CN2422233Y

CN2422233Y - 潜水艇新型水密门

Info

Publication number: CN2422233Y
Application number: CN 00224114
Authority: CN
Inventors: 王惠安; 王晓荡; 周德山
Original assignee: 王晓荡
Priority date: 2000-01-25
Filing date: 2000-01-25
Publication date: 2001-03-07
Anticipated expiration: 2010-01-25

Abstract

一种潜水艇新型水密门,由水密门座、水密门盖、机械臂组成,机械臂包括三个活塞缸、三个下拨动杆、三个上拨动杆、两个推拉杆及拨拉组件、杠杆组件,并且依次连接传动,在电磁阀的控制下,机械臂进行水密门的开、关、拧紧、松开,机、电、气一体全自动化,并由计算机智能控制,工作可靠、安全保险、密封性能好,有利于潜水艇的微型化、民用化及观光娱乐旅游休闲应用。

Description

潜水艇新型水密门

本实用新型涉及一种潜水器和潜水艇的新型水密门装置。

对于潜水艇而言，其密封性能和工作可靠性至关重要，而人们进出舱内的出入口——水密门，由于开口面积大、动作频繁，其密封性能和工作可靠性要绝对保证，原有的水密门都设计为手动压扣式结构或手动螺杆旋拧结构，这种结构的水密门动作原始，不仅操作费力，劳动强度大，而且无科学的检测手段检测其密闭程度，只能凭操作人员的感觉予以判定，因而不能保证其密闭的可靠性，同时在潜艇的运行过程中，不能有效地保证不松动、不移位，不能确保安全。此外，原有水密门的设计停留在原始手动压扣式结构或螺杆旋拧式结构，这就决定了水密门的形态笨重、体积庞大，因为操作方式为手动，就必须具有一定的操作空间让操作人员进行对水密门开启或关闭的操作，这对于将潜水艇这一用于军事的庞然战备装备使之微型化、用于民用、成为观光娱乐休闲的产业设备是一个难以逾越的障碍。

本实用新型之目的旨在提供一种全自动、智能型、密封性能好、工作可靠、安全保险的潜水艇新型水密门。

本实用新型的技术解决方案是：这种潜水艇新型水密门由水密门座、内边安装密封橡胶圈的水密门盖、机械臂组成；水密门盖和水密门座的配合采用旋拧式广口瓶与盖的结构形式，机械臂包括活塞缸、下拨动杆、上拨动杆及推拉杆、拨拉组件、杠杆组件，其具体结构为：在潜艇顶部水密门基座板上安装固定有三个活塞缸基座，这三个活塞缸基座上分别安装左旋锁活塞缸、右旋锁活塞缸、开闭盖活塞缸；左旋锁活塞缸的活塞杆连接左旋锁下拨动杆，右旋锁活塞缸的活塞杆连接右旋锁下拨动杆，开盖活塞缸的活塞杆连接开盖下拨动杆，左旋锁下拨动杆另一端紧固在左轴下端，左轴上端连接固定左旋锁上拨动杆，右旋锁下拨动杆另一端紧固在右轴下端，右轴上端连接固定右旋锁上拨动杆，开盖下拨动杆另一端紧固在开盖轴下端，开盖轴上端连接固定开盖上拨动杆，左、右旋锁上拨动杆通过各自的推拉杆分别连接转动水密门盖左、右边的装置，开盖上拨动杆另一端通过拨拉组件与杠杆组件连接传动，杠杆组件一端与水密门盖连接，开盖轴轴承座、左轴轴承座、右轴轴承座都密封安装固定在潜艇顶部。

本实用新型的三个活塞缸，如气缸或液压缸，都通过管路、电磁阀与潜艇内的气源或液压泵连接连通。电磁阀在计算机的指令下对活塞缸进行控制，使整个开启或关闭水密门动作实施计算机智能化控制，依靠现有的计算机数控技术，微电脑控制终端连接本新型水密门机械臂各讯号点，根据人的意志由键盘向计算机输入动作指令，由机、电、气一体构成的机械臂就会按照指令准确无误地动作，以实现人的意志，在机械臂完成指令的过程中(水密门开启或关闭)，机械臂的每一个动作程序的执行情况都会受到计算机的检测，只有在准确无误地完成指令后，才能解除潜艇下潜的锁定密码，潜艇方能下潜。水密门是一个动作频繁的主要部件，新型水密门融机、电、气一体，由微电脑控制实现水密门的全套动作，轻松方便，极大地减轻了劳动强度，同时也防止了潜艇运行时盖体的松动，对安全是极大的保障，避免了手动操作的失误，避免了原有水密门手动操作需具备一定操作空间，解决了潜艇体积大不能微型化的弊端，使潜水艇小巧轻便，成本造价低廉，作为观光娱乐，成为一大新景点。因此本实用新型构思巧妙、设计合理、自动化程度高、操作轻松方便、保险可靠、安全性能好，为观光娱乐型潜水艇提供了一种技术成熟、性能优良的新型水密门。

