CN2480340Y - 限位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种限位器,由限位滚轮、滚轮支架、缓冲器,活塞及活塞杆、缸筒和复位弹簧组成,其滚轮支架的下部设有通孔,活塞杆顶端设有对应通孔,一销轴穿设在滚轮支架下部通孔和活塞杆顶端通孔,滚轮支架可绕销轴摆动,滚轮支架底端设一轴,该轴触接缓冲器,一弹性元件套设于销轴,活塞杆顶端设止动螺钉、上盖、筒体和下盖贯通穿设有螺栓,藉此构成可靠定位的限位器。

Description

限位器

本实用新型涉及一种输送机的辅助装置，特别是用于控制物件位置的装置。

在生产流水线中，如洗衣机、电冰箱或电视机等生产流水线上，为了设置工位的需要，在流水线的线体上均设有数量不等的限位器，该限位器由限位滚轮、滚轮支架、活塞、缸筒、缓冲弹簧和复位弹簧等构件组成，其滚轮支架以螺纹旋接在活塞杆端部，运行时，在复位弹簧的顶持下，设在滚轮支架上的限位滚轮突伸在流水线线体的上方，可阻止运动的物件前移，起着限位作用，当该工位操作完成后，在自动控制或手动操作下，压力空气自缸筒进气口进入工作腔，推动活塞，活塞上的活塞杆带动限位滚轮下降至下位，物件即可随流水线线体继续前移，这种限位器由于其缸筒是铸造制成，尺寸大、工艺性差，加工成本也较高；为此，业者采用市场通用化的缸筒制件，不仅减小尺寸及重量，价格也比较低廉，造型也比较美观，且通用化缸筒工作面均经过硬化处理，不仅使活塞在其中运行顺畅，构件的使用寿命也得到延长；但是，上述这些结构，均存在一个共同的问题，即其滚轮支架以螺纹旋接在活塞杆端部，活塞杆在导向元件定位下，能保持其在缸筒中不会产生相对转动的作上、下移动，同时保持活塞杆上旋设的限位滚轮工作面的方向不变，在运行时，物件自流水线线体上行进，必然对阻挡其运动的滚轮产生冲击，在频繁的作业过程中，冲击极易使滚轮支架和活塞杆的连接产生松动，滚轮的工作面不再和物件运动的方向垂直，既可能损害物件，也可能毁坏滚轮，从而使限位器无法正常工作，影响流水作业，降低生产效率，这种现象，在物件移动速度较大的流水线上或物件质量较大时(如滚筒式洗衣机等)，其出现机率更高，危害也更大。

本实用新型的目的是要提供一种改进的限位器，它能使限位器的限位器在流水线线体上确切地定位，从而提高流水线的作业效率。

实用新型是实样实现的：限位器的滚轮支架底端设有通孔，活塞杆顶端设有对应通孔，一销轴穿设在滚轮支架下部通孔和活塞孔顶端通孔，滚轮支架可绕销轴摆动。

滚轮支架底端设一轴，轴触接缓冲器；一弹性元件套设于销轴；活塞杆顶端设有螺钉；上盖、筒体和下盖贯通穿设有螺栓。

本实用新型的滚轮支架以销轴铰接在活塞杆，活塞杆在导向元件定位下在线体上可作垂直向升降移动而不会产生相对转动，因而铰接在活塞杆上的滚轮支架及该支架上的限位滚轮，均可获得相应的定位，而且限位滚轮所在的滚轮支架是以销轴穿接在活塞杆端部，可彻底消除传统的螺纹连接遭冲击后松动的痹病，使限位滚轮在冲击的外力作用下仍能保持其工作面和物件在线体上的运动方向垂直，从而消除了生产流水线由于限位器受冲击后变位带来的故障，保持流水线顺畅高效运行，同时由于绞接结构可制成具有较高强度的结构，使本实用新型能适用于各种规格的物件，尤其是能适应如滚筒式洗衣机等质量较大的物件在流水线上限位。

