CN2389747Y - 激光扫描钢丝绳传动装置 - Google Patents

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黄树槐
肖跃加
韩明
李季
陈国清
王从军
禹世昌
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Abstract

一种用于纸叠层快速成型机或双轴联动扫描式选择性激光烧结设备的激光扫描钢丝绳传动装置。由激光扫描头,X、Y轴钢丝绳,导轨,滑块,滚轮组和电机组成。X轴钢丝绳经X轴运动滑块滚轮组以及电机与机架上弹簧连接;Y轴钢丝绳经X轴运动滑块、激光扫描头上的滚轮组以及电机与机架上弹簧连接;X轴运动滑块安置在X轴导轨上,激光扫描头安置在Y轴导轨上。所说的装置具有运动惯量小,动态特性好,结构简单,安装调试方便,造价便宜等优点。

Description

激光扫描钢丝绳传动装置
本实用新型属于激光扫描钢丝绳传动装置。
在现有的纸叠层快速成型机和双轴联动扫描式选择性激光烧结设备中,激光扫描X、Y双轴联动的传动装置都采用滚珠丝杠或齿形皮带传动。滚珠丝杠传动精度高,但运动惯量大,不适合于高速、大位移的传动,且价格昂贵。齿形皮带传动精度较低,结构复杂,受环境温度的影响皮带变形较大。
本实用新型的目的为针对现有技术中的不足,设计一种可应用于纸叠层快速成型机和双轴联动扫描式选择性激光烧结设备中的激光扫描X、Y双轴联动的传动装置。使其不仅能保证传动精度高,而且结构简单,安装、调整方便,价格便宜,可在高温环境下正常工作。
本实用新型所说的激光扫描钢丝绳传动装置由激光扫描头,X、Y轴传动钢丝绳,导轨,滑块,滚轮组和电机组成。具体结构如下:X轴传动钢丝绳1经过X轴向运动滑块3上的X轴滚轮组4、机架上的X轴滚轮组4’以及X轴钢丝绳驱动电机5,与固定在机架上的X轴弹簧2相连接;Y轴钢丝绳6经过X轴向运动滑块3上的Y轴滚轮组7、激光扫描头8上的滚轮组7’、机架上的Y轴滚轮组7”以及Y轴钢丝绳驱动电机9,与固定在机架上的Y轴弹簧10相连接;在机架上设置有两条X轴导轨11,所说的X轴向运动滑块3安置在X轴导轨11上,在两个X轴向运动滑块3之间设置有Y轴导轨12,所说的激光扫描头8安置在Y轴导轨12上。
所说的激光扫描头8的运动范围位于加工区域13中。
所说的电机可以是步进电机,也可以是伺服电机。
本实用新型所说的激光扫描钢丝绳传动装置具有以下优点。
1、由于运动部件仅有滑块、激光扫描头、Y轴导轨和几个滚轮,驱动电机固定不动,故运动惯量小,动态特性好,激光扫描头可实现高速、高精度运动;
2、结构简单,零部件少,安装调试方便,造价便宜;
3、环境温度对钢丝绳的变形影响小,可在高温下正常工作。
附图1:激光扫描钢丝绳传动装置示意图。
以下结合附图和实施例,对本实用新型所说的激光扫描钢丝绳传动装置的构件和工作原理作进一步说明。
X轴钢丝绳传动装置由固定在机架上的X轴弹簧2、X轴传动钢丝绳1、固定在机架和X轴运动滑块3上的X轴滚轮组4、4’,固定在机架上的X轴钢丝绳驱动电机5组成;Y轴钢丝绳传动装置由固定在机架上的Y轴弹簧10、Y轴传动钢丝绳6、固定在机架、X轴运动滑块3以及激光扫描头8上的Y轴滚轮组7、7’、7”,固定在机架上的Y轴钢丝绳驱动电机9组成。
X、Y轴钢丝绳的张力大小分别由X轴弹簧2和Y轴弹簧10调节,X、Y轴驱动电机的输出扭矩由缠绕在电机轴上的钢丝绳通过摩擦传动来实现,X轴导轨11为X轴向运动滑块3的快速运动起导向作用,Y轴导轨12为激光扫描头8的快速运动起导向作用,所说的导轨既可采用滚动直线导轨也可采用滑动导轨;X轴滚轮组4和Y轴滚轮组7中的各个滚轮起张紧钢丝绳和改变钢丝绳安装方向的作用,使电机能方便地固定在机架上的任意合适的位置,X轴钢丝绳驱动电机6正反转,通过摩擦传动X传动轴钢丝绳1带动X轴运动滑块3实现X方向的前进与后退;同样,Y轴钢丝绳驱动电机9正反转,通过摩擦传动Y传动轴钢丝绳6带动激光扫描头8实现Y方向的前进与后退。
本实用新型中所说的驱动电机可以是步进电机也可以是伺服电机。

Claims (3)

1、一种激光扫描钢丝绳传动装置,其特征在于,由激光扫描头,X、Y轴传动钢丝绳,导轨,滑块,滚轮组和电机组成;X轴传动钢丝绳(1)经过X轴向运动滑块(3)上的X轴滚轮组(4)、机架上的X轴滚轮组(4’)以及X轴钢丝绳驱动电机(5),与固定在机架上的X轴弹簧(2)相连接;Y轴钢丝绳(6)经过X轴向运动滑块(3)上的Y轴滚轮组(7)、激光扫描头(8)上的滚轮组(7’)以及Y轴钢丝绳驱动电机(9),与固定在机架上的Y轴弹簧(10)相连接;在机架上设置有两条X轴导轨(11),所说的X轴向运动滑块(3)安置在X轴导轨(11)上,在两个X轴向运动滑块(3)之间设置有Y轴导轨(12),所说的激光扫描头(8)安置在Y轴导轨(12)上。
2、按照权利要求1所说的激光扫描钢丝绳传动装置,其特征在于,所说的驱动电机可以是步进电机或是伺服电机。
3、按照权利要求1所说的激光扫描钢丝绳传动装置,其特征在于,所说的导轨可以是滚动直线导轨也可以是滑动导轨。
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