实用新型实施例侧视示意图。
图2是本实用新型实施例俯视示意图。
图3是成品卷转移车侧视示意图。
图4是成品卷转移车俯视示意图。
具体实施方式：
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。
如图1、2所示，该成品钢卷转、存设备包括成品卷转移车(1)、链式储卷栈(2)；所述成品卷转移车(1)位于包装工艺链(3)和链式储卷栈(2)之间。如图3、4所示，成品卷转移车(1)包括托卷臂(11)、托卷臂旋转机构(12)、托卷臂升降机构(13)、横移机构(14)、纵移机构(15)；所述托卷臂(11)、托卷臂旋转机构(12)、托卷臂升降机构(13)和横移机构(14)安装在纵移机构(15)上。纵移机构(15)与油缸(151)或气缸或马达相连。旋转机构(12)包括摆动油缸(121)(或马达)及旋转芯轴(122)。所述升降机构(13)与升降油缸(131)相连，升降油缸安装于旋转芯轴(122)内。横移机构(14)与油缸(141)或气缸或马达相连。
又如图2所示，所述链式储卷栈(2)可包括2条或更多条储卷链(21)，图2中为4条，这样配合成品卷转移车(1)上的纵移机构(15)就可以更将钢卷分类存放。储卷链(21)与马达(211)相连，每节链板上均设有凹凸相间的硬橡胶板(212)，这些凹凸相间的硬橡胶板(212)就使得钢卷在储卷链(21)上随意放置，均可定位，加上成品卷转移车(1)的横移，在摆放时可将钢卷相互靠拢。
当包装工艺链上最后一个工位有已完成包装的成品钢卷时，成品卷转移车(1)向待转移钢卷的方向横移，托卷臂(11)水平插入钢卷底部(钢卷与链条鞍座的间隙处)，升降机构(13)动作，托卷臂(11)托起钢卷离开链条鞍座后旋转机构(12)动作，通过托卷臂(11)将钢卷旋转180°至链式储卷栈(2)，横移机构(14)移动，将钢卷与前一卷已存放在储卷链上的钢卷靠拢，升降机构(13)下降，将钢卷放在储卷链(21)上，储卷链(21)前移一个钢卷位，成品卷转移车(1)旋转180°，回到初始位。这样钢卷不论大小均可相互靠拢，避免了吊车入库起吊时由于钢卷之间间隙太大而引起的相互碰撞。
如果根据计算机指令需要分类存放在其它储卷链如(22)、(23)或(24)上，则托卷臂(11)托起钢卷旋转至储卷栈一侧后，纵移机构(15)带动钢卷纵向移动至对应的储卷链上，横移、下降放卷，各机构顺序动作后回到初始位。成品卷转移车行走采用了油缸或气缸或马达驱动，因而运行平稳、定位准确、可靠。
Claims (5)
1、一种成品钢卷转、存设备，包括成品卷转移车(1)、链式储卷栈(2)；所述成品卷转移车(1)位于包装工艺链(3)和链式储卷栈(2)之间，其特征是：所述成品卷转移车(1)包括托卷臂(11)、托卷臂旋转机构(12)、托卷臂升降机构(13)、横移机构(14)、纵移机构(15)；所述托卷臂(11)、托卷臂旋转机构(12)、托卷臂升降机构(13)和横移机构(14)安装在纵移机构(15)上，纵移机构(15)与油缸(151)或气缸或马达相连。
2、如权利要求1所述的成品卷转、存设备，其特征是：所述链式储卷栈(2)包括2条或更多条储卷链(21)，储卷链(21)与马达(211)相连，每节链板上均设有凹凸相间的硬橡胶板(212)。
3、如权利要求1所述的成品卷转、存设备，其特征是：所述托卷臂旋转机构(12)包括摆动油缸(121)或马达、旋转芯轴(122)，摆动油缸(121)或马达与旋转芯轴(122)相连，旋转芯轴(122)与托卷臂(11)相连。
4、如权利要求1所述的成品卷转、存设备，其特征是：所述升降机构(13)与升降油缸(131)相连，升降油缸安装于旋转芯轴(122)内。
5、如权利要求1所述的成品卷转、存设备，其特征是：所述横移机构(14)与油缸(141)或气缸或马达相连。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1857811B (zh) * | 2006-06-08 | 2010-10-06 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 自动托卷定位装置及方法 |
| CN102069922A (zh) * | 2010-12-13 | 2011-05-25 | 西南铝业（集团）有限责任公司 | 铝卷在线合包系统 |
| CN103466301A (zh) * | 2013-09-30 | 2013-12-25 | 中天钢铁集团有限公司 | 用于p/f线运输系统的掉卷站 |
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2001
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