CN206661961U - 一种铝型材挤压牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铝型材挤压牵引机，包括牵引机轨道，该牵引机轨道上滑动连接有一牵引小车，其特征在于：所述牵引机轨道具有齿条，所述牵引小车上固定安装有一伺服电机，该伺服电机通过减速机连接并驱动一齿轮，该齿轮与所述齿条啮合。本实用新型采用齿条与齿轮的啮合传动，传动精准，采用了变频器控制伺服电机的牵引力与速度，牵引力准确输出到型材上，保证型材挤压过程中牵引力的恒定，在挤压口高温区不会造成型材表面的模痕，同时，伺服电机内置有编码器，这样就可以通过控制器监控其位置及动作，达到准确控制的目的。

Description

一种铝型材挤压牵引机

技术领域

本实用新型涉及铝型材挤压的技术领域，尤其涉及一种铝型材挤压牵引机。

背景技术

现有的铝型材在成型过程中，需要使用到牵引机，现有的牵引机采用的是钢缆或链条传动，存在以下问题：第一、牵引头用固定在牵引机轨道尾端的交流电机驱动，牵引力的大小不可调，牵引力控制不精准。第二、通过钢缆或者链条带动其往返运动，钢缆或者链条本身有弹性，而且长时间使用会松弛。第三、钢缆或者链条长度过长时，钢缆通过托辊，链条通过链条托槽支撑，增加了摩擦面。第四、钢缆或者链条如果发生机械故障如卡死或者断裂，会造成牵引由于惯性运动造成碰撞事故。

发明内容

为了解决现有上下料架设备负荷大、能耗大、工作效率低的技术问题，本实用新型提供一种铝型材挤压牵引机，设备负荷小、能耗低、工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种铝型材挤压牵引机，包括牵引机轨道，该牵引机轨道上滑动连接有一牵引小车，其特征在于：所述牵引机轨道具有齿条，所述牵引小车上固定安装有一伺服电机，该伺服电机通过减速机连接并驱动一齿轮，该齿轮与所述齿条啮合。

优选地，所述齿条位于所述牵引机轨道底部或顶部，所述齿轮安装于所述牵引小车上，所述齿轮上部与所述齿条啮合。

优选地，所述牵引机轨道还具有一水平设置的滑轨，所述牵引小车上还设有两纵向滚轮，两所述纵向滚轮分别位于所述滑轨顶部及底部。

优选地，所述牵引小车上还具有两横向滚轮，两所述横向滚轮分别滚动连接于所述牵引机轨道两侧面。

优选地，PLC控制器通过一连接于所述伺服电机的变频器来控制所述伺服电机的力矩和转速。

优选地，所述伺服电机内置有编码器，所述PLC控制器可实时监控所述牵引小车的位置和力矩反馈并控制其动作。

本实用新型具有如下有益效果：

(1)、伺服电机直接安装在牵引机小车机身上，伺服电机通过减速机驱动齿轮，齿轮和牵引机轨道上的齿条啮合并进行驱动。牵引机小车平滑而精准的运动，牵引力准确输出到型材上，保证型材挤压过程中牵引力的恒定，在挤压口高温区不会造成型材表面的模痕。

(2)、通过变频器对伺服电机的力矩输出进行调节，达到调节牵引力的目的。

(3)、取消了链条，缆绳等动力传输装置，而由牵引机小车上的伺服电机通过减速机，齿轮和牵引机轨道上的齿条进行驱动，避免了动力传输装置的弹性和摩擦，故而显著的降低了所需驱动电机的功率，降低能耗。

(4)、通过伺服电机，变频器和PLC控制器可以读取实时的牵引力反馈值。

(5)、通过伺服电机内置编码器，对牵引机小车的位置进行实时控制和定位。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-牵引机轨道，2-牵引小车，3-伺服电机，4-齿轮，11-齿条，12-滑轨，21-纵向滚轮，22-横向滚轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述：

参照图1，一种铝型材挤压牵引机，包括牵引机轨道1，所述牵引机轨道1具有齿条11，所述齿条11位于所述牵引机轨道1底部，该牵引机轨道1上滑动连接有一牵引小车2，所述牵引小车2上固定安装有一伺服电机3，该伺服电机3通过减速机连接并驱动一齿轮4转动，该齿轮4的上部与所述齿条11啮合传动。

进一步的，所述牵引机轨道1还具有一水平设置的滑轨12，所述牵引小车2上还设有两纵向滚轮21，即纵向滚轮21的转轴水平并垂直于所述滑轨12的长度方向，两所述纵向滚轮21分别位于所述滑轨12顶部及底部，上方的纵向滚轮21承载牵引小车2的重量，下方的纵向滚轮21防止牵引小车2太大跳动，使得牵引小车2平稳的运行。

进一步的，为了减小牵引小车2移动时受到的摩擦，所述牵引小车2上还具有两横向滚轮22，所述牵引机轨道1上还具有与所述滑轨12平面垂直的面，两所述横向滚轮22分别滚动连接于所述牵引机轨道1两侧面，所述横向滚轮22的转轴竖直设置。

进一步的，本实用新型还具有PLC控制器，伺服电机3内置有编码器，伺服电机3由变频器控制其输出的力矩，PLC控制器控制变频器的输出，工作时，伺服电机3内的编码器反馈信号给PLC控制器，所述PLC控制器就可实时监控所述牵引小车2的位置并控制其动作，达到调节牵引力的目的。

本实用新型采用齿条111与齿轮4的啮合传动，传动精准，采用了变频器控制伺服电机3的牵引力与速度，牵引力准确输出到型材上，保证型材挤压过程中牵引力的恒定，在挤压口高温区不会造成型材表面的模痕，同时，伺服电机3内置有编码器，这样就可以通过控制器监控其位置及动作，达到准确控制的目的。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种铝型材挤压牵引机，包括牵引机轨道(1)，该牵引机轨道(1)上滑动连接有一牵引小车(2)，其特征在于：所述牵引机轨道(1)具有齿条(11)，所述牵引小车(2)上固定安装有一伺服电机(3)，该伺服电机(3)通过减速机连接并驱动一齿轮(4)，该齿轮(4)与所述齿条(11)啮合。

2.根据权利要求1所述的型材挤压牵引机，其特征在于：所述齿条(11)位于所述牵引机轨道(1)底部或顶部，所述齿轮(4)安装于所述牵引小车(2)上，所述齿轮(4)上部与所述齿条(11)啮合。

3.根据权利要求2所述的型材挤压牵引机，其特征在于：所述牵引机轨道(1)还具有一水平设置的滑轨(12)，所述牵引小车(2)上还设有两纵向滚轮(21)，两所述纵向滚轮(21)分别位于所述滑轨(12)顶部及底部。

4.根据权利要求3所述的型材挤压牵引机，其特征在于：所述牵引小车(2)上还具有两横向滚轮(22)，两所述横向滚轮(22)分别滚动连接于所述牵引机轨道(1)两侧面。

5.根据权利要求1-4任一所述的型材挤压牵引机，其特征在于：PLC控制器通过一连接于所述伺服电机(3)的变频器来控制所述伺服电机(3)的力矩和转速。

6.根据权利要求5所述的型材挤压牵引机，其特征在于：所述伺服电机(3)内置有编码器，所述PLC控制器可实时监控所述牵引小车(2)的位置和力矩反馈并控制其动作。