CN2421636Y - 折弯机的柔性加载机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种折弯机的柔性加载机构。主要特征在于该机构的驱动装置主要由电动机、磁粉离合器、变速机构和螺旋副组成。它与电器-液压控制的折弯机比较,节省了液压控制系统所用设备,提高了传动效率,改善了工作环境,降低了生产成本,尤其是安装了磁粉离合器后,该机可实现无级调速、柔性加载。
Description
本实用新型涉及一种折弯机的柔性加载机构。
通常的折弯机是采用电器-液压控制。采用一对油缸直接作用于导轨两边,来自油缸的压力驱动装有折弯模具的滑块。此时,平衡问题难以解决,当承受偏载时,往往因滑块的倾斜影响被折弯零件的质量和精度。比较新型的结构是由图3所示的由油缸间接驱动滑块的型式。轴销A、B、C固定在机架上,主油缸水平放置,当活塞杆伸出时,主摆杆通过连杆使被动摆杆同步转动,它们同时推动滑块向下运动,这样即使在承受偏载时,滑块仍能保持水平,不会倾斜。
以上这些压力设备工作平衡,冲击、振动噪声均不大,能在较大范围内方便地实现无级调速。但是由于传动压力损失和泄漏较大,液压传动效率较低,一般为75%~80%,影响工作机正常工作,污染场地,甚至遇到火种引起火灾和爆炸事故。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可实现无级调速的折弯机的柔性加载机构。
本实用新型的技术方案是:该柔性加载机构由驱动装置、四连杆机构和滑块构成,其特征在于驱动装置由电动机、磁粉离合器、变速机构和螺旋副组成,电动机通过减速器连接换向器,磁粉离合器一端连接换向器,另一端通过齿轮副与螺旋副连接,螺旋副通过四连杆机构与滑块连接。
本实用新型与电器-液压控制的折弯机比较,节省了液压控制系统所用设备,提高了传动效率,改善了工作环境,降低了生产成本。尤其是安装了磁粉离合器后,该机可实现无级调速、柔性加载。在离合器的缸筒和转子之间的气隙中放置磁性粉末,接通控制电源,励磁线圈产生的主磁通沿设置的磁路形成闭合回路,气隙中磁粉迅速磁化,并沿气隙中磁路结成链状固体,通过其结合力,连接缸筒和转子,从而实现力矩传递。切断电源后,固化了的磁粉迅速解体,在离心力的作用下,被推挤在缸筒的内壁上,缸筒与转子之间出现空隙,切断了驱动侧力矩的传递。
这种结构通过调节励磁电流,逐步增加启动转矩,再通过连续滑动运行,逐渐加速。由于转矩的变化与磁励电流基本呈线性关系,在额定转矩10%~110%内线性可调。这样就能通过调节磁电流准确地控制转矩的大小,即可达到定转矩控制。由于输出转矩对应于某一电流或电压值,而与转速无关。若调整励磁电流电压值,可保持定转矩输出,同时可自由改变转矩值,从而实现无级调速,柔性加载。加之机器在运转过程中若负荷突然变化,超过设定力矩时,磁粉离合器便会自动打滑,在整套设备中起到了过载保护的作用。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为电气原理图;
图3为油缸间接驱动滑块的柔性加载机构示意图。
下面结合附图作进一步说明。
如图1所示,本实用新型由电动机1、减速器2、换向器3、磁粉离合器4、齿轮副5、6、传动螺母7、传动螺杆8、滚动轴承9、主摆杆10、水平摆杆11、从动摆杆12、垂直摆杆13、14、滑块15构成。电动机通过减速器与换向器连接,磁粉离合器转子连接换向器,缸筒连接齿轮副,齿轮副与螺旋副的传动螺母连接。螺旋副的传动螺杆连接主摆杆,螺旋副的传动螺母连接从动摆杆,主摆杆和从动摆杆通过垂直摆杆连接滑块。
Claims (1)
1、一种折弯机的柔性加载机构,由驱动装置、连杆机构和滑块组成,其特征在于驱动装置由电动机、磁粉离合器、变速机构和螺旋副组成,电动机通过减速器连接换向器,磁粉离合器一端连接换向器,另一端通过齿轮副与螺旋副连接,螺旋副通过连杆机构与滑块连接。
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CN105750373A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-13 | 南通大西洋机械有限公司 | 一种板料折弯机 |
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2000
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