CN2402319Y

CN2402319Y - 躺坐两用式肢体康复机

Info

Publication number: CN2402319Y
Application number: CN 99253047
Authority: CN
Inventors: 郑全逸
Original assignee: HARBIN ENGRG UNIV
Current assignee: Harbin Engineering University
Priority date: 1999-11-08
Filing date: 1999-11-08
Publication date: 2000-10-25
Anticipated expiration: 2009-11-08

Abstract

一种躺坐两用式肢体康复机是供患病初期的半瘫病人和长期卧床的老弱病残者使用的家庭体疗器械。本实用新型包括基座、动座、传动箱、主动链轮、从动链轮、链条、链凸、滑动卡板、主托架、小腿托架、手臂托架、前横梁、后横梁、腿臂架连杆、驱动电机。其结构简单,使用方便,成本低廉,适合广大工薪阶层中的老、弱、病、残者使用。

Description

躺坐两用式肢体康复机

一种帮助卧床病人肢体运动的躺坐两用式肢体康复机。

目前健身器械种类繁多，但适合长期卧床病人或肢体瘫痪者病愈初期使用的体疗器械甚少，也可以说是个空白。

本实用新型提供一种使用者可以躺在床上或坐在椅子(或轮椅)上使肢体(或病肢)进行被动或主动屈伸运动的体疗器械，从而防止肢体和相应器官运动不足和“废用性萎缩”，恢复和增强肢体肌肉、关节、血液循环、神经系统的功能。

本实用新型的主要构成包括基座[1]、动座[2]、传动箱[3]、主动链轮[4]、从动链轮[5]、链条[6]、链凸[7]、滑动卡板[8]、主托架[9]、小腿托架[10]、手臂托架[11]、前横梁[12]、后横梁[13]、腿臂架连杆[14]、驱动电机[15]。使用时基座[1]放置床面或地面上，动座[2]与其铰接，病人仰卧时，动座[2]水平放置；病人取坐姿时，动座[2]旋至一适当角度。传动箱[3]通过可锁定的滑轨与动座[2]主平面相连，其内一端装有主动链轮[4]，另一端装有从动链轮[5]，二者用链条[6]连接。链条[6]的一个链节上固定有链凸[7]。滑动卡板[8]可沿传动箱[3]上与主、从动链轮[4]、[5]轴心连线平行的滑道往复运动。滑动卡板[8]的内侧(面对链条)有相应的四个凸起，沿运动轴线两侧各两个，其作用是当链凸[7]随同链条[6]一起运动时能拖动滑动卡板[8]同向运动而不会反方向自由运动。合理地设计四个凸起的轮廓线和间距是确保滑动卡板[8]运动自如以及减少其与链凸[7]相互磨损的前提，一般可采用渐开线齿廓。主托架[9]固定在滑动卡板[8]上，前者纵向轴线与后者往复运动方向一致。两个小腿托架[10]通过后横梁[13]悬挂在主托架[9]的一端，它们相互间可自由转动，只是在病人肢体做被动运动时，将后横梁[13]与主托架[9]锁定。两个手臂托架[11]通过前横梁[12]悬挂在主托架[9]的另一端，它们之间亦可相互自由转动。两根腿臂架连杆[14]将前后横梁[12]、[13]连成一体。驱动电机[15]作为肢体被动运动的动力源与主动链轮[4]键连接。当病人采用卧(或坐)姿被动运动时，将小腿放在小腿支架[10]上，手臂放在手臂托架[11]上，锁定后横梁[13]与主托架[9]，启动驱动电机[15]，则主动轮[4]通过链条[6]带动从动轮[5]和链凸[7]定向运动并迫使滑动卡板[8]、主托架[9]往复运动，病人小腿和手臂做相应的屈伸运动。如果病人想用健康肢体带动病肢运动(即主动运动)时，可关闭电源，解除后横梁[13]与主托架[9]之间的锁定，则在健康肢体的驱动下前后横梁[12]、[13]均可绕各自的转轴转动，从而迫使病肢做相应的屈伸运动。

