CN2435172Y - 数控车床的加工成品承接装置 - Google Patents

Abstract

一种数控车床的加工成品承接装置,是设在车床的机台上,该承接装置包含有一压缸,位于夹头的对向侧,该压缸具有可平行突伸至夹头处的活塞杆;一导管平行固设在该压缸下侧,该导管管壁设有一曲线导槽;一突伸杆穿设在该导管内,突伸杆一端固设有一导块,该导块并滑设在导管的导槽上,该突杆另一端与该活塞杆固结,其端部且设有一承接件;该压缸驱动活塞杆前进时突伸杆伸出,可同时使突伸杆带着承接件位于工件下方承接工件。

Description

数控车床的加工成品承接装置

本实用新型涉及一种数控车床，特别是涉及一种数控车床的加工成品承接装置。

如图1、2所示，一种以往数控车床10，主要是在机台11一侧设有一夹头12供夹置工件20，在该夹头12对向侧则设有一可自动旋转选刀的刀塔13，刀塔13上并固设有多数组加工刀具14、15、截断刀16，当由控制面板17启动所预先输入的加工程式后，马达18驱动该夹头12转动，刀塔13依程式指令自动位移至加工座标点，并依设定程式对工件20进行车削加工，加工完成的工件20可以人工方式取出，再以人工操作夹固下一工件20与依上述过程加工；此外，在附设有自动供料设备(图未示)的车床10上，加工完成的工件20可借刀塔13上的截断刀16截断，而掉落在集料槽19，所以有台湾专利公告编号第334866号“自动车床废屑分离制品取出装置”及公告编号第317778号“自动车床制品取出装置”等的设计，用以分离工件20与切屑21；但是，该等车床10在实际使用时，尚存有下述缺失极待改善：

一、当工件20加工完成后，以人工方式取出时，必须逐次先停机，才能将工件20自夹头上取下，如此，虽可使工件20与切屑21不会混杂在一起，但是，其加工的效率极低，无法满足自动加工的目的。

二、假如在附设自动供料设备的车床10加装前述取出制品的设计，虽可达到自动加工的目的，但是，该等取出制品的设计在实际上并无法将切屑21完全分离，在工件20成品上仍会夹杂切屑21，况且该等取出制品的整体设备占用空间，其装置亦较复杂，实用上尚嫌不尽理想。

本实用新型的目的在于提供一种数控车床的加工成品承接装置，可自动承接加工完的工件，可使成品与切屑分离且可方便取料与有效运用空间。

本实用新型提供一种数控车床的加工成品承接装置，是设在车床的机台上，其特征在于：

该承接装置包含有一压缸、一导管及一突伸杆；

该压缸固设在机台上，并位于夹头的对向侧，该压缸具有可平行突伸至夹头处的活塞杆；

该导管平行固设在该压缸下侧，该导管管壁设有一曲线导槽；

该突伸杆穿设在该导管内，突伸杆一端固设有一导块，该导块并滑设在导管的导槽上，该突伸杆另一端与该活塞杆固结，其端部且设有一承接件；

该压缸驱动活塞杆前进时，该突伸杆亦朝夹头处移动，而该突伸杆的导块可沿导管的导槽滑动，当突伸杆伸出时，可同时使突伸杆带着端部的承接件转动预定角度位于工件下方承接工件。

所述的数控车床的加工成品承接装置，其特征在于：

该导槽沿导管管壁形成一定长度的可使突伸杆转动九十度角的弧形曲线。

所述的数控车床的加工成品承接装置，其特征在于：

于机台靠夹头上侧设有一切断机构，该切断机构是在一切断座上设有一压缸，其上侧并滑设有一滑动座，在滑动座下侧则固设一切刀，在切断座一侧并设有一组可控制压缸驱动滑动座移动的极限开关，而滑动座一侧配合该极限开关设有一组可调整位置的触动块。

