CN2419086Y - 多能高效四轮拖拉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种多能高效四轮拖拉机,属于农业机械,驱动轮(15)、方向盘(12)、操纵机构(13)安装在车架(10)前部,转向轮(8)、转向执行机构(6)位于车架后部,发动机(3)横向安装与车架前部,牵引机构(5)安装在车架中后部,这种拖拉机结构合理,通用性强,既能安装相关配套农机具进行大面积联合作业如收割等,也可用于耕地、播种、运输、抽水等作业,又是改装打井机、自卸车、装载机的理想动力底盘,一机多用,利用率高。
Description
本实用新型提供了一种农用机械，尤其是一种拖拉机。
现有的四轮拖拉机中，小型四轮拖拉机虽然价格低、普及性强，但动力性差，不具备中等量以上农业作业能力。而大型四轮拖拉机除进行一部分农田作业及运输外，设备闲置时间长，利用率低。由于其结构是纵轴线形式，即发动机、变速箱、驱动机构等沿纵轴线纵向安置，设计时为配置其他生产设备所留的余地不大，从根本上限制了配置各种作业机具的可能性，制约其利用率的提高，从而造成其相对购置成本较高，不易更大范围地普及。而轮式联合收割机械的缺点是用途单一，通用性差，完成相应的农时作业后即处于闲置状态。
本实用新型的目的是提供一种多能高效四轮拖拉机，以提高其结构的合理性以及通用性。
本实用新型是这样实现的，多能高效四轮拖拉机，驱动轮安装于车架的前部，转向轮位于车架的后部，发动机横向安置于车架前部，与发动机连接在一起的变速箱也安置在车架前部，方向盘、操纵机构也位于车架前部，牵引机构安装在车架中后部，转向执行机构、后悬挂机构位于车架后部。
采用上述结构的多能高效四轮拖拉机，各机构在纵轴线两边对称安置，整机重心前移，各系统所占空间小，为安装配套农机具留下了中后部有效位置，这样可以使拖拉机机体和农机具的整体性协调统一，减少配套农机具装机后的整机的外形尺寸，可以更灵活地进行田间作业，拖拉机机体与农机具的动力匹配也容易衔接。结构合理，通用性强，既能安装相关配套农机具进行大面积联合作业如收割等，也可以用于耕地、播种、运输、抽水等，又是改装打井机、自卸车、装载机的理想动力底盘，一机多用，利用率高。
下面结合附图说明本实用新型的结构和工作原理。
图1是本实用新型整机结构的示意图。图2是其后桥机构的示意图。图3是其一种转向机构的示意图。图4是其另一种转向机构的示意图。图3是其一种转向机构的示意图。图4是其另一种转向机构的示意图。图5是其牵引机构的示意图。图6是牵引机构的剖视图。图7是其动力输出机构的示意图。图8是其制动机构的示意图。图9是本实用新型用于牵引的示意图。图10是本实用新型用于联合收割作业的示意图。
如图1所示，在本实用新型之多能高效四轮拖拉机上，驱动轮(15)通过半轴(16)安装于车架(10)的前部，转向轮(8)通过后桥机构(7)安装在车架后部，发动机(3)横向安置在车架前部，与发动机连接在一起的变速箱(2)也安置在车架前部，操纵机构(13)安装在变速箱上，方向盘(12)也位于车架前部，牵引机构(5)安装在车架中后部，转向执行机构(6)、后悬挂机构(9)位于车架后部。
发动机(3)产生的动力经变速箱(2)变速后，带动驱动轮(15)转动，实现整机的移动。通过操纵安装在变速箱上的操纵机构(13)可实现前进速度的改变即换档，也可实现前进方向的改变即倒档。转动方向盘(12)即可通过转向执行机构(6)带动转向轮(8)进行转向。后悬挂机构(9)可用于耕作、播种等配套机具的悬挂牵引。牵引机构(5)可以实现整机与运载机具如拖车的连接。
在整机上还有驾驶员座(11)。
