CN2315356Y - 差动变速旋转机构 - Google Patents
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Abstract
一种差动变速旋转机构,由凸轮机构与连杆机构组合而成,一摆动架滑套在一转盘上的销轴上,并以滚轮紧靠一固定不动的凸轮,其架杆上的滑槽与一曲柄上的滑块滑配,曲柄与输出轴连接。转盘作匀角速旋转时,则输出轴作非匀速旋转,其瞬时角速度由凸轮的轮廓线决定。本实用新型参数设计方便、灵活,且由于输入轴与输出轴的轴线重合,使装置的结构更紧凑,体积减少。
Description
本实用新型涉及一种机械传动装置，特别适用于纺织机、缝制设备及其他相关的机械传动装置。
在机械传动装置中，为了实现匀角速转动与非匀角速转动的转换，一般采用双曲柄机构。该机构由主动曲柄10、连杆20从动曲柄30与固定杆40组成，如图1所示。这种四杆机构在满足一定条件时，主动曲柄10作匀角速旋转，从动曲柄30便可作非匀角速旋转，其瞬时角速度由四个杆件的长度确定。且其整个运动周期的角速度变化遵循一定规律，不能随意改变。同时其从动曲柄与主动曲柄的旋转中心，即输出轴与输入轴的中心不在同一轴线上，因此装置的结构不够紧凑。
本实用新型的目的是通过用凸轮机构与连杆机构的组合组成一种差动变速旋转机构，这种机构与双曲柄机构相比，不但设计方便灵活，可根据需要在一个周期中获得不同的瞬时角速度，而且可以做到输入轴与输出轴的旋转中心共一轴线，使装置的结构更紧凑。
本实用新型的一种差动变速旋转机构，包括一输入轴、一输出轴、一凸轮机构与一连杆机构，所述凸轮固定不动，一带有架杆与滚轮杆的摆动架滑套在一销轴上，该销轴固定于固设在输入轴的转盘上，所述摆动架以滚轮紧靠所述凸轮，所述摆动架的架杆上有滑槽，该滑槽与连杆机构曲柄上的滑块滑配，所述曲柄与输出轴连接，所述输出轴与输入轴同在一轴线上。
现结合本实用新型的二个实施例及其附图加以说明。
图1为双曲柄机构示意图；
图2为本实用新型的单摆动架差动变速旋转机构示意图；
图3为本实用新型的双摆动架差动变速旋转机构。
本实用新型的一种差动变速旋转机构(如图2所示)，包括一输入轴、一输出轴0、一凸轮机构与一连杆机构，其特征在于凸轮1固定不动，一带有架杆9与滚轮杆2的摆动架以滚轮杆2上的滚轮5紧靠凸轮1，所述摆动架的架杆9上有滑槽，该滑槽与装在连杆机构的曲柄3上的滑块4滑配，所述曲柄3与输出轴0连接，所述摆动架滑套在销轴6上，该销轴6则固定在固设于输入轴的转盘7上，所述输出轴与输入轴0同在一轴线上。所述滚轮5依靠弹性元件8紧靠凸轮1。
该机构的基本原理如下：当输入轴带动转盘7作匀角速旋转时，也带动了销轴6和摆动架2作匀角速旋转，由于弹性元件8使摆动架上的滚轮5紧靠在凸轮1的轮廓上，因此摆动架的运动同时又受到凸轮1轮廓线的约束，绕转盘7上的销轴6作往复摆动，同时摆动架2的架杆9上的滑槽又带动滑块4，并通过曲柄3带动输出轴0作旋转。由于输出轴0与转盘7的轴线重合，所以曲柄3的角速度变化完全由凸轮1的轮廓线决定，其瞬时角速度ω2可时而大于或时而小于转盘7的旋转角速度ω1，甚至某一时刻的瞬时角速度ω2，可为零。因此只要改变凸轮1的轮廓线，输出轴便可在一周旋转中获得变化的角速度。
在转速较高时，由于摆动架的惯性较大，弹性元件8难以保证滚轮5紧靠凸轮1，同时单个摆动架使整个装置的重心偏离旋转中心，因此产生有害振动。为此可采用双摆动架的差动变速旋转机构。这种机构的示意图如图3，在单摆动机构的基础上，将凸轮1改为一对共轭凸轮1′，所述摆动架改为双摆动架，即在摆动架的对称侧设一同样的摆动架，且每个摆动架的架杆9与9′两侧各设一带有滚轮5的滚轮杆，且使4个滚轮5同时紧靠所述的一对共轭凸轮1′，曲柄3亦向对称侧延伸为3′，并在两端分别装有滑块4与4′，该滑块4与4′分别与对应的摆动架架杆9与9′上的滑槽滑配。其工作原理与前述完全相同。
本实用新型的优点在于，由于采用了这种凸轮与连杆机构组合的差动变速旋转机构，其输出轴的角速度变化由凸轮的轮廓线所决定，所以机构的设计方便、灵活，特别是可在一个运动周期中根据需要设计出不同的瞬时角速度来，而不象双曲柄机构，一旦结构参数确定，其瞬时角速度就只能按其所具有的规律变化，同时由于本实用新型的差动变速旋转机构的输入轴与输出轴的中心线重合，所以机构的结构可以做得更紧凑，使整个装置体积减小。
Claims (3)
1．一种差动变速旋转机构，包括一输入轴、一输出轴、一凸轮机构与一连杆机构，其特征在于所述凸轮固定不动，一带有架杆与滚轮杆的摆动架滑套在一销轴上，该销轴固定于固设在输入轴的转盘上，所述摆动架以滚轮紧靠所述凸轮，所述摆动架的架杆上有滑槽，该滑槽与连杆机构曲柄上的滑块滑配，所述曲柄与输出轴连接，所述输出轴与输入轴同在一轴线上。
2．根据权利要求1所述的差动变速旋转机构，其特征在于所述摆动架上的滚轮依靠弹性元件紧靠于所述凸轮。
3．根据权利要求1所述的差动变速旋转机构，其特征在于所述凸轮为一对共轭凸轮，所述摆动架为双摆动架，即在转盘上于所述摆动架的对称侧设一同样摆动架，且每个摆动架的架杆两侧各设一装有滚轮的滚轮杆，且使4个滚轮分别紧靠所述的一对共轭凸轮，所述曲柄亦向对称侧延伸，并在两端分别装有滑块，分别与对应的摆动架架杆上的滑槽相滑配。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 97242759 CN2315356Y (zh) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 差动变速旋转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN 97242759 CN2315356Y (zh) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 差动变速旋转机构 |
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| CN2315356Y true CN2315356Y (zh) | 1999-04-21 |
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ID=33951898
Family Applications (1)
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| CN 97242759 Expired - Fee Related CN2315356Y (zh) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 差动变速旋转机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN2315356Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102434645A (zh) * | 2011-09-07 | 2012-05-02 | 浙江理工大学 | 基于模块化设计的旋转变速机构 |
| CN104444127A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-03-25 | 中山聚昌自动化设备科技有限公司 | 一种步进自动送料机构 |
| CN108435684A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-24 | 宁波海蔓汽车科技有限公司 | 汽车配件清洗装置 |
| WO2021035859A1 (zh) * | 2019-08-23 | 2021-03-04 | 江苏宋和宋智能科技有限公司 | 一种旋转变速机构及具有该机构的纺织开口装置 |
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1997
- 1997-11-28 CN CN 97242759 patent/CN2315356Y/zh not_active Expired - Fee Related
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