CN2344279Y - 一种电动助力自行车的电动助力器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种电动助力自行车的电动助力器,结构包括壳体、电机、传动轴、齿轮、轴承、中轴、扭力杆、棘轮、棘爪座、弹簧、挡盘组件,轴由轴承装于壳体,齿轮装于轴上,特征是中轴齿轮内为棘轮、棘爪座与中轴、棘轮配合,扭力杆装于中轴内且与棘爪座配合,挡盘组件与中轴、棘爪座配合,弹簧装于挡盘组件与壳体间,电机经齿轮驱动中轴,一个齿轮装有单向轴承。与现有技术相比,具有实现蹬力与电助力同步、结构紧凑等优点。
Description
本实用新型属于一种车辆的辅助驱动装置、特别是电动助力自行车的电动助力器。本实用新型也适用于人力驱动的残疾人车。
目前普遍使用的自行车具有简单、轻便、灵活等优点，是一种日常最为频繁使用的个人交通工具。由于自行车完全依靠人力驱动，骑的时间长就会觉得累，人们为此已做过在自行车设置辅助驱动装置的尝试，但结构不尽完善，而且一般把辅助驱动装置安装于前轮毂、后轮毂或者其它车架部位，难以实现脚蹬力与补助力的同步，所以使用效果都不理想。
本实用新型的目的是提供一种改进的电力助力自行车的电动助力器，可将其设置于脚蹬中轴处以实现脚蹬力与补助力的同步，并使结构紧凑。
本实用新型是这样实现的：一种电动助力自行车的电动助力器，包括壳体以及安装于其上的电动机、传动轴、齿轮、轴承、中轴、扭力杆、棘轮、棘爪座、弹簧、挡盘组件，其中电动机、传动轴和中轴均由轴承安装于壳体上，齿轮安装于电动机轴、传动轴和中轴上，其特征在于装于中轴上的齿轮的内圈为棘轮，棘爪座与中轴作转动配合且其棘爪与棘轮配合，扭力杆装于中轴的中空部且其一端与中轴固定其另一端的凸部配合在棘爪座内圈的凹部上，棘爪座一则的斜凹部与挡盘组件的凸部配合，挡盘组件滑动配合于中轴上，弹簧装于挡盘组件与壳件之间，电动机轴上的齿轮通过中间齿轮与中轴上的齿轮作驱动配合，所述中间齿轮有一个齿轮是由单向轴承装在传动轴上。
上述方案由于人踩脚蹬时，中轴转动而对扭力杆产生扭力，扭力杆产生扭曲变形而带动棘爪座作转动位移，这时棘爪座一侧的斜凹部的斜面控制挡盘组件的凸部，使挡盘组件产生滑动位移，人使力越大则挡盘组件位移的行程就越大，这样随人使力的大小变化产生出挡盘组件的行程位置不同，于是可以通过一个位移感应器把力的变化信号变为电信号，输往控制电路控制电动机作不同的动力输出以补助人力，使人力减轻而车速能够保持和提高。所以这种安装于中轴处的电动助力器，便可实现脚蹬力与电助力的同步，达到理想的行驶性能。同时由于电动助力器是设在中轴处，所以整车结构比较紧凑，可较好地保留自行车原有的形态和行驶特点。
以下结合附图对本实用新型作更具体的描述。
图1是本实用新型一种方案的纵剖示意图。
图2是图1的A-A剖视图。
参照图1～图3，本电动助力器，包括壳体1以及安装于其上的电动机2、传动轴3和4、齿轮5～10、轴承11和12等、中轴13、棘轮14、棘爪座15、扭力杆16、挡盘组件17、弹簧18，其中电动机2、传动轴3和4、中轴13分别由轴承11和12等安装于壳体1上，齿轮5～10分别安装于电动机2的轴、传动轴3和4、中轴13上，特征是装于中轴13上的齿轮10的内圈为棘轮14，棘爪座15与中轴13作转动配合，棘爪座15的棘爪19与棘轮14配合，扭力杆16装于中轴13的中空部且其C端固定在中轴13上其D端的凸部20配合在棘爪座15内圈的凹部21上，棘爪座15一侧有斜凹部22与挡盘组件17的凸部23配合，弹簧18装于挡盘组件17与壳件1之间，挡盘组件17滑动配合于中轴13上，电动机2的轴上齿轮5通过中间齿轮6～9与中轴13上的齿轮10作驱动配合，中间齿轮8是通过单向滚针轴承24装于传动轴4上。另外，挡盘组件17是由零件25～28构成的；扭力杆16的C端是由一个滑动配合在中轴13上的护圈29卡紧在中轴13上的。