如图2所示，在所述的后桥机构(7)上，支架(17)上部固定在车架(10)上、下部通过连接轴(18)与摇摆架(19)铰接在一起，左、右桥臂(20)、(21)分别通过轴(22)、(23)铰接在摇摆架(19)上，摇摆架和左、右桥臂上部通过固定螺丝(24)安装有钢板弹簧(25)。左、右桥臂末端的的轴孔内可安装有转向立轴(31)，转向立轴上安装有后轮轴(32)，后轮轴上安装有转向轮(8)。左、右桥臂等组成的整体可以绕连接轴(18)作大幅度角差位移，左、右桥臂也可分别绕轴(22)、(23)作角差位移，增强了对复杂地况的适应性及纵向通过性。在进行运输时还可承担拖车部分载荷，使整机可以更方便可靠地转向。
如图3所示，所述的方向盘(12)与转向机(26)安装在一起，在转向执行机构(6)上，转向机(26)通过油管(27)与液压总泵(30)相连，转向机还通过油管(28)与转向伺服油泵(29)相连，转向伺服油泵的伸缩臂(33)与连杆(34)一端铰接在一起，连杆另一端与转向臂(35)上端铰接在一起，转向臂下端与后桥机构(7)上的转向立轴(31)一端安装在一起，转向立轴另一端与后轮轴(32)安装在一起。连杆(34)可以是多节连杆。这是一种液压转向机构。液压总泵安装在发动机上由发动机直接驱动。多节式连杆可保证在后桥的不同震动位置，车轮转向顺利，转向具有良好的随动性。其工作原理是，液压总泵(30)在发动机的带动下将低压油变为高压油经油管(27)送到转向机(26)，转向伺服泵上的伸缩臂(33)带动连杆(34)、转向立轴(31)及后轮轴(32)使转向轮转向。
如图4所示，所述的方向盘(12)上的方向盘轴(36)经连杆组(37)与转向机(38)相连，转向机(38)上的摇臂(39)经连动杆(40)与连杆中节(41)相连，转向臂(35)一端铰接在连杆(42)上，另一端与后桥机构(7)上的转向立轴(31)一端安装在一起，转向立轴另一端与后轮轴(32)安装在一起。这是一种机械式转向机构。转向机(38)为蜗轮蜗杆形式。其工作原理是：转动方向盘(12)，转向盘轴(36)的转动经连杆组带动转向机上的转向机摇臂(39)摆动，从而通过连动杆带动连杆(42)进而带动转向臂(35)，实现转向。
如图5、图6所示，在牵引机构(5)上，有牵引座耳(43)固定在车架(10)外侧，牵引座耳上的空槽内通过轴(44)安装有活动钳(45)，活动钳内沿形状与拖车上的牵引头相适应，可以卡在活动钳上的锁止销(46)上有回位弹簧(47)和定位板(48)。在其工作原理是，当拉动锁止销外移时，活动钳锁止作用消失，活动钳绕轴(44)顺时针转动，活动钳对拖车牵引头的定位作用消失，抬起拖车前端即可实现拖车与拖拉机的分离。而当牵引头沿牵引座耳内部向内移动时，活动钳绕轴(44)反向转动，当活动钳的定位端与锁止销对正时，锁止销内移，从而把牵引头夹紧定位，实现拖车与拖拉机的连接。
如图7所示，在所述的变速箱(2)上，I轴与发动机(3)动力输出轴连接在一起，I轴上的齿轮Z3、Z4可以与动力输出轴(1)上的齿轮Z1、Z2啮合在一起，动力输出轴(1)上还有锥形齿轮(49)与动力输出轴(4)、(14)上的锥形齿轮(50)、(51)啮合在一起，在半轴(16)上的差速器(52)上安装有差速锁(53)。变速箱内的其他部件及结构与现有的拖拉机的变速箱的部件及结构相同。通过操纵机构(13)，可利用驱动齿轮Z1～Z17，获得六进一倒七档输出，使半轴(16)得到不同速度和方向的转动，驱动轮获得动力，通过改变Z1、Z2分别与Z3、Z4的啮合情况，可以使动力输出轴(1)、(4)、(14)获得高、低速两级动力输出，用于带动作业机具如抽水机、打井机等进行作业。当处于泥水复杂路况，操纵差速锁使驱动轮上的左、右半轴锁止，驱动轮牵引力会成倍增加，提高了车辆的通过性。
