CN2451376Y - 复合式误差补偿双作用挂钩 - Google Patents
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Abstract
一种复合式误差补偿双作用挂钩，主要包括脱挂板、主挂钩、副钩座、副钩、料车、挂环及动力车；料车及动力车均设于轨道上，其特征在于：脱挂板和主挂钩连接，主挂钩通过副钩座和副钩连接设于挂环内，挂环和料车连接；本实用新型完全采用机械方式实现误差补偿与自动脱挂，降低了对控制系统的要求，简化了送料系统结构，安装方便，可靠性高，经济实用。
Description
本实用新型涉及一种复合式误差补偿双作用挂钩。
送料系统是一项重要的物料输送技术，广泛应用于冶金、仓储、流水作业线等工农业生产领域，由于各种生产领域的特点，送料系统的结构形式和自动化程度也各不相同。如带式输送、门吊、桁吊、传送带、轨道车等。在大型生产子系统中，送料系统自动化程度，但技术复杂、成本高、维修保养难度大。另外，由于不同行业各自的特点对送料系统的要求各不相同，而各种送料系统结构的特征对其应用范围也有所限制。有些送料系统(如自动生产线)对位置精度要求极高，主要靠复杂的自动控制系统设计实现。
针对现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种复合式误差补偿双作用挂钩，用于高温、等级危险场所等封闭式生产设备的自动送料系统，实现动力单元与送料单元的自动挂接。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种复合式误差补偿双作用挂钩，主要包括脱挂板、主挂钩、副钩座、副钩、料车、挂环及动力车；料车及动力车均设于轨道上，其特征在于：脱挂板和主挂钩连接，主挂钩通过副钩座和副钩连接设于挂环内，挂环和料车连接。
通过本实用新型复合式误差补偿双作用挂钩，克服了现有技术存在的缺点，达到了上述创作的目的，本实用新型挂钩为机械式，其误差补偿功能，可消除送料系统由于载荷、运行速度不同产生的惯性误差和系统固有重复误差对挂接的影响，简化了控制系统，降低了整个送料系统的复杂程度，维护保养方便。
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
图1为本实用新型顶推位置正视图；
图2为本实用新型挂接动作示意图。
图号说明：
1-脱挂板 2-主挂钩 3-副钩座 4-副钩
5-料车 6-挂环 7-动力车 8-轨道
如图1、图2所示，本实用新型主要包括脱挂板1、主挂钩2、副钩座3、副钩4、料车5、挂环6及动力车7；其中，料车5及动力车7均设于轨道8上，脱挂板1和主挂钩2连接，主挂钩2通过副钩座3和副钩4连接设于挂环6内，挂环6和料车5连接。
开始送料时，复合挂钩全部在料车5挂环6内，副钩4前端面作用于挂环6后端，当动力车7推送料车5到达作业位置时，由脱钩机构顶推脱挂板1后端，使挂钩2抬起，解除动力车7与料车5的联接，动力车7退回。待对物料作业完成后，需动力车7将其牵引到装卸工位，由于动力车7没有任何负载，行走阻力小，速度稍高，动力系统惯性停止延时，以相同的动力和控制机构作用时，动力车7空载返回作业工位的位置比送料时稍有提前。当挂钩机构作用于脱挂板1前端，使挂钩2下降进行挂接，由于位置误差的影响，挂钩2前端会与料车5挂环6底板或料车架发生干涉，这时副钩4在挂环6底板或车架的作用下，以铰点为轴转动抬起，使主挂钩2顺利进入挂接位置。当动力车牵引料车行走时，主挂钩2作用于挂环前端，副钩4由于自重而回落在正常位置，保证下一个工作循环的正常进行。挂环2尺寸和副钩4前端厚度，可根据位置误差的大小进行设计调整。
本实用新型挂钩完全采用机械方式实现误差补偿与自动脱挂，降低了对控制系统的要求，简化了送料系统结构，安装方便，可靠性高，经济实用，几乎不需维护保养。该结构应用于报废弹药处理设备——倒药制片系统弹丸蒸汽倒药送料系统，使用效果良好。
综上所述，为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型的技术方案范围时，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (1)
1、一种复合式误差补偿双作用挂钩，主要包括脱挂板、主挂钩、副钩座、副钩、料车、挂环及动力车；料车及动力车均设于轨道上，其特征在于：脱挂板和主挂钩连接，主挂钩通过副钩座和副钩连接设于挂环内，挂环和料车连接。
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| CN 00256583 CN2451376Y (zh) | 2000-12-01 | 2000-12-01 | 复合式误差补偿双作用挂钩 |
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| CN 00256583 CN2451376Y (zh) | 2000-12-01 | 2000-12-01 | 复合式误差补偿双作用挂钩 |
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| CN2451376Y true CN2451376Y (zh) | 2001-10-03 |
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| CN (1) | CN2451376Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102092251A (zh) * | 2010-08-30 | 2011-06-15 | 芜湖新铭丰机械装备有限公司 | 一种蒸养车自动挂钩脱钩装置 |
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| CN111232579A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-06-05 | 合肥工业大学 | 一种模壳输送系统 |
-
2000
- 2000-12-01 CN CN 00256583 patent/CN2451376Y/zh not_active Expired - Fee Related
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