CN202037213U - 一种板料折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的一种板料折弯机，包括驱动装置、变速装置、螺旋增力机构与执行机构；驱动装置包括依次连接的电机(1)、减速器(2)、换向器(3)、离合器(4)；变速装置包括固定于离合器(4)输出轴上的主动齿轮(5)和与主动齿轮(5)啮合的从动齿轮(6)；螺旋增力机构包括设于从动齿轮(6)并于从动齿轮(6)固定连接的传动螺母(7)和与传动螺母(7)配合的传动螺杆(9)；传动螺杆(9)前端铰接执行机构对板料进行折弯。本实用新型结构简单，可以实现无级调速，实现板料柔性弯折，安全可靠，工作场地清洁。

Description

一种板料折弯机

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工设备，尤其涉及一种板料折弯机。

背景技术

在机械加工中，板料折弯机是一种板料折弯的压力设备，采用较简单的通用模具，即可把金属板料弯成一定的几何形状。通常的折弯机是采用电气——液压控制，结构复杂，来自油缸的压力驱动装有折弯模具的滑块，但是传动压力损失较大，且容易泄露，影响工作机构正常工作，污染场地，甚至引起火灾和爆炸事故。

本实用新型采用磁粉离合器的工作特性，结构简单，可以实现无级调速，实现板料柔性弯折。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种板料折弯机，结构简单，可以实现无级调速，实现板料柔性弯折，安全可靠，工作场地清洁。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种板料折弯机，包括驱动装置、变速装置、螺旋增力机构与执行机构；

驱动装置包括依次连接的电机1、减速器2、换向器3、离合器4；

变速装置包括固定于离合器4输出轴上的主动齿轮5和与主动齿轮5啮合的从动齿轮6；

螺旋增力机构包括设于从动齿轮6并于从动齿轮6固定连接的传动螺母7和与传动螺母7配合的传动螺杆9；

传动螺杆9前端铰接执行机构对板料进行折弯。

所述的离合器4包括磁粉离合器。

所述执行机构包括主动摆杆10、从动摆杆13、辅助拉杆14与机架15，互相铰接构成一个双摆杆的四杆机构；

还包括主动摇杆16、从动摇杆17、拉杆滑块11与滑轨12，主动摇杆16一端铰接于主动摆杆10上，另一端铰接于拉杆滑块11上；从动摇杆17铰接于从动摆杆13上，另一端铰接于拉杆滑块11上；拉杆滑块11置于滑轨12中；构成一双摇杆——滑块杆机构；

传动螺杆9驱动双摆杆的四杆机构，带动双摇杆——滑块杆机构的拉杆滑块11运动，对板料进行折弯。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的一种板料折弯机，结构简单，可以实现无级调速，实现板料柔性弯折，安全可靠，工作场地清洁。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的板料折弯机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。

如图1所示，一种板料折弯机，包括驱动装置、变速装置、螺旋增力机构与执行机构；

驱动装置包括依次连接的电机1、减速器2、换向器3、离合器4；

变速装置包括固定于离合器4输出轴上的主动齿轮5和与主动齿轮5啮合的从动齿轮6；

螺旋增力机构包括设于从动齿轮6并于从动齿轮6固定连接的传动螺母7和与传动螺母7配合的传动螺杆9；

传动螺杆9前端铰接执行机构对板料进行折弯。

所述的离合器4包括磁粉离合器。磁粉离合器的工作特性决定该机构的性能，磁粉离合器可采用南通三禾工业自动化控制有限公司生产的ZA12A型磁粉离合器，在离合器的缸筒和转子之间的气隙中放置磁性粉末，接通控制电源，励磁线圈产生的主磁通使气隙中的磁粉迅速磁化，并沿气隙中的磁路结成链状固体，通过其结合力，连接缸筒和转子，从而实现力矩的传递；切断电源后，固化了的磁粉迅速解体，在离心力的作用下，被推挤到缸筒的内壁上，钢筒和转子之间出现空隙，切断了电机力矩的传递，滑块停止运动。

所述执行机构包括一个双摆杆的四杆机构与一个双摇杆——滑块杆机构；

主动摆杆10、从动摆杆13、辅助拉杆14与机架15，互相铰接构成一个双摆杆的四杆机构；

还包括主动摇杆16、从动摇杆17、拉杆滑块11与滑轨12，主动摇杆16一端铰接于主动摆杆10上，另一端铰接于拉杆滑块11上；从动摇杆17铰接于从动摆杆13上，另一端铰接于拉杆滑块11上；拉杆滑块11置于滑轨12中；构成一双摇杆——滑块杆机构；

传动螺杆9驱动双摆杆的四杆机构，带动双摇杆——滑块杆机构的拉杆滑块11运动，拉杆滑块11在滑轨12中上下运动，压力作用于板料，通过模具使板料弯折成一定形状，对板料进行折弯。

这种采用了磁粉离合器的结构通过调节励磁电流，逐步增加启动转矩，再通过连续滑动运行，逐渐加速。由于转矩的变化与磁励电流基本呈线性关系，所以在额定转矩以内线性可调。这样就能通过调节磁电流准确地控制转矩的大小，即可达到定转矩控制。由于输出转矩对应于某一电流或电压值，而与转速无关，若调整励磁电流电压值，可保持定转矩输出，同时可自由改变转矩值。从而实现无级调速，柔性加载。且机器在运转过程中若负荷突然变化，超过设定力矩时，磁粉离合器便会自动打滑，在整套设备中起到了过载保护的作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种板料折弯机，其特征在于，包括驱动装置、变速装置、螺旋增力机构与执行机构；

驱动装置包括依次连接的电机(1)、减速器(2)、换向器(3)、离合器(4)；

变速装置包括固定于离合器(4)输出轴上的主动齿轮(5)和与主动齿轮(5)啮合的从动齿轮(6)；

螺旋增力机构包括设于从动齿轮(6)并于从动齿轮(6)固定连接的传动螺母(7)和与传动螺母(7)配合的传动螺杆(9)；

传动螺杆(9)前端铰接执行机构对板料进行折弯。

2.根据权利要求1所述的板料折弯机，其特征在于，所述的离合器(4)包括磁粉离合器。

3.根据权利要求1或2所述的板料折弯机，其特征在于，所述执行机构包括主动摆杆(10)、从动摆杆(13)、辅助拉杆(14)与机架(15)，互相铰接构成一个双摆杆的四杆机构；

还包括主动摇杆(16)、从动摇杆(17)、拉杆滑块(11)与滑轨(12)，主动摇杆(16)一端铰接于主动摆杆(10)上，另一端铰接于拉杆滑块(11)上；从动摇杆(17)铰接于从动摆杆(13)上，另一端铰接于拉杆滑块(11)上；拉杆滑块(11)置于滑轨(12)中；构成一双摇杆——滑块杆机构；

传动螺杆(9)驱动双摆杆的四杆机构，带动双摇杆——滑块杆机构的拉杆滑块(11)运动，对板料进行折弯。