CN2338541Y - 双曲柄减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双曲柄减速器,将套有滑动轴瓦(10)的偏心套(4)分别套在输入轴(7)和副轴(9)上,再套上传动齿轮(6),用键固定;两个传动齿轮(6)分别与过桥齿轮(8)啮合,带有内齿的环板(5)与少齿差的外齿轮(2)啮合;用带有内齿的环板(5)代替双曲柄机构的连杆。本实用新型采用滑动轴承代替套在偏心套上的滚动轴承,滑动轴承的尺寸比滚动轴承小,承载能力大,使双曲柄减速器的体积和重量减小,提高其承载能力。
Description
本实用新型属于机械传动装置领域，特别涉及一种能克服转折点，提高承载能力的双曲柄减速装置。
已有中国专利91230087.6技术，公开了一种《双曲柄双齿环少齿差行星减速器》，它有能克服转折点，加工方便，结构简单，传动比大，多端输入、输出，装配形式多的特点，但其环板轴承采用滚动轴承，因此，该装置的承载能力受到限制。
本实用新型的目的，是提供一种能改变环板轴承的受力情况，大大地提高承载能力的双曲柄减速器。
为达上述目的，本实用新型提供一种双曲柄减速器，它包括偏心套，输入轴，付轴，带有内齿的环板，少齿差的外齿轮，传动齿轮，过桥齿轮，其特征在于：
a．将套有滑动轴轴瓦的偏心套分别套在输入轴和付轴上，再套上传动齿轮，用键固定；
b．两个传动齿轮分别与过桥齿轮啮合，带有内齿的环板与少齿差的外齿轮啮合；
c．用带有内齿的环板与代替双曲柄机构的连杆。
输入轴、付轴在输出轴的两侧，也可以在输出轴的一侧或者输入轴与输出轴在同一轴线上。为使零件的惯性力和惯性力矩完全平衡，在偏心套的两端安放平衡块。
本实用新型采用滑动轴承代替套在偏心套上的滚动轴承，由于滑动轴承的尺寸比滚动轴承小，承载能力大，因此可使双曲柄减速器的体积和重量减小，提高其承载能力。
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型减速器的一种结构示意图；
图2为本实用新型减速器的另一种结构示意图；
图3为本实用新型减速器的又一种结构示意图。
图中1为输出轴，2为少齿差的外齿轮，3为环板，4为偏心套，5为轴承盖，6为传动齿轮，7为输入轴，8为过桥齿轮，9为付轴，10为滑动轴瓦，11为平衡块。
图1为本实用新型的一种实施例。将双曲柄机构中的连杆变为带有内齿的环板3，由输入轴7和付轴9及轴上的偏心套4驱动带有内齿的单个环板3作平面运动，带有内齿的环板3再传动外齿轮2和固定在外齿轮2内的输出轴1，从而完成了减速运动，环板3与外齿轮2为少齿差啮合。另外在输入轴7与付轴9上固定由一对齿数相等的传动齿轮6，两个传动齿轮6与输出轴1上套有的过桥齿轮8对称啮合。当转动输入轴7时，该轴上的传动齿轮6通过过桥齿轮8驱动付轴9上的传动齿轮6从而使付轴9与输入轴7作同步旋转运动。反之，若传动付轴9时亦然，因此不论从哪根轴(输入轴7或付轴9)输入，在减速机内部均为双驱动，这样不但使带有内齿的环板3受力大大下降，也克服了转折点的问题，而该机构的多余约束仅为一个。轴承盖5用高强度螺栓与环板3相连，在其内部装有滑动轴瓦10，环板通过滑动轴瓦10与偏心套4相连接，形成滑动轴承，因此减少了尺寸，提高了装置的承载能力。
图2为本实用新型的另外一种实施例。将双曲柄机构中的连杆变为带有内齿的环板3，由输入轴7和付轴9及轴上的偏心套4驱动带有内齿的两个环板3作平面运动，带有内齿的环板3同与之啮合的外齿轮2组成少齿差啮合传动。两个环板3的相位差为180°，使惯性力平衡。外齿轮2通过输出轴1完成了减速输出，另外在输出轴1与付轴9上各固定一个齿数相等的传动齿轮6，两个传动齿轮6与输出轴1上套的过桥齿轮8对称啮合，通过传动齿轮6和过桥齿轮8把输入轴7和付轴9连锁起来，使其同步，在减速器内部形成了双驱动。轴承盖5用高强度螺栓与环板3相连，在其内部装有滑动轴瓦10，环板通过滑动轴瓦10与偏心套4相连接，形成滑动轴承，因此减少了尺寸，提高了装置的承载能力。
图3为本实用新型的又一种实施例。将双曲柄机构中的连杆变为带有内齿的环板3，由输入轴7和付轴9及轴上的偏心套4驱动带有内齿的三个环板3作平面运动，带有内齿的环板3同与之啮合的外齿轮2组成少齿差啮合传动。三个环板3的相位差为120°，使惯性力平衡。轴承盖5用高强度螺栓与环板3相连，在其内部装有滑动轴瓦10，环板3通过滑动轴瓦10与偏心套4相连接，形成滑动轴承，因此减少了尺寸，提高了装置的承载能力。
输入轴7、付轴9在输出轴1的两侧，也可以在输出轴1的一侧或者输入轴7与输出轴1在同一轴线上，传动原理不变，并且形成不同的装配形式，可以满足不同的使用要求。为使零件的惯性力和惯性力矩完全平衡，在偏心套4的两端安放平衡块11。
Claims (3)
1．一种双曲柄减速器，包括偏心套(4)，输入轴(7)，付轴(9)，带有内齿的环板(3)，少齿差的外齿轮(2)，传动齿轮(6)，过桥齿轮(8)，其特征在于：
a．将套有滑动轴瓦(10)的偏心套(4)分别套在输入轴(7)和付轴(9)上，再套上传动齿轮(6)，用键固定；
b．两个传动齿轮(6)分别与过桥齿轮(8)啮合，带有内齿的环板(3)与少齿差的外齿轮(2)啮合；
c．用带有内齿的环板(3)代替双曲柄机构的连杆。
2．根据权利要求1所述的双曲柄减速器，其特征在于输入轴(7)、付轴(9)在输出轴(1)的两侧，也可以在输出轴(1)的一侧或者输入轴(7)与输出轴(1)在同一轴线上。
3．根据权利要求1所述的双曲柄减速器，其特征在于偏心套(4)的两端安放有平衡块(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 98228103 CN2338541Y (zh) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | 双曲柄减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| CN 98228103 CN2338541Y (zh) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | 双曲柄减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2338541Y true CN2338541Y (zh) | 1999-09-15 |
Family
ID=33978294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 98228103 Expired - Fee Related CN2338541Y (zh) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | 双曲柄减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2338541Y (zh) |
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1998
- 1998-06-09 CN CN 98228103 patent/CN2338541Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: CHONGQING STEEL CO., LTD. Free format text: FORMER NAME OR ADDRESS: CHONGQING STEEL(GROUP)CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Patentee after: Chongqing Iron and Steel Co., Ltd. Patentee before: Chongqing Iron & Steel (Group) Co., Ltd. |
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| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |