CN2489568Y - 悬挂式全喂入花生联合收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于收获机械领域,涉及一种悬挂式全喂入花生联合收获机,解决了拖拉机轮子压花生稞,损失量大,含杂率高等不足,本实用新型以拖拉机为动力,挖掘机构设置在拖拉机前部,挖掘台架底部设置有地轮,上部设置有挖掘铲、提升抖土装置、横向抖土输送装置,减速器为三通式;前悬架装置安装在拖拉机前部,与挖掘机构吊耳联结;纵向抖土输送装置与摘果机架两个吊耳挂接;摘果装置设置在拖拉机后部,与纵向抖土输送装置挂接,传动机构的传动箱为三通式,安装在拖拉机动力输出轴处。本实用新型机组结构紧凑,平衡性好,摘果性能好,破碎率低,适用于全喂入联合摘果作业,易于推广使用。

Description

悬挂式全喂入花生联合收获机

技术领域

本实用新型属于收获机械领域，涉及一种一次完成花生挖掘、抖土、摘果、分离、集果联合作业的悬挂式全喂入花生联合收获机。

背景技术

现有的全喂入花生联合收获机是悬挂在拖拉机后部或由拖拉机牵引，存在着拖拉机轮子压花生稞，损失量大，抖土行程短，含杂率高，机组不平衡，田间转移不便等不足。由于现有收获机普遍采用圆锥形齿杆滚筒，所以摘果破碎率高，含杂量大。而前置夹拔式花生收获机及挖掘半喂入式联合收获，存在着收获损失大，对花生作物条件要求苛刻，难以推广使用。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中的不足之处而提供一种机组结构紧凑，平衡性好，摘果性能好，破碎率低，含杂量小的悬挂式全喂入花生联合收获机。

本实用新型采用的技术方案：一种悬挂式全喂入花生联合收获机，包括前、中、后悬架装置、挖掘机构、抖土输送装置、摘果、分离、集果装置及传动机构，以拖拉机为动力，其特征在于：

挖掘机构设置在拖拉机前部，挖掘台架底部设置有地轮，台架上设置有挖掘铲、提升抖土装置、横向抖土输送装置，减速器为三通式；

前悬架装置安装在拖拉机前部，为三角式固联结构，左右悬挂板凸缘部分与挖掘机构吊耳联结，构成转动铰链；

纵向抖土输送装置的挂接轴两端与摘果机架两个吊耳挂接，中部由中悬挂架支承；

摘果、分离、集果装置设置在拖拉机后部，与纵向抖土输送装置的挂接轴挂接，摘果机架内设置有凹板、下滑板、螺旋输送器、风机，机架上设置有螺旋滚筒、上盖；摘果螺旋滚筒轴连动纵向抖土输送装置的带动链轮；

传动机构的传动箱为三通式，安装在拖拉机动力输出轴处，一路联结过渡轴，另一路联结侧传动轴和万向节传动轴。

地轮分为调整高度前轮和支承后轮；

挖掘铲分为左右两部分，铲柱与L型挖掘台架斜框焊合一体；

提升抖土装置的左右两个悬臂滑轮支承两根带翼板的链条，等距排列的抖土杆与链条联接；

横向抖土输送装置的传动轴上设置有三个链轮，悬臂滑轮、悬臂链轮支承两根带翼板的链条，等距离排列的抖土杆与链条联结；

减速器后端花键轴与万向节传动轴联结，前端链轮通过链条与横向抖土装置的传动轴联结，左端链轮通过链条与提升抖土装置的传动轴联结。

前悬架装置的左右悬挂板分别与斜支杆联结，斜支杆与中悬架固联，滑轮支承钢丝绳。

纵向抖土输送装置的两侧挡板与支撑管焊合，构成框架，上部设置有罩板，三组支承滑轮固定在侧挡板上，一组带动链轮、两组从动链轮与抖土链条构成传动铰链，抖土杆与链条联结。

摘果装置的螺旋滚筒的螺旋杆上设置有按螺旋线排列的弯曲钉齿，螺旋杆与滚筒轴之间用幅条沿轴径向等距焊接，形成四条螺旋曲面；果箱设置在凹板下部，接果台设置在摘果机架左侧。

传动机构的过渡轴左侧联结摘果滚筒轴，过渡轴右侧联结风机轴和螺旋输送器轴，中悬挂架固联侧传动轴。

后悬架装置前端三点与拖拉机后部三点悬架销联结，后端与摘果、分离、集果装置联结。

罩板一端靠近横向抖土输送装置处设置有喂入口，另一端设置有挡土板。

实用新型的挖掘机构设置在拖拉机前部，拖拉机轮子走在已挖掘的土地上，对花生作物适应性强，损失小。纵向抖土输送装置设置在拖拉机右侧，挖出的花生稞经过提升装置、横向抖土输送装置和纵向抖土输送装置，使砂土分离彻底。摘果、分离、集果装置设置在拖拉机后部，机组结构紧凑，平衡性好，有利于转移作业。采用螺旋滚筒摘果性能好，破碎率低，含杂量小，适用于全喂入联合摘果作业，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图的俯视图；

图2为本实用新型结构示意图的主视图；

图3为本实用新型的前悬架结构示意图的主视图；

图4为本实用新型的前悬架结构示意图的俯视图；

图5为本实用新型的前悬架结构示意图的左视图；

图6为本实用新型的纵向抖土输送装置结构示意图的主视图；

图7为本实用新型的纵向抖土输送装置结构示意图的俯视图；

图8为本实用新型的挖掘铲结构示意图的主视图；

图9为本实用新型的挖掘铲结构示意图的左视图；

图10为本实用新型的螺旋滚筒结构示意图的俯视图；

图11为本实用新型的螺旋滚筒结构示意图的主视图；

具体实施方式

参阅图1、图2所示，图中双点划线分割区域示意主要部件构成，以便清楚地分别描述各部件结构。一种悬挂式全喂入花生联合收获机，主要是由挖掘机构10、前悬架装置20、纵向抖土输送装置30、摘果、分离、集果装置40、传动机构50、后悬架装置60等构成的，以上海50拖拉机为动力，一次完成花生挖掘、抖土、摘果、分离、集果联合作业。

其挖掘机构10设置在拖拉机前部，由地轮101、V型挖掘铲102、L型挖掘台架103、提升抖土装置104、横向抖土输送装置105、减速器106等构成。其挖掘台架103上的两个拉环107与两根钢丝绳109联结，L型挖掘台架103可绕后部两个吊耳销轴108转动，实现挖掘台架103升降。两个前轮101a起控制挖深作用，一个后轮101b起支承作用。

同时参阅图8、图9所示，V型挖掘铲102分为左右两部分，由铲头102.1、铲托102.2和铲柱102.3构成，铲头102.1与铲托102.2用螺栓102.4联结，铲托102.2与铲柱102.3焊合，铲柱102.3与L型挖掘台架103的斜框焊合一体。

提升抖土装置104位于挖掘铲102后，将挖出的花生稞提升一定高度，并抖掉部分砂土。由左右各两个悬臂滑轮111、两根带翼板的标准链条112、一根链轮转动轴113和若干等距排列的抖土杆110组成。悬臂滑轮111起支承链条112作用，抖土杆110两端用螺栓、螺母与两根链条112上的翼板孔联结。

横向抖土输送装置105位于提升抖土装置104之后，将提升上来的花生稞由左向右输送给纵向抖土输送装置30，并抖掉部分砂土。该装置由位于左下部的一根带三个链轮的转动轴114，位于中部的两个悬臂滑轮115，位于右上部的两个悬臂链轮116，两根带翼板的标准链条117和若干等距排列的抖土杆118组成。抖土杆118两端用螺栓、螺母与两根链条117上的翼板孔联结。

减速器106位于挖掘机构10后侧，底部用螺栓与挖掘台架103伸出的托板119联结，为三通式，后端为动力输入花键轴，与万向节传动轴120联结，前端伸出链轮经链条将动力传递给横向抖土输送装置105的链轮传动轴114，左侧伸出链轮经链条将动力传递给提升抖土装置104的链轮传动轴113。

同时参阅图3、图4、图5所示，其前悬架装置20安装在拖拉机前部，用于联结挖掘机构10，由左右悬挂板201、U型加强板202、底托板203、两块水平连接板204和四个滑轮205组成，U型加强板202和底托板203分别用螺栓与拖拉机前轴支架联结，左右悬挂板201上部分别用螺栓与斜支杆206联结，斜支杆206下部与中悬架312用螺栓固定，构成稳定三角式固联结构，使悬架与拖拉机构成一体。左右悬挂板201凸缘部分各有一个销孔，与挖掘机构10后部的两个吊耳用销轴联结，构成转动铰链。四个滑轮205用于支承两根钢丝绳109，升降钢丝绳109可使挖掘机构10相对前悬架装置20转动。