所述的数控车床的加工成品承接装置，其特征在于：

该机台靠夹头上侧固设有一检知机构，该检知机构包含有一压缸、一连杆、一摆动杆及一弹簧；

该压缸固设在机台内侧，压缸前端设有一导座，该导座中央形成有一线形导槽，而该压缸的活塞杆穿置在导槽内；

该连杆枢设在机台上，该连杆枢设端是向机台夹头外侧延设一轴杆，而连杆自由端凸设一导块，该导块并滑置在导座的导槽内，而与活塞杆端部接触；

该摆动杆垂直固结在轴杆末端；

该弹簧连结在导块与压缸导座外侧间；

该压缸的活塞杆推动连杆的导块移动，使该连杆带着轴杆转动，此时，该摆动杆向夹头中心轴摆动，以检测夹头有无工件。

本实用新型的数控车床的加工成品承接装置，可自动承接加工完的工件，可使成品与切屑分离且可方便取料与有效运用空间。

下面通过最隹实施例及附图对本实用新型数控车床的加工成品承接装置进行详细说明，附图中：

图1是以往数控车床的平面示意图。

图2是以往数控车床的侧视示意图。

图3是本实用新型第一较佳实施例的平面组装示意图。

图4是本实用新型第一较佳实施例中承接装置的立体示意图。

图5是本实用新型第一较佳实施例中承接装置导管的立体示意图。

图6是本实用新型第一较佳实施例中切断机构的立体组合示意图。

图7是本实用新型第一较佳实施例中切断机构的部份剖视示意图。

图8是本实用新型第一较佳实施例中承接装置的动作示意图。

图9是本实用新型第一较佳实施例中切断机构的动作示意图。

图10是本实用新型第二较佳实施例的平面组装示意图。

图11是本实用新型第二较佳实施例中检知机构的立体示意图。

图12是本实用新型第二较佳实施例中检知机构的动作示意图。

如图3、4所示，本实用新型数控车床的加工成品承接装置的第一较佳实施例，是设在车床30的机台31上，包含有一承接机构40及一切断机构50。

该承接机构40是由一压缸41、一导管42、一突伸杆43及集料槽44组成，配合图5所示：

该压缸41固设在机台31一侧边，并位于夹头32的对向侧，该压缸41的活塞杆411可平行突伸至夹头32处。

该导管42平行固设在该压缸41下侧，该导管42管壁421设有一曲线导槽422，该导槽422近导管42外端侧形成一适当长度的弧形曲线部423，而其馀部份则为直线部424。

该突伸杆43穿设在该导管42内，突伸杆43一端固设有一导块431，该导块431并滑设在导管42的导槽422上，该突伸杆43另一端与该活塞杆411连结，其端部设有一承接件432，该承接件432并具有带开口的承接板433。

该集料槽44固设在机台31侧边，并位于压缸41下方，而集料槽44上侧配合设有一导料斜板441。

再如图6、7所示，该切断机构50固设在机台31靠夹头32上侧，该切断机构50主要是在一切断座51上设有一压缸52，其上侧并滑设有一滑动座53，在滑动座53下侧则固设一切刀54，此外，在切断座51一侧设有一组极限开关55、56，而滑动座53一侧配合该极限开关55、56设有一组可调整位置的触动块531、532。

其使用，本实用新型的数控车床30切削加工过程与以往相同，皆透过控制面板33操控所输入的加工程式进行加工，再如图8、9所示，工件60加工完成后，该刀塔34退回原点，该承接机构40的压缸41驱动活塞杆411前进，由于该突伸杆43与活塞杆411连结，使得突伸杆43亦向夹头32一侧移动，此时，该突伸杆43的导块431可沿导管42的导槽422滑动，而该导块431行经导槽422前端的弧形曲线部423时，可使突伸杆43带着承接件432转动九十度角，而将承接件432的承接板433转成水平状，并且使承接板433恰位于工件60的正下方。

接着，该切断机构50的压缸52驱动该滑动座53下移，使切刀54抵触工件60，此时，滑动座53一侧的其中一触动块531恰碰触切断座51上对应的一极限开关55，该极限开关55作动，使压缸52缓慢驱动滑动座53下移，形成缓慢进刀的状态，直至切刀54将工件60切断，工件60则掉落在该承接板433上，此时，滑动座53上的另一触动块532碰触切断座51上对应的另一极限开关56，该极限开关56作动，使压缸52停止驱动滑动座53下移，随即带动滑动座53上升复归原位。

工件60被切断后，掉落在承接机构40的承接件432上，该压缸41驱动活塞杆411与突伸杆43回缩，当突伸杆43带着承接件432移动至集料槽44的导料斜板441上方时，由于该突伸杆43端侧的导块431恰移动至导管42导槽422的弧形曲线部423，使突伸杆43连同承接件432回转九十度，将承接件432上的工件60倒在导料斜板441上，使其沿导料斜板441缓缓滑进集料槽44内，如此，就可达成本实用新型承接工件60的目的，进而防止工件碰伤，且使工件60与切屑分离，以方便取料的不占空间设计。

此外，如图10、11所示，本实用新型数控车床的加工成品承接装置第二较佳实施例，是设在车床30的机台31上，包含有一承接机构40及一检知机构70，其中该承接机构40概与前述实施例相同，在此不再赘述，而该检知机构70是固设在机台31靠夹头32上侧，主要是由一压缸71、一连杆72、一摆动杆73及一弹簧74组成。

该压缸71固设在夹头32上方的机台31内侧，压缸71前端设有一导座711，该导座711中央形成有一线形导槽712，而该压缸71的活塞杆713是穿置在导槽712内。

该连杆72枢设在机台31上，该连杆72枢设端721向机台31夹头32外侧延设一轴杆722，而连杆72自由端723凸设一导块724，该导块724并滑置在导座711的导槽712内，而与活塞杆713端部接触。

该摆动杆73垂直固结在轴杆722末端，可随轴杆722的转动而上下摆动。

该弹簧74一端勾持在压缸71导座711外侧，另一端则连结在连杆72的导块724外端。

其使用，当工件60加工完成后，该承接机构40作动，利用承接件432接住工件60，并送至集料槽44，其作动原理及使用情形与前述实施例相同，在此亦不再赘述，而当工件60被送至集料槽44后，该检知机构70动作，如图12所示，主要是该压缸71推出活塞杆713，使活塞杆713推动该导块724在导槽712内滑动，造成该连杆72与轴杆722沿其枢设端721同时转动，此时轴杆722末端的摆动杆73向下摆动，使其扫过夹头32中心轴向外侧，以侦测夹头32上是否尚存有工件60，假使前一截断加工执行不确实，致使工件60未切断而停留在夹头32处时，该摆动杆73向下摆动而碰触工件60，此时，立刻发出一异常讯号，使车床30停止运转，通知操作人员停机检查，如此，就可防止下一次切削加工时，发生工件碰撞刀塔34的异常状况，假使摆动杆73侦测正常时，该压缸71驱动活塞杆713缩回，由于该导块724受该弹簧74拉动，随活塞杆713向压缸71侧滑回，此时使该连杆72带动轴杆722转动复归原角度，而该摆动杆73则转回原水平位置，待下一加工完成后的侦测步骤。

Claims (4)

1、一种数控车床的加工成品承接装置，是设在车床的机台上突伸至夹头处，其特征在于：

该承接装置包含有一压缸、一导管及一突伸杆；

该压缸固设在机台上，并位于夹头的对向侧，该压缸具有可平行突伸至夹头处的活塞杆；

该导管平行固设在该压缸下侧，该导管管壁设有一曲线导槽；

该突伸杆穿设在该导管内，突伸杆一端固设有一导块，该导块并滑设在导管的导槽上，该突伸杆另一端与该活塞杆固结，其端部且设有一承接件。

2、如权利要求1所述的数控车床的加工成品承接装置，其特征在于：

该导槽沿导管管壁形成一定长度的可使突伸杆转动九十度角的弧形曲线。

3、如权利要求1所述的数控车床的加工成品承接装置，其特征在于：

于机台靠夹头上侧设有一切断机构，该切断机构是在一切断座上设有一压缸，其上侧并滑设有一滑动座，在滑动座下侧则固设一切刀，在切断座一侧并设有一组可控制压缸驱动滑动座移动的极限开关，而滑动座一侧配合该极限开关设有一组可调整位置的触动块。

4、如权利要求1所述的数控车床的加工成品承接装置，其特征在于：

该机台靠夹头上侧固设有一检知机构，该检知机构包含有一压缸、一连杆、一摆动杆及一弹簧；

该压缸固设在机台内侧，压缸前端设有一导座，该导座中央形成有一线形导槽，而该压缸的活塞杆穿置在导槽内；

该连杆枢设在机台上，该连杆枢设端是向机台夹头外侧延设一轴杆，而连杆自由端凸设一导块，该导块并滑置在导座的导槽内，而与活塞杆端部接触；

该摆动杆垂直固结在轴杆末端；

该弹簧连结在导块与压缸导座外侧间。

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