CN2512929Y

CN2512929Y - 一种气缸驱动装置

Info

Publication number: CN2512929Y
Application number: CN 01274013
Authority: CN
Inventors: 王祺
Original assignee: Festo China Co ltd
Current assignee: Festo China Co ltd
Priority date: 2001-11-13
Filing date: 2001-11-13
Publication date: 2002-09-25
Anticipated expiration: 2011-11-13

Abstract

本实用新型公开了一种气动驱动装置,是由两个气缸组成的一个多位置气缸组合,两个气缸的活塞杆连接成一体,其中一个气缸的缸体与外界固定,另一个气缸的缸体可作直线运动。与外界固定的第一个气缸动作把第二个气缸和安装在其上的零件或设备输送到某一个位置;第二个气缸动作使其上的零件或设备完成和第一项工序,完成后,通过空心的活塞杆开始第二项工序;第二项工序结束后,第二个气缸动作使其上的零件或设备回复初始状态,接着第一个气缸动作,使第二个气缸和安装在其上的零件或设备回复到初始位置。

Description

一种气缸驱动装置

技术领域

本实用新型涉及气缸驱动装置。

背景技术

目前能达到相同目的气缸驱动装置，是由两个独立的直线导向气缸与其它的辅助机械零部件组合而成。其中，一个直线导向气缸用于驱动或输送快速插座，另一个用于开关快速插座。但由于这两个直线导向气缸是分开安装的，快速插座也需另行定位；各根气管和气动控制阀也要另外连接；因此很多的辅助机械零件用来固定和安装这些气缸、快速插座以及其它零部件。这使得整套气缸驱动装置体积较大，结构复杂，零件数量多，安装和整体调试繁琐，而且价格昂贵。

发明内容

本实用新型的目的是设计是由两个气缸组成的一个多位置气缸组右合的气缸驱动装置，两个气缸的活塞杆连接成一体，其中一个气缸的缸体与外界固定，另一个气缸的缸体可作直线运动。

本实用新型采用的技术方案是它包括两个气缸，其连接关系如下：

1)在第一气缸的第一缸筒内装有第一空心活塞杆，第一空心活塞杆的右端上装有左右两个气缸活塞组成的活塞，第一空心活塞杆的右端并且与第一气缸外的第二空心活塞杆连接，第一缸筒的两端分别装有左、右端盖，左气缸活塞与左端盖间形成气缸的回程腔室，右气缸活塞与右端盖间形成气缸的前行腔室，装在左、右端盖上的两个气管接头分别与第一气缸的回程腔室、前行腔室连通；

2)第二气缸的第二缸筒的右端与第一气缸的第一缸筒的右端盖相配合，第二缸筒的左端装有端盖，第二缸筒内装有能沿轴心线方向移动的缸体，缸体的右端开有阶梯形孔并盖有端盖，阶梯形孔内装有气缸活塞，缸体内装有第三空心活塞杆，第三空心活塞杆的右端与气缸活塞连接后再与第一空心活塞杆的左端连接，缸体的左端与筒型套连接，第三空心活塞杆的左端与筒型套内的接头柔性连接，缸体上装有两个气管接头分别与气缸活塞左面的气缸的前行腔室、气缸活塞右面的气缸的回程腔室连通；

3)Y型气管接头分别经第一、第二气管与安装在第一气缸的第一缸筒外侧的第一、第二气动方向控制阀连接；第一气动方向控制阀分别与第二气缸的前行腔室、回程腔室连通；第二气动方向控制阀分别与第一气缸的前行腔室、回程腔室连通。

筒型套内的接头和第三空心活塞杆的左端用两个销子用柔性连接。

本实用新型有益的效果是：

1)此气缸驱动单元是由两个气缸组成的一个多位置气缸组合。两个气缸的活塞杆连接成一体，其中一个气缸的缸体与外界固定，另一个气缸的缸体可作直线运动。

2)与外界固定的第一个气缸动作把第二个气缸和安装在其上的零件或设备输送到某一个位置；第二个气缸动作使其上的零件或设备完成第一项工序；完成后，通过空心的活塞杆开始第二项工序；第二项工序结束后，第二个气缸动作使其上的零件或设备回复初始状态；接着第一个气缸动作，使第二个气缸和安装在其上的零件或设备回复到初始位置。

3)连接成一体的活塞内部是空心的，用于输送气、液信号和穿插电缆等。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是第二气缸的放大剖视图；

图4是快速插座连接处放大图；

图5是两个气动方向控制阀与两个气缸连接的气动系统图。

具体实施方式

在图1中，气缸1是起输送作用的气缸。气缸活塞2与空心活塞杆3和空心活塞杆4连接后，可在缸筒5中沿轴心线方向移动行程H1；端盖6与端盖7分别位于缸筒5的两端，在图1中，气缸活塞2处于其初始位置，气缸的前行腔室8为其最小容积，而气缸的回程腔室9处于其最大容积。

气缸10是用于使快速插座11上的自锁环12滑动并使快速插座11打开的气缸。气缸活塞13与空心活塞杆4和空心活塞杆14联接后，安装在缸体零件15内，而安装在缸体零件15左端的轴承75用于支撑空心活塞杆14，缸体零件15可在缸筒19中沿轴心线方向移动，端盖16安装于缸体零件15的一端。在图1中，气缸10处于其初始位置，气缸的回程腔室17为其最小容积，而气缸的前行腔室18处于其最大容积。快速插座11固定在零件24上，与空心活塞杆14形成柔性联接。在图1、图2中，哈夫零件26、27用螺钉62、63和64、65固定在筒型套25上并与气缸10相联接，哈夫零件26和27在气缸10作用下，使快速插座11上的自锁环12滑动距离H3。气缸10可在缸筒19中沿轴心线方向移动，端盖20置于缸筒19的一端。螺钉21、23(共8个)和拉杆22(共4根)将气缸1、缸筒19、端盖20连同气缸10形成一个整体。气动方向控制阀28和29安装在缸筒5的外侧，用螺钉73螺母74固定，与气动管接头和气管连接。

