CN2402535Y - 双电动轮实时联动控制器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种双电动轮实时联动控制器,包括两个车轮,两个交流电机和调速控制器。调速控制器由微电脑和变频控制驱动器组成,电源经变频控制驱动器接交流电机,两交流电机分别驱动两车轮。本实用新型通过微电脑控制变频器改变供给交流电机的交流频率,分别控制两车轮的转速,达到产生差动、按所需方向转动的目的。由于完全采用电路控制,省去了车辆繁琐的机械转向传动装置,因此可以大大节省了空间,并有利于降低制造成本,提高可靠性,延长使用寿命。

Description

双电动轮实时联动控制器
本实用新型涉及一种电动车辆的控制装置，尤其是电动汽车的转向控制器。
现有电动汽车均沿用传统汽车的转向控制装置，即采用“发动机+伞齿轮+联轴差速器”的纯机械控制结构。这种现有转向控制结构存在的问题是占据空间大，使得电池组难以“容身”。
本实用新型的目的在于：针对上述现有电动汽车转向控制装置存在的问题，提出一种结构紧凑的双电动轮实时联动控制器。
为了达到上述目的，本实用新型的双电动轮实时联动控制器包括两个车轮，还包括两个交流电机和调速控制器，所述调速控制器由微电脑和变频控制驱动器组成，电源经变频控制驱动器接交流电机，所述两交流电机分别驱动两车轮。
本实用新型的双电动轮实时联动控制器工作时，微电脑可以按照预置的程序或输入的指令，控制变频器改变供给交流电机的交流频率，从而分别控制两车轮的转速，达到使两车轮产生差动、按所需方向转动的目的。由于本实用新型完全采用电路控制，省去了车辆繁琐的机械转向传动装置，因此大大节省了空间，并有利于降低制造成本，提高可靠性，延长使用寿命。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示意图。
图2是本实用新型的数学模型示意图。
图3是图1实施例中车轮的结构示意图。
图1中是一种用于电动汽车的双电动轮实时联动控制器，主要由两个车轮1、分别驱动两车轮1的交流电机2、由微电脑3和变频控制驱动器4组成的调速控制器构成。电源5采用24只12V串联成一组的若干蓄电池组，组合输出电压310V，经变频控制驱动器4接交流电机2。交流电机2采用定子为逆变载体的高压三单向合成型交流电动机，工作时，其三个单相绕组通以相当于220V的交流电压形成的交变电流激励出合成旋转磁场，使转子转动，分别驱动两车轮1。交变电流的频率由微电脑3经变频控制驱动器4实时控制。频率调节范围设定在20HZ-100HZ，电机转速为1200转/分-6000转/分。
如图2所示，a为前后轮距，b为后轮间距，r为转弯半径，θ为转向角，顺时针转向为正，汽车原速度为Vo，调节后轮差速为ΔV，则
ΔV＝Vo·b/a·ctg2θ；r＝a/sin2θ
按此数学模型编制计算程序，便可借助微电脑变频控制，通过两交流电机2以差速ΔV分别驱动两车轮1，实现半径为r的车辆自如转向操作。由于取消了一直沿用的“发动机+伞齿轮+联轴差速器”机械结构，因此车辆底部腾出很大空间，可以很方便地安放一层电池组，对汽车上部外观结构毫无影响，同时使得整车重心较低，行驶平稳。
此外，本实施例的电动车轮1可以采用图3所示的套轴结构。该图中1′是轮箍，2′是定子绕组，3′是定子，4′是转子，5′是电机轴，6′是轮箍内齿轮，7′是中间齿轮，8′是中间齿轮轴，9′是端盖，11′和20′是轮箍轴，13′和19′是外轴承，15′是电机齿轮，17′是内轴承，18′是电机壳体。车轮中部的轮箍1′内部安装由定子绕组2′、定子3′、转子4′以及电机轴5′组成的交流电机，所述轮箍1′通过外轴承13′和19′支撑在轮箍轴11′和20′上，所述电机轴5′通过内轴承17′支撑在轮箍轴11′和20′上，两轴同心但彼此独立，电机轴5′与电机齿轮15′固连，电机齿轮15′经过中间齿轮7′带动与轮箍1′固连的轮箍内齿轮6′。这样，可以减少外来冲击对电机的直接影响，有助于保证转动平稳，延长电机及轴承的使用寿命。

Claims (3)

1.一种双电动轮实时联动控制器，包括两个车轮，其特征在于：还包括两个交流电机和调速控制器，所述调速控制器由微电脑和变频控制驱动器组成，电源经变频控制驱动器接交流电机，所述两交流电机分别驱动两车轮。
2.根据权利要求1所述的双电动轮实时联动控制器，其特征在于：所述电源为蓄电池组，所述电机采用定子为逆变载体的高压三单向合成型交流电动机。
3.根据权利要求1所述的双电动轮实时联动控制器，其特征在于：所述车轮中部的轮箍内部安装由定子绕组、定子、转子以及电机轴组成的交流电机，所述轮箍通过外轴承支撑在轮箍轴上，所述电机轴通过内轴承支撑在轮箍轴，两轴同心但彼此独立，电机轴与电机齿轮固连，电机齿轮经过中间齿轮带动与轮箍固连的轮箍内齿轮。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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