CN2304917Y - 汽车可视倒车雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车可视倒车雷达,含有摄像仪、显示器等;在车尾还设有超声波测距仪,并可将摄像仪和超声波测距仪与显示器相连,在显示器上设有告警指示灯、告警喇叭及距离显示器;其中摄像仪是由CCD图像传感器及其信号处理电路组成;超声波测距仪是由超声波换能器及其信号处理电路组成;该装置可使驾驶员方便地在车内实时观测车尾现场情况,并能显示距离和发出声、光报警信号,从而可大大提高倒车安全性。
Description
本实用新型涉及一种汽车可视倒车雷达。
现代文明程度的飞速发展，汽车已成为人们必不可少的代步工具，汽车的全自动化程度的技术的发展也十分迅速，但是无论何种车辆，其倒车监控技术均无较先进的监视设备；大多是在倒车时通过发声告警装置来告诉车后的行人避开，但对车后的物体，则须驾驶员探出窗外或通过后车窗观察才能避免倒车时的相撞，这样对驾驶员来说操作十分不便，因而易酿成事故。
本实用新型的目的是为了提供一种将摄像仪与超声波测距仪设置在一体可方便地在车内实时观测车尾现场情况，并能显示距离和发生声、光极警信号，从而可大大提高倒车安全性的汽车可视倒车雷达。
本实用新型的目的可通过如下措施来实现：
一种汽车可视倒车雷达，含有摄像仪、显示器等；在车尾还设有超声波测距仪，并可将摄像仪和超声波测距仪与显示器相连，在显示器上设有告警指示灯、告警喇叭及距离显示器；其中摄像仪是由CCD图像传感器及其信号处理电路组成；测距仪可为超声波测距仪，是由超声波换能器及其信号处理电路组成。
本实用新型的目的还可通过如下措施来实现：
汽车可视倒车雷达的摄像仪信号处理电路中的CCD图像传感器的15、16、17、18脚以及7、8、9、10脚分别通过V．CCD、H．CCD脉冲驱动放大电路与同步脉冲发生器的15、16、19、20、21、22脚和24、25、26脚相连；CCD图像传感器的亮度信号经其4脚与采样保持芯片的2脚相连，由采样保持芯片的12脚输出的电信号经缓冲器与显示器的视频处理芯片的18脚相连，然后再由显示器的信号处理电路处理后进行显示；超声波测距仪的信号处理电路中的超声波换能器的信号发射端与由时基振荡器IC1、三极管T1、T2及电阻R1、2、3、电容C1、2、变位器W1组成的发射电路中的三极管T1、T2的集电极相连；时基振荡器IC1的4脚通过电阻R16、17、三极管T3与单片机CPU的片选器的5脚相连；超声波换能器的信号接收端的信号与由运放器IC2、IC3、电阻R4、5、6、7、8、9、电容C3、4组成的同相放大电路中的运放器IC2的3端相连，由运放器IC3的6脚输出电信号与由运放器IC4、电阻R10、11、12、13、14、电容C5、二极管D1组成的触发整形电路中的运放器IC4的3脚相连，由运放器IC4的6脚输出的电信号经电阻R15、稳压器Dw与单片机CPU的12脚相连；处理后的电信号由CPU的P1口经选线译码器与两转换芯片相连，两转换芯片与距离显示器相连；另CPU的P1．0-P1．3口与片选器的3、4、7、8脚相连，由片选器的6、9脚分别与由时基振荡器IC5、电阻R22、23以及时基振荡器IC6、R24、25组成的两多谐振荡电路中的时基振荡器IC5、IC6的4脚相连，由IC5、IC6的3脚输出电信号经放大与告警指示灯相连；另片选器的2脚与时基振荡器IC7的4脚相联，由时基振荡器IC7的3脚与告警喇叭相联。
本实用新型相比现有技术具有如下优点：
1、本实用新型在车内驾驶员前装有监控显示器，在汽车尾部装有摄像仪和超声波测距仪，由摄像仪的图像传感器摄取车尾现场情况经电路处理后可在车内显示器进行显示；另设在车尾的超声波测距仪经其声波换能器发出超声波后，遇障碍物反射回来时，由其接收换能器接收并将其转换成电信号，再经CPU进行处理，转换成距离、声、光告警信号再送至告警喇叭、指示灯，从而使车内驾驶员可实时观测车尾现场情况及与障碍物之间的距离，以及倒车安全告警声、光信号，使倒车安全性大大提高。
2、本实用新型结构简单、适于各种档次车辆安全。
本实用新型的具体结构由以下附图给出
图1是本实用新型的结构示意图
1-摄像仪 2-测距仪 3-连接电缆 4-显示器
