CN2316633Y - 指南车传动结构 - Google Patents

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Abstract

一种指南车传动结构,尤其是指一种结构传动控制精确,能保持所指方向精确度的指南车传动结构。包括车体、车轮、方向杆、固定装置及传动控制装置等部分,藉由其整体的结构设计及组合,可使车体无论在任何方向的行进路线中均能精确有效地指出所设定的方向,使方向杆的指向精确固定不变,而能充分发挥其优异的指向效能。

Description

指南车传动结构
本实用新型涉及一种指南车传动结构,特别是指一种结构传动控制精确,能保持所指方向精确度的指南车传动结构。
指南车是中国古老发明,藉以可指出方向而不致迷失,但是此项发明却只限于古书记载,其结构设计如何不得而知,而坊间的指南车亦仅是模型而已,只供人参观,而无法确实产生其作用,其结构早已失传,而对如此伟大知名的发明,却已失传,至今只供回味,身为中华民族之子孙不知应骄傲或遗憾。
本实用新型的目的是提供一种传动控制精确,能确实保持所指方向精确度的指南车传动结构。
本实用新型是这样实现的,其包括车体、分别位于该车体两侧与上方的车轮与方向杆,以及传动控制装置和安装该传动控制装置的固定装置,它的特点是:
该固定装置包括固定底板,前、后固定块,和左、右定位块,它们均设有结合孔,并联结成一体而锁固在该车体下方,以及有一上定位块,也设有结合孔,有一联结两车轮的车轮轴穿置于该左、右定位块之间;
该传动控制装置包括由套置于该车轮轴两侧的二伞形齿轮构成的车轮齿组和分别与该上定位块结合孔配合定位的中央传动齿组与左、右传动齿组,其中:该中央传动齿组包含分别具有伞形齿轮及传动齿轮,且呈上、下对称组合的二传导齿组,和位于该二传导齿组间的方向块,以及设置于该方向块两侧且分别与该二伞形齿轮相啮合的二小伞形齿轮,该方向块上方具有一方向轴,其与该方向杆相联结;该左、右传动齿组则分别包含与该车轮齿组中相应的伞形齿轮相啮合的伞形齿轮和与中央传动齿组中相应的传动齿轮相啮合的传动齿轮。
进一步,本实用新型的车体两侧的车轮包括自外而内依次联结的外圈套、轮框、车轮骨及车枳,其中车轮骨两端系以一分榫分别与车枳及轮框上的榫孔相联结,铁皮轮的制作,仍用凿孔打榫的做法制作完成,采用一分(3mm)孔榫,更能达到精密的结合。
本实用新型的优点:1、结构层次简明,易于实施;2、结构合理,整个车体无论如何进行转动,均能使方向杆上方的像体维持一定的指向,且整体精确度高,具有确实稳定的方向指示性能。
本实用新型的附图简单说明如下:
图1是本实用新型的外观示意图。
图2是本实用新型的内部结构立体示意图。
图3是本实用新型的传动控制装置立体示意图。
图4是本实用新型的固定装置分解立体示意图。
图5是本实用新型的分解立体示意图。
图6是本实用新型的传动状态示意图。
图7是本实用新型的另一传动状态示意图。
图8是本实用新型车体转动后的立体示意图。
图9是本实用新型车轮立体示意图。
图10是本实用新型车轮结构分解立体示意图。
图中标号说明:
10-车体        11-车轮
12-方向杆      20-像体
21-固定底板    22、23-前、后固定块
24-上定位块    25、26-左、右定位块
27-车轮轴      28-螺丝29-螺丝
30、31、32、34、36、37-伞形齿轮
50-方向块      33、35、38、23-传动齿轮
40、41-小伞形齿轮          60-外圈套
61-轮框                    62-车轮骨
63-车枳                    70-榫孔
71-榫
现配合图1~图10,给出本实用新型一个较好的实施例,详述本实用新型的结构功能:
请参阅图1~图5,由图显示,本实用新型在整体结构设计上包括车体10、车轮11、方向杆12、固定装置及传动控制装置等部分,其中方向杆12上具有一指示方向的像体20,而车轮11则装设在车体10的两侧;本实用新型在固定装置设计上包括一固定底板21、前后固定块22、23、上定位块24及下方的左右定位块25、26;在传动控制装置上则包括车轮齿组、左传动齿组、右传动齿组及中央传动齿组等部分;其中车轮齿组系在车轮轴27的两侧套置有伞形齿轮30、31,藉以与两侧的车轮11结合。
上述车轮10两侧的车轮11,如图9、图10所示,系由外圈套60、轮框61、车轮骨62及车枳63等部分所组成,其中轮框61约有八块,藉以构成铁皮八卦轮,车枳63四周及轮框61上均设有榫孔70,而车轮骨62两端设有一分榫71,即3mm厚的榫,习用品最小多为2分榫(最小榫刀规格),而本实用新型则以一分榫来达到更精密的结合。
固定装置的固定底板21的前端具两斜边,其上方设有结合孔;车轮轴27穿置在左、右定位块25、26间;前、后固定块22、23上亦分别设有结合孔;固定底板21、左右定位块25、26及前后固定块22、23可分别以螺丝28组合固定为一体;然后再以螺丝29锁固组合在车体10的下方。
传动控制装置的左传动齿组于下方处设有一伞形齿轮32及一传动齿轮33,该伞形齿轮32与车轮轴27上的另一伞形齿轮30啮合;右传动齿组的下方亦具一伞形齿轮34与车轮轴27上另一伞形齿轮31啮合,另在其上方另具一传动齿轮35;中央传动齿组则系由二传导齿组及一方向块所组成,其中二传导齿组分别具有伞形齿轮36、37及传动齿轮38、39,系呈上下对称组合,该传动齿轮38、39则分别与左、右传动齿组的传动齿轮35、33相互啮合;而方向块50则合于二传导齿组之间,方向块50两侧结合二小伞形齿轮40、41,二小伞形齿轮40、41则与中央传动齿组的伞形齿轮36、37啮合,而方向块50上方具一方向轴42可与上方的方向杆12结合。
本实用新型在行进间的传动关系请配合参阅图6、图7和图8所示的传动示意图,图6是整个车体向前行进时的传动示意图,当左右车轮向前转动时,两侧的伞形齿轮30、31会跟着往前转,此时与之分别啮合的伞形齿轮32、34亦随之转动,进而带动整体的左、右传动齿组及中央传动齿组上的齿轮转动,其转动方向则如箭头所示,此时,因左、右转向均衡相抵,故中央的方向块50保持固定不动,即其上方的方向杆12不会有任何方向的转动,如图1所示,方向杆12上的像体20指着固定的方向;而图7所示即为当右轮转动而左轮不动时,此时右传动齿组上的伞形齿轮34、传动齿轮35跟随转动,进而带动中央传动齿组上方的传动齿轮38、伞形齿轮36转动,同时使方向块50及方向杆12跟着转动,而车轮、车体的传向恰与方向块50相反,因此方向杆12能维持一定的方向不变;即如图8所示,即使整个车体10做180度的转动,方向杆12上的像体20指向永远不变,即和图1指向相同,藉其设计,可使整个车体无论如何行进转动均能使方向杆12上方的像体20维持一定的指向,且整体精确度高,可确实达到方向的指示效果。

Claims (2)

1、一种指南车传动结构,包括车体、分别位于该车体两侧与上方的车轮与方向杆,以及传动控制装置和安装该传动控制装置的固定装置,其特征在于:该固定装置包括固定底板,前、后固定块,和左、右定位块,它们均设有结合孔,并联结成一体而锁固在该车体下方,以及有一上定位块,也设有结合孔,有一联结两车轮的车轮轴穿置于该左、右定位块之间;
该传动控制装置包括由套置于该车轮轴两侧的二伞形齿轮构成的车轮齿组和分别与该上定位块结合孔配合定位的中央传动齿组与左、右传动齿组,其中:该中央传动齿组包含分别具有伞形齿轮及传动齿轮,且呈上、下对称组合的二传导齿组,和位于该二传导齿组间的方向块,以及设置于该方向块两侧且分别与该二伞形齿轮相啮合的二小伞形齿轮,该方向块上方具有一方向轴,其与该方向杆相联结;该左、右传动齿组则分别包含与该车轮齿组中相应的伞形齿轮相啮合的伞形齿轮和与中央传动齿组中相应的传动齿轮相啮合的传动齿轮。
2、根据权利要求1所述的指南车传动结构,其特征在于,该车体两侧的车轮包括自外而内依次联结的外圈套、轮框、车轮骨及车枳,其中车轮骨两端系以一分榫分别与车枳及轮框上的榫孔相联结。
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CN100387932C (zh) * 2005-03-05 2008-05-14 刘明照 指南车
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CN110793511A (zh) * 2019-11-20 2020-02-14 绍兴欢歌智能科技有限公司 一种可以进行具体导向的导航仪

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