CN2355287Y - 喷枪枪位自动检测与控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烧损喷枪的枪位检测与控制装置，包括光电开关、编码器、运算器、变频器、显示器；光电开关检测喷枪枪口计数初始值，编码器检测喷枪下降量，经运算器运算，输出枪位信号，实现了枪位的连续显示和喷枪的自动升降控制。其优点是直接显示和自动控制枪位，投资省、安装、调试、操作方便，提高了工作效率。
Description
本实用新型属于烧损喷枪枪位检测与控制的自动化技术领域，特别涉及冶金炼钢脱硫喷枪枪位的自动检测与控制。
已有技术中，采用接近开关或光电开关分段安装检测小车位置，通过指示灯来反映枪位，存在如下诸多问题：
1.喷枪在喷吹脱硫剂中，每次都有烧损，不能确定下次下枪的深度。
2.采用接近开关或光电开关和指示灯反映枪位是间断显示，不能连续显示枪口离目标位置的物理量关系，达不到稳定脱硫的效果。
3.由人工操作凭经验控制下枪深度，喷枪枪口离目标位置的误差大。
本实用新型的目的就是针对上述问题，提出一种喷枪枪位自动检测与控制装置，该装置不仅能准确连续显示喷枪枪口离目标位置的高度关系，而且能自动控制喷枪的启停、升降。
为实现本实用新型的目的，提出以下技术方案：
一种喷枪枪位自动检测与控制装置，包括光电开关、编码器、运算器、变频器、显示器，运算器接收光电开关与编码器的信号，变频器和显示器接收运算器的信号，变频器控制电机的转动圈数，其特征在于：
有两个光电开关分别置于喷枪下枪的原始位置和计数初始位置；不需检测喷枪烧损量或喷枪实际长度，而由光电开关检测出枪口位置的开关量信号，编码器检测出电机的转动圈数，经运算得出喷枪下降的深度(连续量)；并转换成标准电信号，作为显示和控制的信号；将运算得出的控制信号作为变频器的给定，实现喷枪的自动升降控制。
其工作原理是，当电机经卷扬带动喷枪从开始位置(A点)下枪，经计数初始位(B点)时，光电开关检测出此时枪口位置信号，运算器开始对编码器计数，计算出电机的转动圈数，经运算得出喷枪下降深度。因C点(枪口下降的目标点)为定点(可调整)，即BC长度L为定值，则计算出枪位h值：
h＝L－∑αiN
式中
h：枪口离目标点的距离
L：计数初始点到目标点的距离
αi：运算系数
N：电机转动圈数
h值经运算器转换成4～20mA DC电信号送显示器自动显示枪位；同时输出给变频器，实现快速下枪，慢速下枪，快速提枪，慢速提枪等功能，即自动控制枪位。
本实用新型具有的优点和积极效果：
1.与现有的接近开关分段安装检测小车位置通过指示灯来反映枪位相比，本实用新型将间断反映枪位变成连续显示枪位。
2.与激光或光栅检测器检测喷枪烧损量来控制下枪量相比，本实用新型投资省、调试、维修方便。
3.采用了自动控制枪位，对稳定脱硫效果，提高炼钢脱硫质量均有好处。
图1为本实用新型一实施实例
下面结合图1对本实用新型作进一步说明：
一种喷枪枪位自动检测与控制装置，包括光电开关1、编码器2、变频器3、运算器4、显示器5。运算器4接收光电开关1与编码器2的信号，变频器3和显示器5接收运算器4的信号，变频器3控制电机6的转动圈数，有两个光电开关1分别置于喷枪9的下枪原始位置A和计数初始位置B；不需检测喷枪9烧损量或喷枪9实际长度。
当电机6经卷扬7、小车8带动喷枪9从原始位A点下降，枪口经过计数初始位B点时，光电开关1检测出此时枪口信号，运算器4开始对编码器2计数，计算出电机6的转动圈数，经运算得出喷枪9下降深度。因BC长度L为定值，则可计算出枪位h＝L－∑αiN，h值经运算器4转换成4～20mA DC电信号送显示器5，实现自动显示枪位；同时输出给变频器3，实现快速下枪、慢速下枪、快速提枪、慢速提枪等功能，当小车8升到原始位A点，光电开关1检测出停车信号，即实现自动控制枪位。
Claims (2)
1.一种喷枪枪位自动检测与控制装置，包括光电开关、编码器、运算器、变频器、显示器，运算器接收光电开关与编码器的信号，变频器和显示器接收运算器的信号，变频器控制电机的转动圈数，其特征在于：
(1)有两个光电开关分别置于喷枪的下枪原始位置和计数初始位置；
(2)不需检测喷枪烧损量或喷枪实际长度，而由光电开关检测出枪口位置的开关量信号，编码器检测出电机的转动圈数，经运算得出喷枪下降的深度(连续量)；
(3)经运算得出喷枪枪口与枪口下降目标点的距离，并转换成标准电信号，作为显示和控制的信号；
(4)将运算得出的控制信号作为变频器的给定，实现喷枪的自动升降控制。
2.根据权利要求1所说的喷枪枪位自动检测与控制装置，其特征在于，喷枪枪位(枪口离目标点的距离)h值为：
h＝L－∑αiN
式中
h：枪口离目标点的距离
L：计数初始点到目标点的距离
αi：运算系数
N：电机转动圈数。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 98229948 CN2355287Y (zh) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | 喷枪枪位自动检测与控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 98229948 CN2355287Y (zh) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | 喷枪枪位自动检测与控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2355287Y true CN2355287Y (zh) | 1999-12-22 |
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ID=33979739
Family Applications (1)
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| CN 98229948 Expired - Fee Related CN2355287Y (zh) | 1998-11-20 | 1998-11-20 | 喷枪枪位自动检测与控制装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN2355287Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101936660A (zh) * | 2010-09-15 | 2011-01-05 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 喷枪控制装置 |
| CN102042768A (zh) * | 2010-12-27 | 2011-05-04 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 喷枪定位控制装置 |
| CN102220450A (zh) * | 2011-07-22 | 2011-10-19 | 武汉钢铁(集团)公司 | 转炉氧枪自动定位控制方法 |
| CN102564152A (zh) * | 2012-01-04 | 2012-07-11 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 用于冶金炉的氧枪插入深度控制系统 |
| CN102679743A (zh) * | 2011-03-10 | 2012-09-19 | 中国恩菲工程技术有限公司 | 控制氧气顶吹熔炼炉喷枪提升的方法 |
-
1998
- 1998-11-20 CN CN 98229948 patent/CN2355287Y/zh not_active Expired - Fee Related
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