CN2398479Y - 行星螺杆传动机构 - Google Patents

行星螺杆传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN2398479Y
CN2398479Y CN 99245424 CN99245424U CN2398479Y CN 2398479 Y CN2398479 Y CN 2398479Y CN 99245424 CN99245424 CN 99245424 CN 99245424 U CN99245424 U CN 99245424U CN 2398479 Y CN2398479 Y CN 2398479Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
screw
screw rod
small
utility
driving device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 99245424
Other languages
English (en)
Inventor
李世明
罗振坤
傅明
周魏魏
雷文
王晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Li Shiming
Luo Zhenkun
Original Assignee
傅明
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 傅明 filed Critical 傅明
Priority to CN 99245424 priority Critical patent/CN2398479Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2398479Y publication Critical patent/CN2398479Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

一种行星螺杆传动机构,主要解决传统的螺旋传动机构存在的摩擦阻力大、传动效率低、误差大、磨损快、寿命短等弊端。它的中部为右旋多头主动大螺杆,其外围均匀分布有右旋单头行星小螺杆,小螺杆两端分别设在支撑环上,小螺杆的外齿部分与内齿环啮合,其中部的螺纹部分分别与大螺杆和内螺母啮合,内齿环分别镶嵌在内螺母的两端。本实用新型克服了传统传动机构的弊端,广泛用于机械传动中。

Description

行星螺杆传动机构
本实用新型涉及机械传动机构，特别是一种行星螺杆传动机构。
传统的螺旋传动有滑动螺旋传动和滚珠丝杆传动，其摩擦阻力较大，传动效率一般不超过40％，易发热且不适合转速较高的使用场合。在微调时又易出现爬行现象，回程有间隙，定位误差大，磨损快，寿命短。滚珠丝杆传动如果要得到较高的定位精度，需经调整和预紧，且易在螺杆上产生疲劳点蚀现象。
本实用新型的目的在于提供一种摩擦阻力小、效率高、寿命长的行星螺杆传动机构。
本实用新型的目的是这样实现的：它的中部为右旋多头主动大螺杆1，其外围均匀分布有右旋单头行星小螺杆6，小螺杆两端分别设置在支撑环8上，小螺杆的外齿部分与内齿环7啮合，其中部的螺纹部分分别与大螺杆1和内螺母11啮合，内齿环7分别镶嵌在内螺母11的两端。
上述所说的大螺杆1呈牙形角90°；行星小螺杆6为13根；内螺母11为6头螺母，其螺距与大螺杆1一致。
本实用新型的优点较多，其传动件之间为纯滚动摩擦，因此效率较高，运转平稳可靠，启动时无颤动，无论高速还是低速时无爬行现象。特殊的行星啮合结构，使其无需预紧即实现往复运动过程中不出现轴向间隙。同时大螺杆的多头性和多个行星小螺杆的同时受力，保证了传动的快速和承受很大的轴向载荷。在内螺母两端均镶嵌有内齿环，同时在小螺杆的两端铣有与内齿环相同模数的外齿，在小螺杆与大螺杆、内螺母啮合的同时，内、外齿也相互啮合，保证了小螺杆公转时的同步性，使得传动可靠。特殊的结构使得本实用新型摩擦阻力及摩损较小，效率高，寿命长。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型的结构B-B剖视图。
图2是图1的A-A剖视图。
附图所示的结构是本实用新型的实施例。
图中，1为大螺杆，2为圆柱销(4个)，3为钢丝挡圈(2个)，4和5为弹性圆柱销(8个)，6为行星小螺杆(13个)，7为内齿环(2个)，8为支撑环(2个)，9为油堵(2个)，10为防尘端盖(2个)，11为螺母(1个)。本实用新型中的大小螺杆及螺母均有高硬度要求，采用中碳以上的合金钢。在使用过程中应防止金属屑、砂石等杂物进入螺母，并给予充分的润滑。本实用新型使用时，大螺杆转动带动每个小螺杆作反向旋转(小螺杆自转)，同时小螺杆又绕大螺杆作与大螺杆旋向一致的公转，并产生轴向移动。13根小螺杆同时又与内螺母啮合，旋向相反。由于小螺杆的自转与公转的方向相反，故小螺杆与螺母在任意触点的相对瞬时速度为零，即为瞬时纯滚动，相对于螺母不存在相对轴向移动，因此当大螺杆转动时带动小螺杆的轴向移动也就带动了螺母作轴向移动，若螺母与需牵引的零部件连接起来后，就可实现零部件的轴向移动。