如图8所示，本实用新型还有制动机构，在制动机构上，操纵杆(54)与连杆(55)一端铰接在一起，连杆(55)另一端固定在偏心轴(56)上，车轮固定架(57)上安装有内摩擦片(58)、外摩擦片(59)，外支架(60)内侧与外摩擦片(59)相接触，内支架(61)外侧与内摩擦片(58)相接触，制动盘(62)位于内、外摩擦片之间，外支架和内支架之间安装有回位弹簧(63)。车轮固定架固定在在驱动轮(15)上的半轴(16)的轴头上。使用时，踏下制动踏板，即拉动操纵杆上移，连杆就会带动偏心轴转动，偏心轴的上部外沿凸面推动内支架外移，将内摩擦片推向车轮制动盘，偏心轴的下部外沿凸面推动外支架内移，将外摩擦片推向车轮制动盘，从而使车轮制动。当松开制动踏板时，连杆上的拉力消失，内、外支架及偏心轴在回位弹簧的作用下，回到原位，制动解除。这种制动(刹车)机构结构简单，性能可靠，在泥水路况下制动效果也较好。
Claims (7)
1、多能高效四轮拖拉机，其特征在于，在所述的拖拉机上，驱动轮(15)通过半轴(16)安装于车架(10)的前部，转向轮(8)通过后桥机构(7)安装在车架后部，发动机(3)横向安置在车架前部，与发动机连接在一起的变速箱(2)也安置在车架前部，操纵机构(13)安装在变速箱上，方向盘(12)也位于车架前部，牵引机构(5)安装在车架中后部，转向执行机构(6)、后悬挂机构(9)位于车架后部。
2、如权利要求1所述的多能高效四轮拖拉机，其特征在于，在所述的后桥机构(7)上，支架(17)上部固定在车架(10)上、下部通过连接轴(18)与摇摆架(19)铰接在一起，左、右桥臂(20)、(21)分别通过轴(22)、(23)铰接在摇摆架(19)上，摇摆架和左、右桥臂上部通过固定螺丝(24)安装有钢板弹簧(25)。
3、如权利要求1所述的多能高效四轮拖拉机，其特征在于，所述的方向盘(12)与转向机(26)安装在一起，在转向执行机构(6)上，转向机(26)通过油管(27)与液压总泵(30)相连，转向机还通过油管(28)与转向伺服油泵(29)相连，转向伺服油泵的伸缩臂(33)与连杆(34)一端铰接在一起，连杆另一端与转向臂(35)上端铰接在一起，转向臂下端与后桥机构(7)上的转向立轴(31)一端安装在一起，转向立轴另一端与后轮轴(32)安装在一起。
4、如权利要求1所述的多能高效四轮拖拉机，其特征在于，所述的方向盘(12)上的方向盘轴(36)经连杆组(37)与转向机(38)相连，转向机(38)上的摇臂(39)经连动杆(40)与连杆中节(41)相连，转向臂(35)一端铰接在连杆(42)上，另一端与后桥机构(7)上的转向立轴(31)一端安装在一起，转向立轴另一端与后轮轴(32)安装在一起。
5、如权利要求1所述的多能高效四轮拖拉机，其特征在于，在所述的牵引机构(5)上，有牵引座耳(43)固定在车架(10)外侧，牵引座耳上的空槽内通过轴(44)安装有活动钳(45)，活动钳内沿形状与拖车上的牵引头相适应，可以卡在活动钳上的锁止销(46)上有回位弹簧(47)和定位板(48)。
6、如权利要求1所述的多能高效四轮拖拉机，其特征在于，在所述的变速箱(2)上，I轴与发动机(3)动力输出轴连接在一起，I轴上的齿轮Z3、Z4可以与动力输出轴(1)上的齿轮Z1、Z2啮合在一起，动力输出轴(1)上还有锥形齿轮(49)与动力输出轴(4)、(14)上的锥形齿轮(50)、(51)啮合在一起，在半轴(16)上的差速器(52)上安装有差速锁(53)。
7、如权利要求1所述的多能高效四轮拖拉机，其特征在于，它还有制动机构，在制动机构上，操纵杆(54)与连杆(55)一端铰接在一起，连杆(55)另一端固定在偏心轴(56)上，车轮固定架(57)上安装有内摩擦片(58)、外摩擦片(59)，外支架(60)内侧与外摩擦片(59)相接触，内支架(61)外侧与内摩擦片(58)相接触，制动盘(62)位于内、外摩擦片之间，外支架和内支架之间安装有回位弹簧(63)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109855886A (zh) * | 2019-03-01 | 2019-06-07 | 第一拖拉机股份有限公司 | 一种拖拉机牵引试验加载装置 |
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