5-告警指示灯 6-告警喇叭 7-距离显示器
图2是本实用新型摄像仪的电路原理框图
8-图像传感器
图3是本实用新型摄像仪的电路原理图
图4是本实用新型超声波测距仪的电路原理框图
9-超声波换能器
图5是本实用新型超声波测距仪的电路原理图
图6是本实用新型超声波测距仪的CPU处理器信号处理软件流程图
本实用新型还将结合附图1、2、3、4、5、6实施例作进一步详述：
参照图1，一种汽车可视倒车雷达，含有摄像仪1、显示器4等；还设有测距仪2，并将摄像仪1和测距仪2通过连接电缆3与显示器4相连，在显示器4上设有告警指示灯5、告警喇叭6及距离显示器7；其中摄像仪1是由CCD图像传感器8及其信号处理电路组成；测距仪2可为超声波测距仪2，是由超声波换能器9及其信号处理电路组成。参照图2、3，所述的摄像仪1的信号处理电路中的CCD图像传感器8(CCD IMAGE SENSOR)的15、16、17、18脚以及7、8、9、10脚分别通过V．CCD、H．CCD脉冲驱动放大电路与同步脉冲发生器(CCD SYNC GENERATOR)的15、16、19、20、21、22脚和24、25、26脚相连；CCD图像传感器8的亮度信号经其4脚通过缓冲器(BUFFER)与采样保持芯片(Ampling and Hold)的2脚相连，由采样保持芯片的12脚输出的电信号经缓冲器与显示器4的视频处理芯片的18脚相连，然后再由显示器4的信号处理电路处理后进行显示。
参照图4、5，超声波测距仪2的信号处理电路中的超声波换能器9的信号发射端与由时基振荡器IC1、三极管T1、T2及电阻R1、2、3、电容C1、2、变位器W1组成的发射电路中的三极管T1、T2的集电极相连；时基振荡器IC1的4脚通过电阻R16、17、三极管T3与单片机CPU的片选器74LS373的5脚相连；超声波换能器9的信号接收端的信号与由运放器IC2、IC3、电阻R4、5、6、7、8、9、电容C3、4组成的同相放大电路中的运放器IC2的3端相连，由运放器IC3的6脚输出电信号与由运放器IC4、电阻R10、11、12、13、14、电容C5、二极管D1组成的触发整形电路中的运放器IC4的3脚相连，由运放器IC4的6脚输出的电信号经电阻R15、稳压器Dw与单片机CPU的12脚相连；处理后由CPU的P1口经选线译码器74LS138与两转换芯片MC14495相连，两转换芯片与距离显示器7相连；另CPU的P1．0-P1．3口与片选器的3、4、7、8脚相连，由片选器的6、9脚分别与由时基振荡器IC5、电阻R22、23以及时基振荡器IC6、R24、25组成的两多谐振荡电路中的时基振荡器IC5、IC6的4脚相连，由IC5、IC6的两脚输出电信号经放大与告警指示灯5相连；另片选器的2脚与时基振荡器IC7的4脚相联，由时基振荡器IC7的3脚与告警喇叭6相联。
参照图6，开机后程序初始化，并启动超声波换能器9发射信号，延迟3ms后，关闭发射打开换能器9的接收端，是否有接收信号，“否”则是否超量程“是”则返回启动超声波，“否”则返回有否接收信号；“有”信号则将计数器中的数进行计算判断是否属危险距离，“是”则启动声光报警并进行距离显示，进入状态保持并返回初始；“否”则关断声光报警并显示距离。
Claims (3)
1、一种汽车可视倒车雷达，含有摄像仪(1)、显示器(4)等；其特征是还设有测距仪(2)，并将摄像仪(1)和测距仪(2)与显示器(4)相连，在显示器(4)上设有告警指示灯(5)、告警喇叭(6)及距离显示器(7)；其中摄像仪(1)是由CCD图像传感器(8)及其信号处理电路组成；测距仪(2)可为超声波测距仪，是由超声波换能器(9)及其信号处理电路组成。
2、如权利要求1所述的汽车可视倒车雷达，其特征是摄像仪(1)的信号处理电路中的CCD图像传感器的15、16、17、18脚以及7、8、9、10脚分别通过V．CCD、H．CCD脉冲驱动放大电路与同步脉冲发生器的15、16、19、20、21、22脚和24、25、26脚相连；CCD图像传感器(8)的亮度信号经其4脚与采样保持芯片的2脚相连，由采样保持芯片的12脚输出的电信号经缓冲器与显示器(4)的视频处理芯片的18脚相连，然后再由显示器(4)的信号处理电路处理后进行显示。