实用新型的具体结构由以下实施例及其附图给出。

图1是本实用新型限位器纵剖视示意图。

图2是图1侧视示意图。

图3是图1的俯视示意图。

图4是图3中的A-A剖视示意图。

参照图1、2、3、4，限位器包括有限位滚轮1、滚轮支架2、活塞及活塞杆3、缓冲器4、缸筒5及复位弹簧6，其中：

限位滚轮1，可由塑胶或类似材质制成，限位滚轮1中心设有通孔，该通孔中可穿设有弹簧销轴11，限位滚轮1可在弹簧销轴11上转动；

滚轮支架2，可由钢板冲制或其他加工方式制成架体21，架体21上部形成二对称侧壁，侧壁上设可穿设弹簧销轴11的通孔，弹簧销轴11可卡制固定在通孔中，二侧壁之间恰可置设限位滚轮子；架体21的下部也形成二对称侧壁，侧壁上设通孔，该通孔可穿设有销轴22，销轴22上套设一弹性元件24，弹性元件24可为扭转弹簧，弹性元件24的一端插固在销轴22的横设小穿孔中，弹性元件24的另一端则上伸扣压在滚轮支架2的支架体21侧边，在弹性元件24的弹力作用下可保持滚轮支架2的支架体21处于工作位置；在架体21下部二侧壁穿设销轴22的通孔另一侧设另一组通孔，该组通孔中固设一轴23，轴23可触接在缓冲器4的弹簧43顶持的顶杆42端部；

活塞及活塞杆3，由活塞33和活塞杆32组成，在活塞杆32的顶端凸伸有一扁平体，在扁平体上设和架体21对应相同的通孔，该通孔可穿设销轴22，扁平体恰可置设在架体21下部的二侧壁之间，即销轴22穿设在架体21侧壁通孔和活塞杆顶端扁平体通孔中，架体21可绕销轴22摆动；在活塞杆32的扁平体上端设有一螺孔，该螺孔中旋固一螺钉34，螺钉34的端部顶持于销轴22，即将销轴22固定在活塞杆32上，并以此为支点使弹性元件产生保持支架体21处于工作位置的弹力；在活塞杆32的下端侧设一导向元件31，以保持限位滚轮1可定位在正确工作位置；

缓冲器4，由导套41、顶杆42和弹簧43组成，缓冲器4设在活塞塞杆32顶端的一侧，其顶杆42的端部触接在滚轮支架2固设的轴23上；

缸筒5，由上盖51、筒体52和下盖53组成，在上盖51、筒体52、下盖53上贯通穿设有螺栓55，螺栓55一端一头部凸缘扣压在下盖53的鱼眼坑上，螺栓55另一端螺设在套筒54的螺孔中，套筒54的凸缘扣压在上盖51的鱼眼坑，套筒54的筒身则穿设在上盖51和筒体52的通孔中；

复位弹簧6，其一端顶持于下盖53，另一端则顶持于活塞杆32的底部。

正常工作时，在复位弹簧6的弹力作用下，活塞杆32顶伸上升至预定位置，此时，滚轮支架2在弹性元件24的弹力作用下处于斜位，相应限位滚轮处于工作位置，当物件从图1箭头所示方向触接限位滚轮1时，冲击力推动限位滚轮1并通过轴23压缩缓冲器4的弹簧43，如图1想像线所示，使物件得到缓冲后，限位在预定的工位上，作业完成后，控制进气自缸筒5的进气口521进入筒体52工作腔，推动活塞33，使活塞杆32克服复位弹簧6的弹力下降，限位滚轮1随之下降，物件自流水线前进离开该工位，待物件通过后，控制放气，限位滚轮1在复位弹簧6作用下恢复原位。

Claims (5)

1.一种限位器，由限位滚轮、滚轮支架、缓冲器、活塞及活塞杆、缸筒和复位弹簧组成，限位滚轮设置在滚轮支架上，滚轮支架设置在活塞杆顶端并顶持有缓冲弹簧，活塞配设在缸筒工作腔内，缸筒由上盖、筒体和下盖组成，复位弹簧一端顶持于活塞杆底部，另一端抵持于下盖，其特征在于：滚轮支架(2)的下部设有通孔，活塞杆(32)顶端设有对应通孔，一销轴(22)穿设在滚轮支架(2)下部通孔和活塞孔(32)顶端通孔，滚轮支架(2)可绕销轴(22)摆动。

2.根据权利要求1所述的限位器，其特征是滚轮支架(2)的下部通孔另一侧固设有一轴(23)，轴(23)触接在缓冲器(4)的弹簧(43)顶持的顶杆(42)端部。

3.根据权利要求1所述的限位器，其特征是一弹性元件(24)套设于销轴(22)，其一端插固在销轴(22)，另一端扣压在滚轮支架(2)的支架体(21)侧边。

4.根据权利要求1所述的限位器，其特征是活塞杆(32)的顶端固设有一螺钉(34)，螺钉(34)端部顶持于销轴(22)。

5.根据权利要求1所述的限位器，其特征是缸筒(5)的上盖(51)、筒体(52)、下盖(53)贯通穿设有螺栓(55)，螺栓(55)一端凸缘扣压于下盖(53)，另一端和套压于上盖(51)的套筒(54)螺固。

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