使用时，把整个电动助力器安装在单车车身的中间下部，在中轴13的端部分别装上左右蹬臂30、31，在齿轮10外端装上链轮32，把位移感应器与挡盘组件17相配合，把电动机2的电源线接向控制电路及电池。这样当单车无负载空转时，中轴13转动但扭力杆16不产生扭曲变形；所以挡盘组件17没有产生滑动位移，电动机2不工作，由于齿轮8装有单向轴承24，所以齿轮10、9带动传动轴4空转；这种传动轴4空转的状态也适应于当电池无电时单纯由人力驱动的情况。当单车有负载时，脚蹬力使中轴13转动，扭力杆16产生扭曲变形，带动棘爪座15产生转动位移，这里斜凹部22的斜面与挡盘组件17的凸部23错位，弹簧18推动挡盘组件17往里(即圈1的右向)走，而挡盘组件17的往回走是靠扭力杆16的变形恢复力通过斜凹部22的斜面推动而实现的。位移感应器把挡盘组件17的位移变量变为电信号输往控制电路，控制电路控制电动机2转动，其驱动力经齿轮5、6、7、8、9、10，驱动链轮32转动，这样人蹬力便与电助力成为合力，而人蹬力与电助力的相互匹配是通过棘轮14棘爪19机构的单向转动性来实现的。当负载大时，挡盘组件17的位移量就大；这时控制电路可控制电动机2输出大的电助力；反之则可控制电动机2输出小的电助力。
Claims (1)
- 一种电动助力自行车的电动助力器，包括壳体以及安装于其上的电动机、传动轴、齿轮、轴承、中轴、扭力杆、棘轮、棘爪座、弹簧、挡盘组件，其中电动机、传动轴和中轴均由轴承安装于壳体上，齿轮安装于电动机轴、传动轴和中轴上，其特征在于装于中轴上的齿轮的内圈为棘轮，棘爪座与中轴作转动配合且其棘爪与棘轮配合，扭力杆装于中轴的中空部且其一端与中轴固定其另一端的凸部配合在棘爪座内圈的凹部上，棘爪座一则的斜凹部与挡盘组件的凸部配合，挡盘组件滑动配合于中轴上，弹簧装于挡盘组件与壳件之间，电动机轴上的齿轮通过中间齿轮与中轴上的齿轮作驱动配合，所述中间齿轮有一个齿轮是由单向轴承装在传动轴上。
Priority Applications (1)
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| CN98246759U CN2344279Y (zh) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | 一种电动助力自行车的电动助力器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN98246759U CN2344279Y (zh) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | 一种电动助力自行车的电动助力器 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN2344279Y true CN2344279Y (zh) | 1999-10-20 |
Family
ID=33992121
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN98246759U Expired - Fee Related CN2344279Y (zh) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | 一种电动助力自行车的电动助力器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2344279Y (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107512356A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-12-26 | 合肥向宇互联网科技有限公司 | 垂直式电动自行车动力系统及其电动车 |
-
1998
- 1998-11-18 CN CN98246759U patent/CN2344279Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107512356A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-12-26 | 合肥向宇互联网科技有限公司 | 垂直式电动自行车动力系统及其电动车 |
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