3、如权利要求1所述的汽车可视倒车雷达，其特征是超声波测距仪(2)的信号处理电路中的超声波换能器(9)的信号发射端与由时基振荡器IC1、三极管T1、T2及电阻R1、2、3、电容C1、2、变位器W1组成的发射电路中的三极管T1、T2的集电极相连；时基振荡器IC1的4脚通过电阻R16、17、三极管T3与单片机CPU的片选器的5脚相连；超声波换能器(9)的信号接收端的信号与由运放器IC2、IC3、电阻R4、5、6、7、8、9、电容C3、4组成的同相放大电路中的运放器IC2的3端相连，由运放器IC3的6脚输出电信号与由运放器IC4、电阻R10、11、12、13、14、电容C5、二极管D1组成的触发整形电路中的运放器IC4的3脚相连，由运放器IC4的6脚输出的电信号经电阻R15、稳压器Dw与单片机CPU的12脚相连；处理后的电信号由CPU的P1口经选线译码器与两转换芯片相连，两转换芯片与距离显示器(7)相连；另CPU的P1．0-P1．3口与片选器的3、4、7、8脚相连，由片选器的6、9脚分别与由时基振荡器IC5、电阻R22、23以及时基振荡器IC6、R24、25组成的两多谐振荡电路中的时基振荡器IC5、IC6的4脚相连，由IC5、IC6的3脚输出电信号经放大与告警指示灯(5)相连；另片选器的2脚与时基振荡器IC7的4脚相联，由时基振荡器IC7的3脚与告警喇叭(6)相联。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 97213359 CN2304917Y (zh) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 汽车可视倒车雷达 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 97213359 CN2304917Y (zh) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 汽车可视倒车雷达 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN2304917Y true CN2304917Y (zh) | 1999-01-20 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 97213359 Expired - Fee Related CN2304917Y (zh) | 1997-04-23 | 1997-04-23 | 汽车可视倒车雷达 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN2304917Y (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101453636B (zh) * | 2007-12-07 | 2010-11-17 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 手机停车预警系统及方法 |
| CN1815144B (zh) * | 2005-01-31 | 2010-12-15 | 大陆汽车有限责任公司 | 倒车助理 |
| CN101059351B (zh) * | 2006-04-19 | 2011-07-06 | 财团法人车辆研究测试中心 | 车辆倒车轨迹辅助装置 |
-
1997
- 1997-04-23 CN CN 97213359 patent/CN2304917Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN1815144B (zh) * | 2005-01-31 | 2010-12-15 | 大陆汽车有限责任公司 | 倒车助理 |
| CN101059351B (zh) * | 2006-04-19 | 2011-07-06 | 财团法人车辆研究测试中心 | 车辆倒车轨迹辅助装置 |
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