同时参阅图6、图7所示，其纵向抖土输送装置30用于将横向抖土输送装置105输送来的花生稞喂入到摘果、分离、集果装置40，并抖掉砂土。由一组带动链轮306、两组从动链轮301、三组支承滑轮302、四根带翼板的抖土链条308和若干抖土杆304构成传动铰链。带动链轮306受摘果滚筒轴带动的链条驱动，抖土链条308带动从动链轮301旋转，从动链轮301通过外伸链轮315带动另一从动链轮301旋转，抖土杆304两端用螺栓、螺母307与链条308翼板孔联结，构成一体。带动链轮306和从动链轮301的轴承盘310与两侧挡板309用螺栓联结，支承滑轮302固定在侧挡板309上。两侧挡板309由四根支撑管303焊合，形成框架。上部用罩板313封闭，靠近横向抖土输送装置105处设置有喂入口311，靠近驾驶员侧设置有挡土板314。该装置中部由中悬挂架312支承，中悬挂架312呈U型，底部与拖拉机发动机用螺丝固定，该装置后部伸出的挂接轴305两端与摘果机架405上部的两个吊耳411挂接。

同时参阅图10、图11所示，其摘果、分离、集果装置40设置在拖拉机后部，与纵向抖土输送装置30后部的挂接轴305挂接，由圆柱螺旋滚筒401、上盖402、凹板403、下滑板404、摘果机架405、螺旋输送器406、接果台407、风机408、果箱409组成，其圆柱螺旋滚筒401为轴流式，由四根旋转180度的螺旋杆401.1、幅盘401.2、滚筒轴401.3构成，螺旋杆401.1上设置有按螺旋线排列的弯曲钉齿401.4，螺旋杆401.1与滚筒轴401.3之间用辐条401.5沿轴径向等距焊接，形成四条螺旋曲面，滚筒轴401.3两端设置有轴承座401.6、轴承401.7、链轮401.8。凹板403为栅条式，设置在螺旋滚筒401下面，起分离作用。摘果机架405内设置有前后两块下滑板404、螺旋输送器406、风机408，风机408选用双列离心式，果箱409设置在凹板403下部，接果台407设置在摘果机架405左侧，如用果箱409接果，可不用螺旋输送器406和接果台407。摘果机架405上部设置有两个吊耳411。

其传动机构50控制本实用新型一次完成花生挖掘、抖土、摘果、分离、集果联合作业，减轻收获劳动强度，提高工作效率。其传动箱501为三通式，安装在拖拉机动力输出轴处，将拖拉机输出动力分为两路：一路经左侧双联链轮传递给上部摘果机的过渡轴410，过渡轴410两端各有一个双联链轮，过渡轴410左侧双联链轮将动力传递给摘果滚筒401，过渡轴410右侧的双联链轮分别将动力传递给风机408轴和螺旋输送器406轴。摘果螺旋滚筒401轴右端经链轮、链条带动纵向抖土输送装置30的带动链轮306；另一路经传动箱501后侧链轮将动力传递给固定在拖拉机左侧的侧传动轴502和万向节传动轴120，万向节传动轴120与挖掘机构10的减速器花键轴相联。减速器又将动力分成两路：一路经左侧链轮、链条带动挖掘机构10提升抖土装置104运动，另一路经减速器前面的链轮、链条带动挖掘机构10的横向抖土输送装置105运动。中悬挂架312左端伸出平台用螺栓固定侧传动轴502，侧传动轴502一端与万向节传动轴120联结，另一端通过链轮、链条与传动箱501后侧链轮联结，底部用螺栓分别与中悬架207和拖拉机后轴联结。

其后悬架装置60起支承摘果机架405的作用，其前端三点与拖拉机后部三点悬架销联结，后端用压板、螺栓与摘果、分离、集果装置40联结。

本实用新型的工作原理：V型挖掘铲102将花生稞从土中铲起，经过提升抖土装置104，横向抖土输送装置105和纵向抖土输送装置30，彻底分离砂土后，由右侧喂入摘果、分离、集果装置40，在螺旋滚筒401和栅条凹板403的打击、擦搓作用下，果稞分离，花生稞由左侧上盖402的排草口排出机外，花生果经凹板403和下滑板404落下，在风机408强气流作用下，实现果杂分离，杂质由后部通道吹出机外，花生果落到螺旋输送器406，由左侧输出装袋或落入下面的集果箱409，箱底板可抽出卸果。

