CN219064185U - 一种高精度熔炼喷枪调控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高精度熔炼喷枪调控装置，包括支架，所述支架上设有转轴，所述转轴上套设有可随转轴转动的卷扬筒，所述支架上设有用于检测转轴速度的第一编码器和用于检测转轴转数的第二编码器，转轴的一端连接有用于驱动转轴转动的变频电机，所述变频电机连接有控制器，所述控制器分别与第一编码器和第二编码器相连接。本实用新型本发明能够准确的对冶炼炉窑喷枪进行控制，通过双编码器保证喷枪移动位置和移动速度的准确性，有效提高了喷枪控制的精度，做到高精度控制；在转轴一侧设置与转轴传动连接的检测轴，便于第二编码器的使用安装；结构简单，使用方式便捷。
Description
技术领域
本实用新型属于冶炼喷枪技术领域，涉及一种高精度熔炼喷枪调控装置。
背景技术
目前，冶炼行业兴起的顶吹、侧吹、底吹等多种熔炼工艺，而这些熔炼工艺均采用喷枪的方式，喷枪可喷入熔炼需要的燃料、氧气、还原剂等熔炼所需的能源，同时也对熔炼区进行动力搅动，加快熔炼的氧化还原过程，喷枪一般由电动卷扬机或液压驱动方式进行调控，喷枪的高精度测量及调控方式对于喷枪的控制直观重要。
目前使用采用卷扬机控制喷枪升降较为普遍，在使用卷扬机时大多数采用编码器，检测卷扬机的转数，通过卷扬机的转数得出喷枪的升降距离，但在喷枪移动过程中，对喷枪的移动速度也相应要求，现有的装置无法在控制移动位置的同时控制移动速度，使得喷枪的使用不够精确。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对背景技术中，喷枪移动过程中无法准确控制移动位置和速度的问题，提供一种高精度熔炼喷枪调控装置。
为此，本实用新型采取如下技术方案：
一种高精度熔炼喷枪调控装置，包括支架，所述支架上设有转轴，所述转轴上套设有可随转轴转动的卷扬筒，所述支架上设有用于检测转轴速度的第一编码器和用于检测转轴转数的第二编码器，转轴的一端连接有用于驱动转轴转动的变频电机，所述变频电机连接有控制器，所述控制器分别与第一编码器和第二编码器相连接。
进一步地，所述转轴呈水平设置。
进一步地，所述卷扬筒上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳连接有喷枪小车，所述喷枪小车上设有喷枪。
进一步地，所述转轴远离变频电机的一端连接有第一联轴器，所述第一编码器与第一联轴器相连接。
进一步地，所述转轴的一侧设有与转轴呈相互平行设置的检测轴，所述检测轴安装于支架上，检测轴上套设有第一齿轮，所述转轴上套设由与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述检测轴的一端连接有第二联轴器，所述第二编码器与第二联轴器相连接。
进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮的传动比为1:1。
进一步地，所述控制器为DCS控制器或PLC 控制器。
本实用新型的有益效果在于：本发明能够准确的对冶炼炉窑喷枪进行控制，通过双编码器保证喷枪移动位置和移动速度的准确性，有效提高了喷枪控制的精度，做到高精度控制；在转轴一侧设置与转轴传动连接的检测轴，便于第二编码器的使用安装；结构简单，使用方式便捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的控制原理图；
图中，1-支架，2-转轴，3-卷扬筒，4-钢丝绳，5-喷枪小车，6-喷枪，7-变频电机，8-第一编码器，9-第二编码器，10-第一联轴器，11-检测轴，12-第一齿轮，13-第二齿轮，14-第二联轴器，15-控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做详细说明：