图1为本实用新型结构纵向示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构仰视图；

图4为图2的B-B向视图。

下面结合附图对本实用新型作进一步具体说明：

如图1所示，这种潜水艇新型水密门由水密门座11、水密门盖13、机械臂组成，水密门盖13内边安装密封橡胶圈12，水密门座11密封安装固定在潜艇顶部24。参见图3，机械臂包括三个活塞缸、三个下拨动杆、三个上拨动杆、两个推拉杆及拨拉组件、杠杆组件等，具体结构如下：在潜艇顶部24安装固定三个活塞缸基座25、26、27，这三个活塞缸基座25、26、27上分别安装左旋锁活塞缸21、右旋锁活塞缸28、开盖活塞缸29，这些活塞缸21、28、29为气缸或液压缸，左旋锁活塞缸21的活塞杆连接左旋锁下拨动杆22，右旋锁活塞缸28的活塞杆连接右旋锁下拨动杆30，开盖活塞缸29的活塞杆连接开盖下拨动杆22，左旋锁下拨动杆22另一端紧固在左轴31下端，右旋锁下拨动杆30另一端紧固在右轴32的下端，开盖下拨动杆23的另一端紧固在开盖轴33下端。参见图2，开盖轴33上端连接固定开盖上拨动杆34，左轴31上端连接固定左旋锁上拨动杆4，右轴32上端连接固定右旋锁上拨动杆35，左、右旋锁上拨动杆4、35通过各自的推拉杆1、36分别连接传动水密门盖左、右边的锁紧装置37、38，开盖上拨动杆34另一端通过拨拉组件18与杠杆组件17连接传动，杠杆组件17一端与水密门盖13连接，杠杆组件17另一端通过转轴39连接安装在摇臂基座40上，摇臂基座40、开盖轴轴承座41、左轴轴承座42、右轴轴承座43都密封安装固定在潜艇顶部24。参见图4，在水密门座11的上部侧边具有几段呈螺纹丝扣状的锁紧螺纹44，以便水密门盖盖上旋转一定角度后锁紧，水密门盖反转一定角度后松开。这种水密座与水密门盖的结构形式和工作原理与现有通常的广口旋拧式瓶口、瓶盖结构和原理，诸如保温瓶的瓶口和瓶盖的配合形式，也就是说，本实用新型将广口旋拧式瓶口、瓶盖结构、原理移植到潜水艇作用于水密门，只是工作时开瓶和关瓶的手动由前述的机械臂替代来完成。

附图标注说明：

1-推拉杆 2-螺栓 3-螺母

4-左旋锁上拨动杆 5-弹簧 6-螺栓

7-螺母 8-开盖销轴 9-气缸销轴

10-螺栓 11-水密门座 12-密封橡胶圈

13-水密门盖 14-十字节 15-圆螺母

16-密封橡胶圈 17-杠杆组件 18-拨拉组件

19-开盖上拨动杆 20-气缸顶头 21-左旋锁活塞缸

22-左旋锁下拨动杆 23-开盖下拨动杆 24-潜艇顶部

25-活塞缸基座 26-活塞缸基座 27-活塞缸基座

28-右旋锁活塞缸 29-开闭盖活塞缸 30-右旋锁下拨动杆

31-左轴 32-右轴 33-开盖轴

34-开盖上拨动杆 35-右旋锁上拨动杆 36-推拉杆

37-锁紧装置 38-锁紧装置 39-转轴

40-摇臂基座 41-开盖轴轴承座 42-左轴轴承座

43-右轴轴承座 44-锁紧螺纹 45-机座板

Claims

1、一种潜水艇新型水密门，其特征在于由水密门座、水密门盖、机械臂组成，水密门盖内边安装密封橡胶圈，机械臂包括活塞缸、下拨动杆、上拨动杆及推拉杆、拨拉组件、杠杆组件，其具体结构为：在潜艇顶部水密门机座板上安装固定有三个活塞缸基座，这三个活塞缸基座上分别安装左旋锁活塞缸、右旋锁活塞缸、开闭盖活塞缸；左旋锁活塞缸的活塞杆连接左旋锁下拨动杆，右旋锁活塞缸的活塞杆连接右旋锁下拨动杆，开闭盖活塞缸的活塞杆连接开盖下拨动杆，左旋锁下拨动杆另一端紧固在左轴下端，左轴上端连接固定左旋锁上拨动杆，右旋锁下拨动杆另一端紧固在右轴下端，右轴上端连接固定右旋锁上拨动杆，开盖下拨动杆另一端紧固在开盖轴下端，开盖轴上端连接固定开盖上拨动杆，左、右旋锁上拨动杆通过各自的推拉杆分别连接转动水密门盖左、右边的装置，开盖上拨动杆另一端通过拨拉组件与杠杆组件连接传动，杠杆组件一端与水密门盖连接，开盖轴轴承座、左轴轴承座、右轴轴承座都密封安装固定在潜艇顶部。

2、根据权利要求1所述的潜水艇新型水密门，其特征在于水密门座的上部侧边具有几段呈螺纹丝扣状的锁紧螺纹，水密门座与水密门盖为广口瓶旋拧式瓶盖结构。