挖掘深度通过调整地轮101高度控制，挖掘台架103升降通过拖拉机液压提升钢丝绳109实现。长途运输时，用安全挂钩将挖掘台架103锁定。

Claims (8)

1、一种悬挂式全喂入花生联合收获机，包括前、中、后悬架装置、挖掘机构、抖土输送装置、摘果、分离、集果装置及传动机构，以拖拉机为动力，其特征在于：

挖掘机构(10)设置在拖拉机前部，挖掘台架(103)底部设置有地轮(101)，台架(103)上设置有挖掘铲(102)、提升抖土装置(104)、横向抖土输送装置(105)，减速器(106)为三通式；

前悬架装置(20)安装在拖拉机前部，为三角式固联结构，左右悬挂板(201)凸缘部分与挖掘机构(10)吊耳联结，构成转动铰链；

纵向抖土输送装置(30)的挂接轴(305)两端与摘果机架(405)两个吊耳(315)挂接，中部由中悬挂架(312)支承；

摘果、分离、集果装置(40)设置在拖拉机后部，与纵向抖土输送装置(30)的挂接轴(305)挂接，摘果机架(405)内设置有凹板(403)、下滑板(404)、螺旋输送器(406)、风机(408)，机架(405)上设置有螺旋滚筒(401)、上盖(402)，摘果螺旋滚筒(401)轴连动纵向抖土输送装置(30)的带动链轮(306)；

传动机构(50)的传动箱(501)为三通式，安装在拖拉机动力输出轴处，一路联结过渡轴(410)，另一路联结侧传动轴(502)和万向节传动轴(120)。

2、根据权利要求1所述的悬挂式全喂入花生联合收获机，其特征在于地轮(101)分为调整高度前轮(101a)和支承后轮(101b)；

挖掘铲(102)分为左右两部分，铲柱(102.3)与L型挖掘台架(103)斜框焊合一体；

提升抖土装置(104)的左右两个悬臂滑轮(111)支承两根带翼板的链条(112)，等距排列的抖土杆(110)与链条(112)联接；

横向抖土输送装置(105)的传动轴(114)上设置有三个链轮，悬臂滑轮(115)、悬臂链轮(116)支承两根带翼板的链条(117)，等距离排列的抖土杆(118)与链条(117)联结；

减速器(106)后端花键轴与万向节传动轴(120)联结，前端链轮通过链条与横向抖土装置(105)的传动轴(114)联结，左端链轮通过链条与提升抖土装置(104)的传动轴(113)联结。

3、根据权利要求1所述的悬挂式全喂入花生联合收获机，其特征在于前悬架装置(20)的左右悬挂板(201)分别与斜支杆(206)联结，斜支杆(206)与中悬架(312)固联，滑轮(205)支承钢丝绳(109)。

4、根据权利要求1所述的悬挂式全喂入花生联合收获机，其特征在于纵向抖土输送装置(30)的两侧挡板(309)与支撑管(303)焊合，构成框架，上部设置有罩板(313)，三组支承滑轮(302)固定在侧挡板(309)上，一组带动链轮(306)、两组从动链轮(301)与抖土链条(308)构成传动铰链，抖土杆(304)与链条(308)联结。

5、根据权利要求1所述的悬挂式全喂入花生联合收获机，其特征在于摘果装置(40)的螺旋滚筒(401)的螺旋杆(401.1)上设置有按螺旋线排列的弯曲钉齿(401.4)，螺旋杆(401.1)与滚筒轴(401.3)之间用幅条(401.5)沿轴径向等距焊接，形成四条螺旋曲面；果箱(409)设置在凹板(403)下部，接果台(407)设置在摘果机架(405)左侧。

6、根据权利要求1所述的悬挂式全喂入花生联合收获机，其特征在于传动机构(50)的过渡轴(410)左侧联结摘果滚筒(401)轴，过渡轴(410)右侧联结风机(408)轴和螺旋输送器(406)轴，中悬挂架(312)固联侧传动轴(502)。

7、根据权利要求1所述的悬挂式全喂入花生联合收获机，其特征在于后悬架装置(60)前端三点与拖拉机后部三点悬架销联结，后端与摘果、分离、集果装置(40)联结。

8、根据权利要求4所述的悬挂式全喂入花生联合收获机，其特征在于罩板(313)一端靠近横向抖土输送装置(105)处设置有喂入口(311)，另一端设置有挡土板(314)。

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