CN2352485Y - 回转张力保持机构 - Google Patents
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Abstract
一种能够保持回转体张力的机械装置。它是在回转体心轴与机架间增加一个附加机构,该机构通过一个涡卷弹簧与一个弹性离合器的组合作用,使得回转体在回转过程中可以始终保持一定的张力,并有效消除因惯性等原因造成的附加转动。
Description
本实用新型涉及一种保持回转体张力并有效消除其附加转动的机械装置。
目前,保持回转体张力一般的方法是利用摩擦。它的作用原理实质上就是摩擦制动。但是,所有回转体均具有惯性,摩擦制动在原理上使其不能从根本上消除因回转体惯性所引起的附加转动,其张紧力也仅在回转体等速或加速转动时才确定存在,当物体减速转动时不能保证张紧,而在停止时则不存在张紧力。
本实用新型的目的在于提供一种回转张力保持机构,它可以有效地消除回转体附加转动。并使回转体保持一定张力,即回复力矩,使其始终保持张紧。
本实用新型的目的是这样实现的:在机架上,通过轴承安装回转体心轴。心轴可相对于机架转动,另外,一涡卷弹簧的一端固定于机架,另一端固定于中间套环,中间套环通过轴承固定在心轴上,与心轴同轴转动,并另通过一个弹性离合器与回转体心轴联接。弹性离合器由固定在中间套环上的导向套、可在导向套中作径向滑动的顶杆、压紧顶杆的弹簧、可调整弹簧松紧的调整螺钉及在心轴上的限位坑组成。心轴转动时,通过弹性离合器带动涡卷弹簧收缩,当涡卷弹簧产生的扭矩小于弹性离合器调定的扭矩时,弹性离合器将带动中间套环随回转体等速回转:当涡卷弹簧产生的扭矩大于弹性离合器调定的扭矩时,弹性离合器脱开,中间套环与心轴间产生相对转动,同时涡卷弹簧开始回复,当回复到其扭矩小于弹性离合器调定的扭矩时,弹性离合器重新合上,中间套环再次跟随心轴一起转动,如此循环往复。由于中间套环与回转体心轴保持弹性离合联接,故回转体能始终保持一定张力。
由于采用上述方案,可以使回转体在转动中始终保持一定张力,并可有效消除因物体惯性等原因造成的附加转动。
下面结合附图对本实用新型进一步说明:
附图为回转张力保持机构的一个实施例图。
图中:1.调整螺钉2.导向套3.压缩弹簧4.顶杆5.中间套环6.心轴7.轴承8.轴承9.护罩10.涡卷弹簧11.机架。
回转体心轴(6)通过轴承(7)安装在机架(11)上,可相对机架(11)转动;中间套环(5)通过轴承(8)空套在心轴(6)上,可与心轴(6)同轴转动。中间套环(5)与心轴(6)之间另通过固定在中间套环(5)中的导向套(2)及可在导向套(2)中作径向滑动的顶杆(4)、压缩弹簧(3)和调整螺钉(1)构成的弹性离合器联接;涡卷弹簧(10)的一端固定于中间套环(5)上,另一端固定在护罩(9)上,护罩(9)则紧固在机架(11)上。为使弹性离合器起作用,应在心轴(6)上与顶杆(4)位置对应处,周向打几个限位坑。
Claims (1)
1.一种回转张力保持机构,回转体心轴通过轴承安装在机架上,另外,机架通过弹簧联接一个中间套环,中间套环和心轴通过弹性离合器联接,其特征是:涡卷弹簧的一端固定在机架上,另一端固定在中间套环上,用轴承固定在心轴上的中间套环另外通过固定在其上的导向套及可在导向套中作径向滑动的顶杆、弹簧和调整螺钉构成的弹性离合器与回转体心轴联接。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
CN 97219591 CN2352485Y (zh) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | 回转张力保持机构 |
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CN 97219591 CN2352485Y (zh) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | 回转张力保持机构 |
Publications (1)
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CN2352485Y true CN2352485Y (zh) | 1999-12-08 |
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Family Applications (1)
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CN 97219591 Expired - Fee Related CN2352485Y (zh) | 1997-10-22 | 1997-10-22 | 回转张力保持机构 |
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CN (1) | CN2352485Y (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105197672A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-30 | 常州瑞赛机电设备有限公司 | 一种周向退绕的筒管组件 |
CN107877488A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 深圳市越疆科技有限公司 | 消除回程偏差的机器人旋转底座 |
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1997
- 1997-10-22 CN CN 97219591 patent/CN2352485Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105197672A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-30 | 常州瑞赛机电设备有限公司 | 一种周向退绕的筒管组件 |
CN105197672B (zh) * | 2015-10-30 | 2018-01-16 | 常州赛瑞工程技术有限公司 | 一种周向退绕的筒管组件 |
CN107877488A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 深圳市越疆科技有限公司 | 消除回程偏差的机器人旋转底座 |
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