CN2322888Y - 轮壳式机电一体化自行车辅助驱动器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电动自行车的部件。由轮壳盖、电动机、减速器和棘轮组成,电动机左端盖、定子座与驱动器左端盖、电动机右盖与减速器内齿圈、转子座与减速器主驱动轴分别各自为一体,采用行星轮二级减速,主驱动轴、二级行星减速传动轴均为同心空轴各通过轴承套装在自行车轮轴上。本实用新型零件少、成本低、体积小、重量轻、结构紧凑、刚性强、定位误差小、传动精度高、噪音和齿轮磨损低。
Description
本实用新型涉及一种自行车的部件，特别涉及一种自行车的电力辅助驱动器。
现有技术中所有的轮壳式自行车的电力辅助驱动器均由电机和减速器两部分组合而成，其缺点在于结构复杂，结构刚性差，体积大、重量重，并且由于电机输出轴的主动齿轮与减速器主轴间的定位误差，使传动效率低，噪音大，易磨损等。
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种结构紧凑、体积小、重量轻、效率高、工艺设计合理、成本低和工作更可靠的机电一体化的自行车电力辅助驱动器。
本实用新型是这样实现的，本实用新型由轮壳盖、电动机、减速器和棘轮组成，其特征在于集电动机左端盖、电动机定子座与驱动器左端盖为一体紧固在自行车后叉上，集电动机右盖与减速器内齿圈为一体，电动机转子座与减速器主驱动轴为一体，采用行星轮二级减速，主驱动轴、二级行星减速传动轴均为同心空轴，各自通过轴承套装在自行车轮轴上，棘轮内套同轴固定在第二级行星减速传动轴上。电动机由电动机定子座、电动机定子、电动机转子和电动机转子座组成，电动机定子固定在电动机定子座内，电动机转子固定在电动机转子座内，电动机转子座与主驱动轴一体，主驱动轴通过轴承与自行车轮轴同轴定位，电动机定子座与自行车轮轴固接。减速器由主驱动轴齿、二对对称的行星轮、减速器内齿圈、二个行星轮轴、二级行星减速传动轴组成，主驱动轴齿与行星轮啮合，行星轮与减速器内齿圈啮合，第一级行星轮通过轴承与第一级小行星轮轴定位，第一级行星轮轴与第一级行星减速传动轴固接，第一级行星减速传动轴齿与第二级行星轮啮合，第二级行星轮通过轴承与行星轮轴定位，第二级行星轮轴与第二级行星减速传动轴固接，第一级和第二级行星减速传动轴的轴心各自通过轴承与自行车轮轴定位，减速器内齿圈的外圈与电动机定子座螺接固定。减速器内齿圈的中部设有辅助支撑通过轴承与主驱动轴定位。棘轮由棘轮外套和棘轮内套组成，棘轮外套和轮壳右端盖固接。轮壳由轮壳左端盖、轮壳右端盖和轮壳圈组成，轮壳左端盖通过轴承与驱动器左端盖定位，轮壳右端盖通过轴承与自行车轮轴定位，轮壳左端盖和轮壳右端盖螺接轮壳圈将电动机和减速器安装在内组成一壳体。
本实用新型与已有技术相比，其优点在于：
1．本实用新型采用一体化设计，零件少，体积小，重量轻，结构紧凑，结构刚性增加；
2．本实用新型由于主驱动轴和二级行星减速传动轴均以自行车轴定位，最大限度地减小了定位误差，提高了传动精度，使噪音和齿轮磨损降低到最低程度；
3．本实用新型由于减少许多零件，故成本大为降低。
附图说明：
图1为本实用新型的剖视示意图。
结合实施例说明附图：
图1为本实用新型的剖视示意图，由轮壳盖、电动机、减速器和棘轮组成，其特征在于集电动机左端盖17、电动机定子座1与驱动器左端盖为一体紧固在自行车后叉上，集电动机右盖与减速器内齿圈2为一体，电动机转子座3与减速器主驱动轴32为一体，采用二级行星轮减速，主驱动轴32、二级行星减速传动轴5及7均为同心空轴，各自通过轴承同轴套装在自行车轮轴14上。电动机由电动机定子座1、电动机定子11、电动机转子(永磁体)31和电动机转子座3组成，电动机定子11固定在电动机定子座1内，电动机转子31固定在电动机转子座3内，电动机转子座3与主驱动轴32一体，主驱动轴32通过轴承18与自行车轮轴14同轴定位，电动机定子座1与自行车轮轴14固接。减速器由主驱动轴齿321、二对对称的行星轮4和6、减速器内齿圈2、二个行星轮轴5和7、二级行星减速传动轴8和9组成，主驱动轴齿321与行星轮4啮合，行星轮4与减速器内齿圈2啮合，第一级行星轮4通过轴承13与第一级行星轮轴5定位，第一级行星轮轴5与第一级行星减速传动轴8固接，第一级行星减速传动轴齿81与第二级行星轮6啮合，第二级行星轮6通过轴承13与第二级行星轮轴7定位，第二级行星轮轴7与第二级行星减速传动轴9固接，第一级行星减速传动轴8和第二级行星减速传动轴9的轴心各自通过轴承13与自行车轮轴14定位，减速器内齿圈2的外圈与电动机定子座1螺接固定，使减速器内齿圈2与电动机左端盖17和自行车轮轴14共为驱动器的固定件。为了保证减速器内齿圈2与主驱动轴32间的定位精度，减速器内齿圈2的中部还设有辅助支撑21通过轴承18与主驱动轴32定位。棘轮由棘轮外套10和棘轮内套19组成，棘轮内套19同轴固定在第二级行星减速传动轴7上，棘轮外套10和轮壳右端盖15固接。轮壳由轮壳左端盖17、轮壳右端盖15和轮壳圈16组成，轮壳左端盖17通过轴承18与定子座1定位，轮壳右端盖15通过轴承12与自行车轮轴14定位，轮壳左端盖17和轮壳右端盖15螺接轮壳圈16将电动机和减速器安装在内组成一壳体。
主驱动轴32通过二组行星轮4及6、二级行星减速传动轴8及9和棘轮机构10及19，将电动机的动力传到轮壳右端盖15，使轮壳转动。当电动机不运转时，棘轮机构10及19脱开，轮壳可不受影响地向前运转。
Claims (5)
1．一种轮壳式机电一体化自行车辅助驱动器，由轮壳盖、电动机、减速器和棘轮组成，其特征在于集电动机左端盖(17)、电动机定子座(1)与驱动器左端盖为一体紧固在自行车后叉上，集电动机右盖与减速器内齿圈(2)为一体，电动机转子座(3)与减速器主驱动轴(32)为一体，采用二级行星轮减速，主驱动轴(32)、二级行星减速传动轴(5)(7)均为同心空轴，各自通过轴承同轴套装在自行车轮轴(14)上。
2．根据权利要求1所述的轮壳式机电一体化自行车辅助驱动器，其特征在于电动机由电动机定子座(1)、电动机定子(11)、电动机转子(31)和电动机转子座(3)组成，电动机定子(11)固定在电动机定子座(1)内，电动机转子(31)固定在电动机转子座(3)内，电动机转子座(3)与主驱动轴(32)一体，主驱动轴(32)通过轴承(13)与自行车轮轴(14)同轴定位，电动机定子座(1)与自行车轮轴(14)固接。
3．根据权利要求1所述的轮壳式机电一体化自行车辅助驱动器，其特征在于减速器由主驱动轴齿(321)、二对对称的行星轮(4及6)、减速器内齿圈(2)、二个行星轮轴(5和7)、二级行星减速传动轴(8和9)组成，主驱动轴齿(321)与行星轮(4)啮合，行星轮(4)与减速器内齿圈(2)啮合，行星轮(4)通过轴承(13)与行星轮轴(5)定位，第一级行星轮轴(5)与第一级行星减速传动轴(8)固接，第一级行星减速传动轴齿(81)与第二级行星轮(6)啮合，第二级行星轮(6)通过轴承(13)与第二级行星轮轴(7)定位，第二级行星轮轴(7)与第二级行星减速传动轴(9)固接，第一级和第二级行星减速传动轴(8和9)的轴心各自通过轴承(13)与自行车轮轴(14)定位，减速器内齿圈(2)的外圈与电动机定子座(1)螺接固定，其中部还设有支撑(21)通过轴承(18)与主驱动轴(32)定位。
4．根据权利要求1所述的轮壳式机电一体化自行车辅助驱动器，其特征在于轮壳由轮壳左端盖(17)、轮壳右端盖(15)和轮壳圈(16)组成，轮壳左端盖(17)通过轴承(18)与定子座(1)定位，轮壳右端盖(15)通过轴承(12)与自行车轮轴(14)定位，轮壳左端盖(17)和轮壳右端盖(15)螺接轮壳圈(16)将电动机和减速器安装在内组成一壳体。
5．根据权利要求1所述的轮壳式机电一体化自行车辅助驱动器，其特征在于棘轮由棘轮外套(10)和棘轮内套(19)组成，棘轮内套(19)同轴固定在第二级行星减速传动轴(7)上，棘轮外套(10)和轮壳右端盖(15)固接。
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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| DE102022201079A1 (de) | 2022-02-02 | 2023-08-03 | Mahle International Gmbh | Planetenträgerring-Sonnenrad-Baueinheit für eine zumindest zwei Planetengetriebe aufweisende Getriebeeinrichtung eines Radnabenantriebs, Radnabenantrieb mit einer solchen Planetenträgerring-Sonnenrad-Baueinheit sowie ein durch Radnabenantrieb und Muskelkraft betriebenes Fahrzeug |
| DE102022201080A1 (de) | 2022-02-02 | 2023-08-03 | Mahle International Gmbh | Planetenträgerring-Freilauf-Baueinheit für eine zumindest ein Planetengetriebe aufweisende Getriebeeinrichtung eines Radnabenantriebs, Radnabenantrieb mit einer solchen Planetenträgerring-Freilauf-Baueinheit sowie ein durch Radnabenantrieb und Muskelkraft betriebenes Fahrzeug |
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1998
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| CN102529571B (zh) * | 2010-12-24 | 2015-10-28 | 株式会社岛野 | 内置马达自行车用轮毂 |
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