CN2507786Y - 无水免冲厕所全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无水免冲厕所全自动装机。包括机箱、与机箱相连的储袋板,由动力驱动的主、被动摩擦轮组成的送袋装置及自动控制装置,主要特点是还具有夹袋收口装置和打钉装置,所述的夹袋收口装置包括装连在机箱上的导板,由动力驱动并在导板上作往复运动的上、下齿条,上、下齿条外侧的连接臂上有可相互插接的左右夹头,左右夹头内装有打钉成形块,且左右夹头外侧的滑块上连有两根可移动的夹袋杆;打钉装置包括与机箱连接的储钉槽及导轨,在导轨上作往复运动的打钉条通过被动摇杆及主动摇杆与动力连接,打钉条前部的定位块可设置在打钉成形块合拢时的槽口内,通过自动化控制完成各动作,具有结构紧凑合理,密封可靠的特点。

Description

无水免冲厕所全自动包装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，尤其是一种无水免冲厕所全自动装机。

技术背景

目前公知的无水冲便厕所系统，对包装袋的封口采用滚筒电加热结构，其送袋夹紧装置上的滚筒上设有电热封口器，通过电加热组件将塑料袋进行密封，但因塑料袋进入滚筒时的壁厚不易控制，容易造成塑料袋烫破，加上包装袋的密封面积较大，所以密封效果不佳，而依旧造成污染。其次，在受外界气候高低影响，因加热封口器无法准确地调整到所需温度，而无法自我补偿达到较稳定的封口效果。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑合理，密封可靠的无水免冲厕所全自动包装机。

本实用新型所要解决的技术问题是通过下列技术方案实现的：一种无水免冲厕所全自动包装机，包括机箱、与机箱相连的储袋板，由动力驱动的两对主、被动摩擦轮组成的送袋装置及自动控制装置，其特征在于：还具有夹袋收口装置和打钉装置，所述的夹袋收口装置包括装连在机箱上的导板，由动力驱动并在导板上作往复运动的上、下齿条，上、下齿条外侧的连接臂上有可相互插接的左右夹头，左右夹头内装有打钉成形块，且左右夹头外侧的滑块上连有两根可移动的夹袋杆；打钉装置包括与机箱连接的储钉槽及导轨，在导轨上作往复运动的打钉条通过被动摇杆及主动摇杆与动力连接，打钉条前部的定位块可设置在打钉成形块合拢时的槽口内。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的包装机采用收口和打钉结构，可对包装袋收口并打钉密封，减小了包装袋封口的面积，且不受外界气候影响，有效地解决塑料袋在封口时破损的问题，确保密封效果，工作可靠，能够有效的集便排污。

2、本实用新型采用的送袋夹紧装置、收口装置及打钉装置的机械结构均设设置在机箱上，打钉工作由夹袋收口装置中的打钉成形块和打钉条上的定位块完成，其结构紧凑合理，工作可靠。

3、本实用新型采用了自动控制装置，通过传感器和微处理芯片控制各个动作，实现了智能化管理。

本实用新型的无水免冲厕所全自动包装机尤其适用于交通运输工具、各大宾馆、可移动公用免冲厕所以及其它水资源紧缺等地区。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1去掉便盆、储袋板及箱体的结构示意图。

图3是打钉成形块合拢时的A向结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是本实用新型的电原理结构框图。

图6是本实用新型的电原理图。

具体实施例

如图1、2所示的本实用新型的无水免冲厕所全自动包装机，包括机箱4、与机箱4相连的储袋板18，在储袋板18的上方装有一红外线传感器19，以控制包装机的工作。储袋板18内装有可降解的塑料包装袋，且储袋板18上装有感应有无包装袋的传感器19，当包装袋用完后可自动报警。储袋板18上方装有便盆1，包装袋则套装在便盆1上并沿伸向下。本实用新型的送袋装置如图2所示，由电机9、一对传动齿轮5及一对主动摩擦轮22和一对被摩擦轮25组成，电机9驱动传动齿轮5带动主动摩擦轮22旋转，而主动摩擦轮22通过各自的连杆20与被动摩擦轮25同步旋转，通过二对摩擦轮的旋转拖动包装袋向下运动，在主、被动摩擦轮22、25的任意一侧，一传感器21装置连在机箱4的内壁上。