图1躺坐两用式肢体康复机示意图

下面是本实用新型的最佳实施例：

如图所示，躺坐两用式肢体康复机包括基座[1]、动座[2]、传动箱[3]、主动链轮[4]、从动链轮[5]、链条[6]、链凸[7]、滑动卡板[8]、主托架[9]、小腿托架[10]、手臂托架[11]、前横梁[12]、后横梁[13]、腿臂架连杆[14]、驱动电机[15]。动座[2]与基座[1]铰接，传动箱[3]下表面与动座[2]上表面用滑道连接，并可锁定(图中未示出)。传动箱[3]内两端分别装有主动链轮[4]和从动链轮[5]，并用链条[6]传动。链条[6]的一个链节上固定一链凸[7]。滑动卡板[8]装在传动箱[3]上面的沿纵向(与前后链轮[4]、[5]连心线平行)开出的滑道内。滑动卡板[8]内侧(面对链条)有四个凸起，沿运动轴线两侧各两个，组装时，链凸[7]置于两个之间。主托架[9]固定在滑动卡板[8]外侧与传动箱[3]纵轴线平行。两个小腿托架[10]通过后横梁[13]悬挂在主托架[9]的一端，后横梁[13]可绕主托架[9]转动或锁定。两个手臂托架[11]通过前横梁[12]悬挂在主托架[9]的另一端。前横梁[12]亦可绕主托架[9]转动。前后横梁[12]、[13]之间用两根腿臂架连杆[14]连接起来。驱动电机[15]的转轴穿过传动箱[3]一端的通孔与主动链轮[4]键连接。

本实用新型为长期卧床者或肢体瘫痪病人提供了一种躺坐两用式肢体康复机，它非常适合家庭或医院等场合使用。使用者躺在床上或坐在椅子(或轮椅)上可以使肢体(或病肢)进行被动或主动的屈伸运动，从而防止肢体和相应器官运动不足和“废用性萎缩”，恢复和增强肢体肌肉、关节、血液循环、神经系统的功能。本实用新型结构简单，使用方便，成本低廉，适合广大工薪阶层的老、弱、病、残者的需要。

Claims

1.一种躺坐两用式肢体康复机，其特征在于它包括基座[1]、动座[2]、传动箱[3]、主动链轮[4]、从动链轮[5]、链条[6]、链凸[7]、滑动卡板[8]、主托架[9]、小腿托架[10]、手臂托架[11]、前横梁[12]、后横梁[13]、腿臂架连杆[14]、驱动电机[15]；动座[2]与基座[1]铰接，传动箱[3]下表面与动座[2]上表面用滑道连接并可锁定，传动箱[3]内两端分别装有主动链轮[4]和从动链轮[5]，并用链条[6]传动，链条[6]的一个链节上固定一链凸[7]，滑动卡板[8]装在传动箱[3]上面的沿纵向轴线开出的滑道内，滑动卡板[8]内侧有四个凸起，可与链凸[7]正确啮合，主托架[9]沿滑动卡板[8]运动轴线固定于其外侧，两个小腿托架[10]和两个手臂托架[11]分别通过后横梁[13]和前横梁[12]悬挂在主托架[9]的两端，后横梁[13]可绕主托架[9]转动或锁定，前横梁[12]可绕主托架[9]转动，前后横梁[12]、[13]用两根腿臂架连杆[14]连接，驱动电机[15]的转轴穿过传动箱[3]一端的通孔与主动链轮[4]键连接。

2.如权利要求1所述的躺坐两用式肢体康复机，其特征在于传动箱[3]、主动链轮[4]、从动链轮[5]、链条[6]、链凸[7]、滑动卡板[8]、驱动电机[15]在权利要求1所述的连接方式中组成一个大行程往复运动机构。

3.如权利要求1所述的躺坐两用式肢体康复机，其特征在于动座[2]与基座[1]铰链连接，因而动座[2]的主平面可与基座[1]底面平行或成一适当角度，以便适应使用者采取躺姿或坐姿的使用要求。

4.如权利要求1所述的躺坐两用式肢体康复机，其特征在于后横梁[13]可绕主托架[9]的一端转动或锁定，从而借助权利要求1所述的机构在驱动电机[15]关闭或接通两种状态下实现使用者肢体的主、被动两种屈伸运动。