如图1和2所示，一种高精度熔炼喷枪调控装置，包括支架1，支架1上设有呈水平设置的转轴2，转轴2上套设有可随转轴2转动的卷扬筒3，卷扬筒3上缠绕有钢丝绳4，通过卷扬筒3的转动，可将缠绕于卷扬筒3上的钢丝绳4收起或放出，钢丝绳4连接有喷枪小车5，喷枪小车5即现有常规结构，喷枪小车5上设有喷枪6,通过钢丝绳3的收起与放出带动喷枪小车4和喷枪5上下移动，转轴2的一端还连接有用于驱动转轴2转动的变频电机7，支架1上设有第一编码器8和第二编码器9，第一编码器8用于检测转轴2的转速，第二编码器9用于检测转轴2的转动圈数，具体地，转轴2远离变频电机7的一端连接有第一联轴器10，第一编码器8与第一联轴器10相连接，通过第一联轴器10将第一编码器8与转轴2连接，转轴2的一侧设有与转轴2呈相互平行设置的检测轴11，检测轴11安装于支架1上，检测轴11上套设有第一齿轮12，转轴2上套设由与第一齿轮12相啮合的第二齿轮13，第一齿轮12与第二齿轮13的传动比为1:1，检测轴11与转轴2通过齿轮转动连接，通过转轴2可带动检测轴1转动，检测轴11的一端连接有第二联轴器14，第二编码器9与第二联轴器14相连接，设置检测轴11可便于第二编码器9的安装与检测。
变频电机7连接有控制器15，控制器15采用现有常规DCS控制器或PLC控制器，控制器15分别与第一编码器8和第二编码器9相连接，通过控制器15接受第一编码器8和第二编码器9所采集到的信号，对变频电机7进行控制和反馈调节，做到对喷枪的高精度调控。
本实用新型的使用方式如下：
根据相依的设定移动喷枪6位置时（例如将移动喷枪6安装规定的速度向下移动至相应位置），控制器15控制变频电机7转动，变频电机7带动转轴2转动和卷扬筒3转动，将钢丝绳4放出，放出钢丝绳4的长度即为喷枪6向下移动的距离，在转轴2转动的过程中，通过第一编码器8检测转轴2的转速，并将转速信号传输至控制器15，若转速不符合设定值，控制器15控制变频电机7调整转速，使得转速符合要求，同时，转轴2通过齿轮带动检测轴11转动，由于第一齿轮12与第二齿轮13的传动比为1:1，检测轴11与转轴2的转动圈数相同，第二编码器9通过检测检测轴11的转动圈数，并将信号传输至控制器15，当转轴2的转动圈数达到设定值时，则说明喷枪6的移动距离达到相应要求，到达设定位置，控制器15控制变频电机停止转动，通过第一编码器8和第二编码器9的反馈信号，可精准控制喷枪6的移动速度和移动位置。
Claims (7)
1.一种高精度熔炼喷枪调控装置，其特征在于，包括支架（1），所述支架（1）上设有转轴（2），所述转轴（2）上套设有可随转轴（2）转动的卷扬筒（3），所述支架（1）上设有用于检测转轴（2）速度的第一编码器（8）和用于检测转轴（2）转数的第二编码器（9），转轴（2）的一端连接有用于驱动转轴（2）转动的变频电机（7），所述变频电机（7）连接有控制器（15），所述控制器（15）分别与第一编码器（8）和第二编码器（9）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度熔炼喷枪调控装置，其特征在于，所述转轴（2）呈水平设置。
3.根据权利要求1所述的一种高精度熔炼喷枪调控装置，其特征在于，所述卷扬筒（3）上缠绕有钢丝绳（4），所述钢丝绳（4）连接有喷枪小车（5），所述喷枪小车（5）上设有喷枪（6）。
4.根据权利要求1所述的一种高精度熔炼喷枪调控装置，其特征在于，所述转轴（2）远离变频电机（7）的一端连接有第一联轴器（10），所述第一编码器（8）与第一联轴器（10）相连接。
5.根据权利要求1所述的一种高精度熔炼喷枪调控装置，其特征在于，所述转轴（2）的一侧设有与转轴（2）呈相互平行设置的检测轴（11），所述检测轴（11）安装于支架（1）上，检测轴（11）上套设有第一齿轮（12），所述转轴（2）上套设由与第一齿轮（12）相啮合的第二齿轮（13），所述检测轴（11）的一端连接有第二联轴器（14），所述第二编码器（9）与第二联轴器（14）相连接。
6.根据权利要求5所述的一种高精度熔炼喷枪调控装置，其特征在于，所述第一齿轮（12）和第二齿轮（13）的传动比为1:1。
7.根据权利要求1所述的一种高精度熔炼喷枪调控装置，其特征在于，所述控制器（15）为DCS控制器（15）或PLC 控制器（15）。
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