夹袋收口装置如图2所示，包括装连在机箱4内侧壁上的导板26、机箱4外壁上的电机30，上、下齿条29、27与电机30的输出齿轮28啮合，通过动力使上、下齿条29、27沿导板26的定位槽内作往复运动的，上、下齿条29、27外侧的连接臂6上有左右夹头24，左右夹头24收拢时，可相互插接，将包装袋收口，左右夹头24内还装有打钉成形块31，如图3、4所示是左右夹头24相互插接时，打钉成形块31合拢时的状态，打钉成形块31前部的槽口31-1与打钉条15前部的定位块32相对应，槽口31-1后部为上、下相错的封闭螺旋导向槽31-2，当打钉密封件进入该槽口内，通过定位块32的挤压，使打钉密封件变形密封包装袋。如图2所示的左右夹头24为V形槽或U形槽，在左右夹头24的外侧还连有滑块7，滑块7套装在两只可移动的夹袋杆8上，当滑块7在同左右夹头24向中部移动时，夹袋杆8则把包装袋向中间收拢，在机箱4的两内侧壁上、位于滑块7处分别装有两只传感器23。

打钉装置如图1、2所示，包括连接在机箱4上的电机17、储钉槽10及导轨14，主动摇杆13的一端与电机17相连，主动摇杆13的另一端与被动摇杆12连接，被动摇杆12则与打钉条15连接，由动力驱动动打钉条15在导轨14上作往复运动，且钉条15的前部有设置在打钉成形块3槽口31-1内的定位块321，当储钉槽10内的钉了放在打钉条15前部的定位块32处，通主、被动摇杆13、12使定位块32进入已收拢的打钉成形块31的槽口内进行打钉，通过上述的三个动作，将包装袋收口密封。在储钉槽10的下侧部装有感应有无钉子的传感器11，钉子用完后会自动报警。

本实用新型的自动控制装置如图5、6所示，由各传感器组成的传感部分和控制电路组成，各传感器装连在相应部位，除储袋板18的上方装是红外线传感器19外，其余均为电磁传感器。其控制电路包括微处理芯片37、输入接口电路38、复位电路36及输出驱动电路35，微处理芯片可采用AT89C51，由光耦及限流电阻构成的输入接口电路38其输入端接各传感器，输出端接接微处理芯片37的输入接口，且微处理芯片37输入接口上还接有手动复位电路36，主要由光耦、限流电阻、晶体三级管和继电器组成的输出驱动电路35其输出端接各电机，各电机驱动各机构进行工作，电源电路34则提供微处理芯片37及各元件电源，通过固化在微处理芯片37上的内部程序控制各个动作。微处理芯片37的输出接口还接有报警器33，当在无包装袋或无钉的情况下报警，控制电路可放在控制箱3内。

本实用新型工作时，当红外线传感器2感应到无人后几秒，红外线传感器2向控制电路发出信号，电机9驱动主、被动摩擦轮22、26旋转向下拖动，夹紧包装袋，同时，电机30驱动上、下齿条29、27作相对运动时，带动左右夹头24向里移动收拢，而装连在左右夹头24内的打钉成形块31合拢，等待打钉；电机17驱动主被动摇杆13、12推动钉钉条15前部的定位块32，将打钉密封件送至包装袋处，并继续向前移动使打钉密封件在打钉成形块31内的槽口31-2内变形打钉，打钉结束后，打钉条15退回，左右夹头24及其内的打钉成形块31在上、下齿条29、27带动下复位，包装机进入等待状态。

Claims (6)

1、一种无水免冲厕所全自动包装机，包括机箱(4)、与机箱(4)相连的储袋板(18)，由动力驱动的两对主、被动摩擦轮(22)、(25)组成的送袋装置及自动控制装置，其特征在于：还具有夹袋收口装置和打钉装置，所述的夹袋收口装置包括装连在机箱(4)上的导板(26)，由动力驱动并在导板(26)上作往复运动的上、下齿条(29)、(27)，上、下齿条(29)、(27)外侧的连接臂(6)上有可相互插接的左右夹头(24)，左右夹头(24)内装有打钉成形块(31)，且左右夹头(24)外侧的滑块(7)上连有两根可移动的夹袋杆(8)；打钉装置包括与机箱(4)连接的储钉槽(10)及导轨(14)，在导轨(14)上作往复运动的打钉条(15)通过被动摇杆(12)及主动摇杆(13)与动力连接，打钉条(15)前部的定位块(32)可设置在打钉成形块(31)合拢时的槽口(31-1)内。

2、根据权利要求1所述的无水免冲厕所全自动包装机，其特征在于：所述的打钉成形块(31)槽口(31-1)后部为上、下相错的封闭螺旋导向槽(31-2)。

3、根据权利要求1所述的无水免冲厕所全自动包装机，其特征在于：所述的左右夹头(24)为V形槽或U形槽。

4、根据权利要求1所述的无水免冲厕所全自动包装机，其特征在于：通过传动齿轮(5)与动力连接的主动摩擦轮(22)通过各自的连杆(20)与被动摩擦轮(25)连接。

5、根据权利要求1所述的无水免冲厕所全自动包装机，其特征在于：所述的自动控制装置由传感部分和控制电路组成。

6、根据权利要求4所述的无水免冲厕所全自动包装机，其特征在于：控制电路上还连有报警器(31)。

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