活塞2由活塞2a和2b组合而成，一个永久磁铁环30在两个活塞的中间。活塞密封圈21、活塞杆密封圈32和密封圈33、34构成了前行腔室8的密封；活塞密封圈35、活塞杆密封圈36和密封圈34、37构成了回程腔室9的密封。安装在端盖6上的轴承38和安装在端盖7上的轴承39用于支撑活塞2以及空心活塞杆3和空心活塞杆4。气管接头40使压缩空气接入前行腔室8，推动活塞2前行；气管接头41使压缩空气接入回程腔室9，使活塞2返回其初始位置。

在图1、图2中哈夫零件26和27用螺钉62、63和64、65固定在筒型套25上并与气缸10相连接，哈夫零件26和27在气缸10作用下，使快速插座11上的自锁环12滑动距离H3。气缸10可在缸筒19中沿轴心线方向移动，端盖20置于缸筒19的一端。

在图3中，活塞密封圈42、活塞杆密封圈43和密封圈44、45构成了回程腔室17的密封；活塞密封圈46、活塞杆密封圈47(见图1)和密封圈45构成了前行腔室18的密封。端盖16由零件48固定在缸体零件15中，导向零件50包覆着一个永久磁铁49外装在缸体15中，零件53用螺钉54固定在缸体15上，它在缸筒19的槽中起导向和防止缸体15扭转的作用。气管接头51使压缩空气接入回程腔室17，推动气缸10使快速插座11上的自锁环12滑动并使快速插座11打开，气管接头52使压缩空气接入前行腔室18，使气缸10返回其初始位置。气缸10的行程为H2，但其实际行程是快速插座11上的自锁环12的滑动距离H3，H2＞H3。

在图4中，快速插座11固定在接头24上，两者之间有密封圈56，密封圈57在接头24和空心活塞杆14间起密封作用，销58、59将接头24柔性地连接在空心活塞杆14上。端盖20内装有起导向和支撑作用的导向件55，筒型套25由螺钉60、61固定在缸体零件15上。

在图5中，Y型气管接头72分别连接气管70和气管71到第一、第二气动方向控制阀28、29。阀29控制气缸1：它的接口通过气管66连接到气管接头41控制气缸1在其初始位置，另一接口通过气管67连接到气管接头40控制空心活塞杆4右端上的活塞2、空心活塞杆4、气缸活塞13、空心活塞杆14、缸体15和快速插座11一起动作。阀29控制气缸10：它的接口通过气管69连接到气管接头52控制气缸10在其初始位置，另一接口通过气管68连接到气管接头51控制气缸10带动缸体15、筒型套25和哈夫零件26、27使快速插座11上的自锁环12滑动并使快速插座11打开。

Claims

1.一种气缸驱动装置，它包括两个气缸，其特征在于：

1)在第一气缸[1]的第一缸筒[5]内装有第一空心活塞杆[4]，第一空心活塞杆[4]的右端上装有左右两个气缸活塞[2a]、[2b]组成的活塞[2]，第一空心活塞杆[4]的右端并且与第一气缸[1]外的第二空心活塞杆[3]连接，第一缸筒[5]的两端分别装有左、右端盖[7]、[6]，左气缸活塞[2a]与左端盖[7]间形成气缸的回程腔室[9]，右气缸活塞[2b]与右端盖[6]间形成气缸的前行腔室[8]，装在左、右端盖[7]、[6]上的两个气管接头[41]、[40]分别与第一气缸的回程腔室[9]、前行腔室[8]连通；

2)第二气缸[10]的第二缸筒[19]的右端与第一气缸[1]的第一缸筒[5]的右端盖[7]相配合，第二缸筒[19]的左端装有端盖[20]，第二缸筒[19]内装有能沿轴心线方向移动的缸体[15]，缸体[15]的右端开有阶梯形孔并盖有端盖[16]，阶梯形孔内装有气缸活塞[13]，缸体[15]内装有第三空心活塞杆[14]，第三空心活塞杆[14]的右端与气缸活塞[13]连接后再与第一空心活塞杆[4]的左端连接，缸体[15]的左端与筒型套[25]连接，第三空心活塞杆[14]的左端与筒型套[25]内的接头[24]柔性连接，缸体[15]上装有两个气管接头[52]、[53]分别与气缸活塞[13]左面的气缸的前行腔室[18]、气缸活塞[13]右面的气缸的回程腔室[17]连通；

3)Y型气管接头[72]分别经第一、第二气管[70]、[71]与安装在第一气缸[1]的第一缸筒[5]外侧的第一、第二气动方向控制阀[28]、[29]连接；第一气动方向控制阀[28]分别与第二气缸[10]的前行腔室[18]、回程腔室[17]连通；第二气动方向控制阀[29]分别与第一气缸[1]的前行腔室[8]、回程腔室[9]连通。

2.根据权利要求1所述的一种气缸驱动装置，其特征在于：筒型套[25]内的接头[24]和第三空心活塞杆[14]的左端用两个销子[58]、[59]柔性连接。