CN2419718Y - 自动剪剥线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型对电线自动截断和线端绝缘层剥离的剪剥线机,由多个电磁阀及与其配合的多个气缸、机架、刀具装置等组成,其特征是所述气缸中还包括有拉线长气缸,各气缸所配的电磁阀均与程序控制器的对应输出端连接,从而使各个工作气缸按预定程序实现压线、剥线、截断、拉线的自动化生产,工作效率明显提高。

Description

自动剪剥线机

本实用新型涉及电工机械设备，特别是对电线自动截断和线端绝缘层剥离的剪剥线机。

凡涉电产品的生产过程中，都需要一定数量长短不同且两端已剥线的电连接线。传统的方法是用手工剪断、剥线头，工作强度大，效率低。为解决这一问题，市场上出现了具有一定自动化程度的剥线机。中国专利98223862.2“一种气动剥线机”介绍了一种气动装置控制剥线刀具的电缆剥线装置，但其一没有剪断功能，只能事先按要求长度剪断后再送入机器剥线头，其二是一个程序只能完成一端的剥皮，一根线要重复两次才能完成。

本实用新型的目的是设计一种能够同时对多根电线按设定长度要求自动进行剪断、两端自动剥线、自动输线的剪剥线机。

本实用新型由下述方案实现：

能够自动按预定长度截断和两端头自动剥线的剪剥线机，由多个电磁阀及与其配合的多个气缸及刀具装置、机架等组成，其特征在于上述气缸还包括拉线气缸，各气缸所配的电磁阀均与程序控制器的对应输出端连接。

上述拉线气缸的柱塞顶端装有由夹钳气缸控制的夹线钳，使之能随柱塞横向往复移动。

上述的刀具装置由刀架座上相同结构的前刀架和后刀架相向组成，可水平方向相向往复运动。

上述前刀架和后刀架分别装有用以驱动刀架相向运动的气缸及开有半圆刃缺口的左、右剥线刀片，截断刀片位于左、右剥线刀片中间。

上述的刀架座左侧装有剥线气缸并相连，使刀架座可左右水平往复运动。

在进线端排线滚轴与刀架座之间还装有由压线气缸控制的压线块。

在刀片组左侧还装有由弹簧控制的电线定位块。

利用本实用新型制成的电线剪剥线机，由于采用了单板机程序控制器来控制各气缸的程序运行，使输线、压线、钳线、两端剥线、拉线、截断等工序实现自动运行，剪、剥线定位准确，提高了生产效率。另外，因拉线气缸长度直径比设计得较大，实现了较大行程，克服了原有产品只能对短电线进行剥线的缺点，扩大了适用范围。

附图中，图1为程序控制原理图，图2为本实用新型左半部份俯视图，图3是本实用新型右半部份主视图(未包括夹线钳)，图4为夹线钳结构示意图，图5为图1中电线定位块的右视图。

下面参照附图作进一步说明。

实施例为同时对六根导线进行剪剥线作业的产品设计。

程序控制器28由市售装有CPU芯片的单板机实现，其各输出端分别接各气缸电磁阀D₁-D₆，使气缸1-6的柱塞可按预定程序伸缩。

六个排线滚轴1各开有六道环槽对电线进行排线，排线穿过电线定位块13上的各圆孔进入刀架座29。在滚轴1与刀架座29之间装有由压线气缸4控制的压线块3，当压线块3将排线压紧时可对线首端剥线。前刀架7和后刀架11各分别由气缸5和气缸12控制，使两刀架可前后相向运动，实现对电线的剪断和线端剥线。每个刀架上并列安装一组刀片，其中左、右刀片10和8分别用以对电线的首、末端剥线、中刀片9用于电线的截断。该左、右刀片均为有六个半圆锋刃缺口的刀片，当线径不同时，可配装不同半径缺口的刀片。刀片组6为废料退料刀。装有前后刀架的刀架座29的左侧壁与剥线气缸2的柱塞连接，使刀架座29可带动前后刀架左右往复移动。

为了防止刀口部位的电线下垂而使圆刃口不能对电线准确定位，在左刀片10的左侧装有开有六个圆孔的电线定位块13，该定位块通过连杆构件与套有弹簧15的柱销14活动套连，使定位块13可随弹簧15的伸缩而左右移动。

拉线气缸17用于将导线拉至预定长度被刀片9截断，设计成小口径、长行程。该气缸水平装于机架右上部，其柱塞19的顶端20装有夹线钳27的固定架24，该固定架套于上下两根导轨18，使之可沿导轨随柱塞19左右宽幅往复运动。

气缸23控制张合的夹线钳27，当该气缸柱塞上抽缩进时，钳口将导线夹紧，当气缸柱塞伸长时，钳把受弹簧张力作用使钳口张开，并由限位板26限位。

程序控制器28装于电控制盒22内。

工作过程：

电磁阀D分为使柱塞伸出(A位)和柱塞缩进(B位)两种工作状态，当电线进入定位块13后，程序控制器驱动电磁阀按以下程序工作：

D₂A位，压线气缸24通过压线块3将电线压紧，D₃和D₄A位，前刀架气缸5和后刀架气缸12各将刀架7和11合拢，左、右剥线刀片10和8切入导线绝缘层，截断刀片9将电线截断；D₁B位，剥线气缸2将刀架座29左移，右刀片8将电线末端绝缘层剥离；D₁A位，剥线气缸2将刀架座29右移，左刀片10将电线首端绝缘层剥离；D₆A位，夹线钳27张开，D₅B位，拉线气缸17左移至电线定位块13并左顶，D₆B位，夹线钳27将排线夹紧，D₂B位，D₅A位，拉线气缸17通过夹线钳27将导线右拉至预定长度并触动行程开关21，计数器16计数，同时下一周期开始，周而复始。

Claims (7)

1、一种自动剪剥线机，由多个电磁阀(D)及与其配合的多个气缸、机架、刀具装置等组成，其特征在于所述气缸中还包括拉线气缸(17)，各气缸所配的电磁阀(D)均与程序控制器(28)的对应输出端连接。

2、根据权利要求1所述的自动剪剥线机，其特征在于拉线气缸(17)的柱塞(18)顶端装有由气缸(23)控制的夹线钳(27)。

3、根据权利要求1所述的自动剪剥线机，其特征在于刀具装置由刀架座(29)上相同结构的前刀架(7)和后刀架(11)相向组成，可水平相向往复运动。

4、根据权利要求3所述的自动剪剥线机，其特征在于前刀架(7)和后刀架(11)分别装有用以驱动刀架运动的气缸(5)和(12)及开有半圆刃缺口的左剥线刀片(10)、右剥线刀片(8)，截断刀片(9)位于左右刀片中间。

5、根据权利要求3或4所述的自动剪剥线机，其特征在于刀架座(29)的左侧装有剥线气缸(2)并相连，使刀架座(29)可左右水平往复移动。

6、根据权利要求1所述的自动剪剥线机，其特征在于在排线滚轴(1)与刀架座(29)之间还装有由压线气缸(4)控制的压线块(3)。

7、根据权利要求1所述的自动剪剥线机，其特征在于刀片组左侧还装有由弹簧(15)控制的电线定位块(13)。

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