Claims (2)

1、一种行星螺杆传动机构，其特征在于：中部为右旋多头主动大螺杆(1)，其外围均匀分布有右旋单头行星小螺杆(6)，小螺杆两端分别设置在支撑环(8)上，小螺杆的外齿部分与内齿环(7)啮合，其中部的螺纹部分分别与大螺杆(1)和内螺母(11)啮合，内齿环(7)分别镶嵌在内螺母(11)的两端。
2、根据权利要求1所述的行星螺杆传动机构，其特征在于：上述所说的大螺杆(1)呈牙形角90°；行星小螺杆(6)为13根；内螺母(11)为6头螺母，其螺距与大螺杆(1)一致。
CN 99245424 1999-11-26 1999-11-26 行星螺杆传动机构 Expired - Fee Related CN2398479Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 99245424 CN2398479Y (zh) 1999-11-26 1999-11-26 行星螺杆传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 99245424 CN2398479Y (zh) 1999-11-26 1999-11-26 行星螺杆传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2398479Y true CN2398479Y (zh) 2000-09-27

Family

ID=34031322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 99245424 Expired - Fee Related CN2398479Y (zh) 1999-11-26 1999-11-26 行星螺杆传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN2398479Y (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101965466A (zh) * 2008-03-12 2011-02-02 博格华纳公司 连续可变的皮带驱动系统
CN102644715A (zh) * 2012-04-28 2012-08-22 浙江恒立数控科技股份有限公司 一种可调整丝杆螺母的左右螺旋装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101965466A (zh) * 2008-03-12 2011-02-02 博格华纳公司 连续可变的皮带驱动系统
CN102644715A (zh) * 2012-04-28 2012-08-22 浙江恒立数控科技股份有限公司 一种可调整丝杆螺母的左右螺旋装置
CN102644715B (zh) * 2012-04-28 2015-04-15 浙江恒立数控科技股份有限公司 一种可调整丝杆螺母的左右螺旋装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI74788C (fi) Lineaerdrivanordning, foersedd med tvao motorer.
CN201129416Y (zh) 一种新型摆线钢球减速器
EP0472431A2 (en) Twin conical screw extruder
CN201149067Y (zh) 采用特殊蜗杆和滚子蜗轮的传动装置
CN112413076A (zh) 一种差动式行星滚柱丝杠副
CN2398479Y (zh) 行星螺杆传动机构
CN206495923U (zh) 一种新型epb螺杆螺套结构
CN107575539A (zh) 一种具有二级减速功能的新型端面传动装置
CN205503895U (zh) 一种限制丝杠螺母旋转的装置
CN208268335U (zh) 一种新型滚珠丝杆副
CN110701251A (zh) 一种多级同轴面接触活齿精密减速器
CN111779812B (zh) 一种输出往复摆动的机械减速装置
CN106224447B (zh) 蜗轮丝杠
CN203822385U (zh) 直立螺杆活塞马达或发动机
CN2577040Y (zh) 一种超越离合器
CN1708652A (zh) 变速器
CN211501531U (zh) 一种钢丝传动装置
CN211423301U (zh) 一种避免松动的丝杆螺母
CN113708560A (zh) 采用塑料螺母的开槽式推杆装置及其加工方法
CN208778613U (zh) 一种齿轮齿条消隙机构
CN101709770B (zh) 一种传动机构
CN2256962Y (zh) 循环滚珠式滚动蜗轮副
KR20030082657A (ko) 롤러(Roller)치(齒)가 달린 워엄 휠(worm wheel)로 구성된워엄기어(worm gear)
CN203822387U (zh) 一种螺杆式活塞马达或发动机
CN2306364Y (zh) 双摆线钢球行星传动减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C53 Correction of patent for invention or patent application
CP03 Change of name, title or address

Address after: 430083 Wuhan City Qingshan District 106 Street 29 No. 1 steel

Designer after: Li Shiming

Patentee after: Li Shiming

Designer after: Luo Zhenkun

Patentee after: Luo Zhenkun

Designer after: Fu Ming

Designer after: Zhou Weiwei

Designer after: Lei Wen

Designer after: Wang Xiaodong

Address before: Wuhan Qingshan District construction all the way Wuhan University of Science and Technology Machinery Factory

Designer before: Li Shiming

Patentee before: Fu Ming

Designer before: Luo Zhenkun

Designer before: Fu Ming

Designer before: Zhou Weiwei

Designer before: Lei Wen

Designer before: Wang Xiaodong

C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee