CN2316247Y

CN2316247Y - 中置式同轴电力辅助自行车的驱动器

Info

Publication number: CN2316247Y
Application number: CN 98201421
Authority: CN
Inventors: 朱永达
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-02-20
Filing date: 1998-02-20
Publication date: 1999-04-28
Anticipated expiration: 2008-02-20

Abstract

本实用新型涉及一种电力辅助驱动自行车的驱动器。本实用新型安装在自行车中轴的五通内,由电动机、减速器、棘轮、中轴和链轮组成。电机轴、减速器轴、中轴和链轮同心套装并各自由轴承单独支撑定位,棘轮为一双向推进机构。驱动器结构紧凑,体小量轻、传动效率高,驱动器通过减速器可和人力传动机构共同或分别通过棘轮、链轮驱动自行车,互不影响,又可合力共同驱动。

Description

中置式同轴电力辅助自行车的驱动器

本实用新型涉及一种自行车的部件，特别涉及一种中置式电力辅助驱动自行车的驱动器。

电力辅助驱动自行车的电动辅助驱动装置，就驱动器安装位置可分为三大类，即前轮驱动、后轮驱动和中车驱动，亦称中置式驱动。中置式驱动从重心位置、结构刚性及可以在使用电子无级调速的同时配合使用机械多档变速等诸多优越性考虑，其总体设计更为合理，是目前世界高、中档电动自行车主要选用的方式，日本雅马哈、本田、铃木、松下和台湾的美利达等主要生产电动自行车的大厂家，都采用中置式驱动。但上述所有设计中，其电机轴、减速器轴、自行车中轴都分别在各自的轴线上，这种设计其主要缺点是结构复杂、体积大、重量重、成本高和传动效率低。棘轮机构是普遍和成熟的设计，但棘轮结构只是单向传递转动力矩，目前的棘轮机构无法实现特殊的要求，即无法满足两个动力源同时或分别输入，分别或同时驱动自行车前进，而此两个动力源还要互相不影响、不干扰的要求。

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种中置式电力辅助自行车用的结构紧凑、体积小、重量轻、传动效率高的驱动器；本实用新型可以与人力分别通过驱动器单独驱动自行车，互相不影响、不干扰，又可形成合力共同驱动自行车。

本实用新型是这样实现的，本实用新型由电动机、减速器、棘轮和中轴组成，电动机通过减速器和棘轮带动链轮，其特征在于驱动器安装在自行车或三轮车中轴的五通内，驱动器可和人力传动机构共同通过棘轮、链轮、链条和飞轮驱动自行车或三轮车，电机轴、减速器轴和链轮轴均为同心空轴，与自行车或三轮车中轴套装在同一轴心上各自由轴承单独支撑，棘轮为一双向推进机构。

电动机为盘式绕组电机，由电机左右端盖、电机定子、电机转子、转子座、电机轴和轴承组成。转子座与电机轴一体，电机转子和转子座固接，电机定子固定在电机右端盖上，电机轴通过轴承与电机左端盖和电机右端盖定位。减速器由减速器固定刚轮、减速器波发生器、减速器输出柔轮、柔轮保持架、减速器右端盖和减速器外套组成，减速器波发生器固定在电机轴上，通过减速器输出柔轮带动棘轮外套，减速器输出柔轮由柔轮保持架定位，柔轮保持架通过轴承和减速器右端盖定位。棘轮由棘轮外套、链轮轴、外棘轮爪、内棘轮爪组成，二个外棘轮爪位于棘轮外套、链轮轴间，二个内棘轮爪位于链轮轴和中轴间，链轮轴通过轴承和与中轴、通过轴承与驱动器右端盖定位。中轴通过轴承与驱动器左端盖定位。

本实用新型与已有技术相比，其优点在于：

1．本实用新型的电动传动机构结构紧凑，体积大大缩小、重量轻、传动效率高，同时外形美观；

2．本实用新型可和人力传动机构分别单独驱动，互相不影响、不干扰，又可形成合力共同驱动。

附图说明：

图1为本实用新型的传动框图

图2为本实用新型的电机、传动减速机构结构剖视示意图

图3为本实用新型棘轮双向推动机构的剖视图

结合实施例说明附图：

图1为本实用新型的传动框图，本实用新型由电动机、减速器、棘轮和中轴组成(图2)，电动机通过减速器和棘轮带动链轮，其特征在于驱动器安装在自行车或三轮车中轴的五通内，驱动器可和人力传动机构共同通过棘轮、链轮、链条和飞轮驱动自行车或三轮车，电机轴、减速器轴和链轮轴均为同心空轴，与自行车或三轮车中轴套装在同一轴心上各自由轴承单独支撑，棘轮为一双向推进机构。

电动机为盘式绕组电机(图2)，由电机左右端盖2及5、电机定子4、转子座26、电机转子3、电机轴27和轴承23及20组成，转子座26与电机轴27一体。电机定子4固定在电机右端盖5上，电机转子3和电机座26固接，电机轴27通过轴承23和20与电机左端盖2和电机右端盖5定位。

减速器由减速器固定刚轮6、减速器波发生器7、减速器输出柔轮9、柔轮保持架10、减速器右端盖11和减速器外套8组成，减速器波发生器7固定在电机轴27上，通过减速器输出柔轮9带动棘轮外套12，减速器输出柔轮9由柔轮保持架10定位，柔轮保持架10通过轴承19和减速器右端盖11定位。电机转子3产生的力矩经减速器波发生器7和减速器输出柔轮9传送到棘轮。

棘轮由棘轮外套12、链轮轴13、外棘轮爪25、内棘轮爪24组成(图3)，二个外棘轮爪25位于棘轮外套12、链轮轴13间，二个内棘轮爪24位于链轮轴13和中轴15间，链轮轴13通过轴承17和18与中轴15、通过轴承16与驱动器右端盖14定位。中轴15还通过轴承21与驱动器左端盖定位。由电机、减速器传来的动力，经棘轮外套12到外棘轮爪25，通过外棘轮爪25带动链轮轴13，驱动自行车前进，当电机向前进方向运转时，外棘轮爪25是立起来传递动力的。当人力蹬踏时，人力经中轴15通过内棘轮爪24带动链轮轴13，驱动自行车前进，当人力蹬踏时内棘轮爪24是立起来传递动力的。当电机运转而人力不蹬踏时，外棘轮爪25立起来传递动力，而内棘轮爪24倒下，中轴15不运转，不影响链轮轴13转动。当电机不转动，人力蹬踏时，内棘轮爪24立起来传递动力，而外棘轮爪25倒下，棘轮外套12不运转，不影响中轴15转动。

Claims

1．一种中置式同轴电力辅助自行车的驱动器，由电动机、减速器、棘轮和中轴组成，电动机通过减速器和棘轮带动链轮，其特征在于驱动器安装在自行车或三轮车中轴的五通内，驱动器和人力传动机构共同通过棘轮、链轮、链条和飞轮驱动自行车或三轮车，电机轴、减速器轴和链轮轴均为同心空轴，与自行车或三轮车中轴套装在同一轴心上各自由轴承单独支撑，棘轮为一双向推进机构。

2．根据权利要求1所述的中置式同轴电力辅助自行车的驱动器，其特征在于电动机为盘式绕组电机，由电机左右端盖(2)(5)、电机定子(4)、电机转子(3)、转子座(26)、电机轴(27)和轴承(23)(20)组成，转子座(26)与电机轴(27)一体，电机定子(4)固定在电机右端盖(5)上，电机转子(3)和电机座(26)固接，电机轴(27)通过轴承(23)和(20)与电机左端盖(2)和电机右端盖(5)定位。

3．根据权利要求1所述的中置式同轴电力辅助自行车的驱动器，其特征在于减速器由减速器固定刚轮(6)、减速器波发生器(7)、减速器输出柔轮(9)、柔轮保持架(10)、减速器右端盖(11)和减速器外套(8)组成，减速器波发生器(7)固定在电机轴(27)上，通过减速器输出柔轮(9)带动棘轮外套(12)，减速器输出柔轮(9)由柔轮保持架(10)定位，柔轮保持架(10)通过轴承(19)和减速器右端盖(11)定位。

4．根据权利要求1所述的中置式同轴电力辅助自行车的驱动器，其特征在于棘轮由棘轮外套(12)、链轮轴(13)、外棘轮爪(25)、内棘轮爪(24)组成，二个外棘轮爪(25)位于棘轮外套(12)、链轮轴(13)间，二个内棘轮爪(24)位于链轮轴(13)和中轴(15)间，链轮轴(13)通过轴承(17)和(18)与中轴(15)、通过轴承(16)与驱动器右端盖(14)定位。

5．根据权利要求1所述的中置式同轴电力辅助自行车的驱动器，其特征在于中轴(15)通过轴承(21)与驱动器左端盖(1)定位。